一种便于移动的触摸一体机的制作方法

文档序号:24825799发布日期:2021-04-27 15:51阅读:149来源:国知局
一种便于移动的触摸一体机的制作方法

1.本实用新型涉及触摸一体机技术领域,具体是一种便于移动的触摸一体机。


背景技术:

2.目前的触摸一体机普遍是固定式机体,不方便移动,容易造成固定化应用,减少了很多场合的适应性。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种便于移动的触摸一体机,以解决目前的触摸一体机普遍是固定式机体,不方便移动,容易造成固定化应用,减少了很多场合的适应性的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
5.一种便于移动的触摸一体机,包括触摸一体机主体,所述触摸一体机主体下端连接有行走传动机构,所述行走传动机构左右两端各连接有左行走轮和右行走轮,所述左行走轮和右行走轮中间连接有若干轮毂,所述轮毂中心连接有轴套,位于所述行走传动机构下端连接有伸出杆,所述伸出杆下端转动连接有万向轮,所述伸出杆端头连接有斜杆,所述斜杆上连接有转向机构。
6.作为本实用新型进一步的方案:所述行走传动机构包括传动箱,所述传动箱底端连接有底板,所述传动箱左右两侧连接有左转轴和右转轴,所述右转轴上固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮连接电机转轴,所述电机转轴连接有电机,所述电机固定于底板上,位于所述第一锥齿轮左侧轮盘边缘位置对称固定有l型连接支架,所述l型连接支架上下两侧转动连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮,所述第三锥齿轮和第四锥齿轮右侧啮合有第五锥齿轮,位于所述第三锥齿轮和第四锥齿轮左侧啮合有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮和第五锥齿轮分别固定于左转轴和右转轴的轴端,所述l型连接支架左端连接有左转轴套,所述左转轴套套于左转轴上。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述第三锥齿轮和第四锥齿轮为大小相同且齿数相同的齿轮,所述第六锥齿轮和第五锥齿轮为大小相同的齿轮。
8.作为本实用新型进一步的方案:所述转向机构包括固定块,所述固定块上转动连接有十字轴,所述十字轴上侧左右连接有弹簧,所述弹簧连接有固定挡板,所述固定挡板固定于伸出杆上端,位于所述十字轴下侧左右分别连接有左钢丝绳和右钢丝绳。
9.作为本实用新型进一步的方案:所述左钢丝绳和右钢丝绳交叉穿过导向块,所述左钢丝绳和右钢丝绳另一端头分别绕过右拉环和左拉环连接有右拉把和左拉把,所述右拉把和左拉把固定于横向推杆上,所述横向推杆固定于斜杆顶端。
10.本实用新型实施例提供的一种便于移动的触摸一体机,该装置在普通一体机的基础上增加了方便移动的转向以及移动功能,大大的拓展了触摸一体机的应用范围。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例提供的一种便于移动的触摸一体机的立体图;
12.图2为行走传动机构的结构图;
13.图3为转向机构的结构图。
14.图中:1、触摸一体机主体;2、行走传动机构;201、传动箱;202、底板;203、左转轴;204、右转轴;205、第一锥齿轮;206、第二锥齿轮;207、电机转轴;208、电机;209、l型连接支架;210、第三锥齿轮;211、第四锥齿轮;212、第六锥齿轮;213、左转轴套;214、第五锥齿轮;3、左行走轮;4、右行走轮;5、轮毂;6、轴套;7、伸出杆;8、万向轮;9、转向机构;901、固定块;902、十字轴;903、弹簧;904、固定挡板;905、右钢丝绳;906、左钢丝绳;907、导向块;908、左拉环;909、右拉环;910、左拉把;911、右拉把;912、横向推杆;10、斜杆。
具体实施方式
15.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
16.下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
17.实施例1:
18.如图1

图3所示,在本实用新型实施例中,一种便于移动的触摸一体机,包括触摸一体机主体1,所述触摸一体机主体1下端连接有行走传动机构2,所述行走传动机构2左右两端各连接有左行走轮3和右行走轮4,所述左行走轮3和右行走轮4中间连接有若干轮毂5,所述轮毂5中心连接有轴套6,位于所述行走传动机构2下端连接有伸出杆7,所述伸出杆7下端转动连接有万向轮8,所述伸出杆7端头连接有斜杆10,所述斜杆10上连接有转向机构9。
19.在本实用新型的实施例中,在行走传动机构2的作用下,左行走轮3和右行走轮4的行走可以同步也可以异步,继而使得转向更加容易,转向机构9控制万向轮8的方向,万向轮8的方向决定了前面两个左行走轮3和右行走轮4的行走方向,进而导致整个装置转向的目的。
20.实施例2:
21.如图1

图3所示,在本实用新型实施例中,所述行走传动机构2包括传动箱201,所述传动箱201底端连接有底板202,所述传动箱201左右两侧连接有左转轴203和右转轴204,所述右转轴204上固定有第一锥齿轮205,所述第一锥齿轮205啮合有第二锥齿轮206,所述第二锥齿轮206连接电机转轴207,所述电机转轴207连接有电机208,所述电机208固定于底板202上,位于所述第一锥齿轮205左侧轮盘边缘位置对称固定有l型连接支架209,所述l型连接支架209上下两侧转动连接有第三锥齿轮210和第四锥齿轮211,所述第三锥齿轮210和第四锥齿轮211右侧啮合有第五锥齿轮214,位于所述第三锥齿轮210和第四锥齿轮211左侧啮合有第六锥齿轮212,所述第六锥齿轮212和第五锥齿轮214分别固定于左转轴203和右转轴204的轴端,所述l型连接支架209左端连接有左转轴套213,所述左转轴套213套于左转轴203上。
22.在本实用新型的实施例中,电机208带动电机转轴207,电机转轴207带动第二锥齿轮206,第一锥齿轮205以及同轴的第五锥齿轮214随动,进而l型连接支架209随着右转轴
204前进,由于第三锥齿轮210和第四锥齿轮211在绕着右转轴204转动的周向圆周轨迹大于第五锥齿轮214转动的轨迹,所以当第五锥齿轮214往前进方向转动时,第三锥齿轮210和第四锥齿轮211起到的是同向90度传递转动力矩,导致了与之啮合的第六锥齿轮212也是同向转动,所以两边的左转轴203和右转轴204均是同向转动。
23.实施例3:
24.如图1

图3所示,在本实用新型实施例中,所述第三锥齿轮210和第四锥齿轮211为大小相同且齿数相同的齿轮,所述第六锥齿轮212和第五锥齿轮214为大小相同的齿轮。
25.在本实用新型的实施例中,第三锥齿轮210和第四锥齿轮211必须同种齿轮,避免上下转导转动力不一致发生零件冲突,第六锥齿轮212和第五锥齿轮214的大小相同,齿数可以变化。
26.实施例4:
27.如图1

图3所示,在本实用新型实施例中,所述转向机构9包括固定块901,所述固定块901上转动连接有十字轴902,所述十字轴902上侧左右连接有弹簧903,所述弹簧903连接有固定挡板904,所述固定挡板904固定于伸出杆7上端,位于所述十字轴902下侧左右分别连接有左钢丝绳906和右钢丝绳905。
28.在本实用新型的实施例中,左手拉动左拉把910,使得左拉把910靠近横向推杆912,左拉把910拉动右钢丝绳905使得十字轴902顺时针转动,十字轴902下端连接的万向轮8顺时针转动,万向轮8前进方向右偏,整个装置完成右转动作,释放左拉把910,在弹簧903的作用下恢复。
29.实施例5:
30.如图1

图3所示,在本实用新型实施例中,所述左钢丝绳906和右钢丝绳905交叉穿过导向块907,所述左钢丝绳906和右钢丝绳905另一端头分别绕过右拉环909和左拉环908连接有右拉把911和左拉把910,所述右拉把911和左拉把910固定于横向推杆912上,所述横向推杆912固定于斜杆10顶端。
31.在本实用新型的实施例中,右手拉动右拉把911,使得右拉把911拉动左钢丝绳906,造成十字轴902逆时针转动,进而万向轮8逆时针转动一定角度,万向轮8前进方向左偏,整个装置完成左转动作,释放右拉把911,在弹簧903的作用下恢复;特别的右拉把911和左拉把910不能有限位点,否则两边会相互干涉影响使用效果。
32.本实用新型上述实施例中提供了一种便于移动的触摸一体机,该装置在普通一体机的基础上增加了方便移动的转向以及移动功能,大大的拓展了触摸一体机的应用范围。
33.以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
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