抗高温对接输送AGV车的制作方法

抗高温对接输送agv车
技术领域
1.本实用新型涉及抗高温对接输送agv车。


背景技术：

2.无人搬运车简称agv，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
3.目前现有的大多数agv车不便于在高温环境下长期工作，易对装置本身造成损坏，使得使用起来具有局限性，不能满足客户的使用需求，且装置不便于对传送速率进行调整控制，不能完全匹配相应的产线速度，使用不便。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供抗高温对接输送agv车。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型抗高温对接输送agv车，包括底座和输送平台，所述底座的下端前后两端固定连接有主导向轮，且主导向轮的左右两侧平行安设有辅助导向轮，所述辅助导向轮的上方固定连接有弹性件，所述底座的前后两端活动连接有安装块，且安装块的内部活动连接有定位销，所述底座的下端固定连接有密封盖板，且底座的上方活动连接有支撑装置，所述输送平台的上方活动连接有厚橡胶板，且输送平台位于支撑装置的上方，所述输送平台的左侧下端活动连接有驱动电机，且驱动电机的左侧固定连接有主动轮，所述主动轮的下方活动连接有链条，且链条的内部上端活动连接有传送轴，所述传送轴的右侧活动连接有限位环，且限位环的前端活动连接有限位固定块，所述传送轴的上方活动连接有物料匣体，且物料匣体的上方垂直安设有防尘罩，所述底座的左侧固定连接有控制装置。
7.优选的，所述主导向轮之间关于底座的中轴线之间相对称，且辅助导向轮之间关于底座的中轴线相对称。
8.优选的，所述辅助导向轮通过弹性件与底座之间构成弹性结构，且支撑装置呈垂直状安装于底座的上表面。
9.优选的，所述支撑装置的上表面与输送平台的下表面之间紧密贴合，且厚橡胶板的中轴线与输送平台的上表面之间呈90
°
。
10.优选的，所述主动轮通过链条与传送轴之间构成链传动结构，且主动轮通过驱动电机与厚橡胶板之间构成旋转结构。
11.优选的，所述传送轴的中轴线与限位环的中轴线之间相重合，且限位环呈等距状安装于传送轴的外表面。
12.本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、通过底座、主导向轮、辅助导向轮、弹性件和密封盖板的设置，使得利用主导向轮和辅助导向轮对需传输的物体进行运输，辅助导向轮上方的弹性件使得在输送的过程中可对整体设备进行减震，减小设备的损耗，延长其使用寿命，密封盖板对底座内部进型密封，因该输送车在高温环境下作业，使得内部电池隔热，保证内部零件的安全；
14.2、通过安装块、定位销、支撑装置、输送平台和厚橡胶板的设置，使得安装时利用安装块将底座的外壳之间安装并用定位销对其限位固定，保证其结构的稳定性，支撑装置可有效的对输送平台上方的粉料匣体进行支撑，且支撑装置的内部含有升降结构，可根据使用需求对输送平台的高度进行调节，操作便捷，输送平台上方的厚橡胶板能对装置进行一定的缓冲，防止受冲击之后造成损伤；
15.3、通过驱动电机、主动轮、链条、传送轴、限位环、限位固定块、粉料匣体、防尘罩和控制装置的设置，使得控制装置与驱动电机之间电性连接，连接电源之后，利用控制装置对驱动电机的转动速率进行调控，达到生产线需要保持同步，提高传输速率，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，并利用主动轮与传送轴之间的链传动结构带动输送橡胶辊转动实现对物料匣体的输送，外部的防尘罩避免了灰尘或杂质进入匣钵内部，适应场合需求，满足客户需求。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的结构示意图；
19.图3是本实用新型的结构示意图；
20.图4是本实用新型的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、主导向轮；3、辅助导向轮；4、弹性件；5、密封盖板；6、安装块；7、定位销；8、支撑装置；9、输送平台；10、厚橡胶板；11、驱动电机；12、主动轮；13、链条；14、传送轴；15、限位环；16、限位固定块；17、物料匣体；18、防尘罩；19、控制装置。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1和图2所示，抗高温对接输送agv车，包括底座1和输送平台9，底座1的下端前后两端固定连接有主导向轮2，且主导向轮2的左右两侧平行安设有辅助导向轮3，辅助导向轮3的上方固定连接有弹性件4，主导向轮2之间关于底座1的中轴线之间相对称，且辅助导向轮3之间关于底座1的中轴线相对称，辅助导向轮3通过弹性件4与底座1之间构成弹性结
构，且支撑装置8呈垂直状安装于底座1的上表面，通过底座1、主导向轮2、辅助导向轮3、弹性件4和密封盖板5的设置，使得利用主导向轮2和辅助导向轮3对需传输的物体进行运输，辅助导向轮3上方的弹性件4使得在输送的过程中可对整体设备进行减震，减小设备的损耗，延长其使用寿命，密封盖板5对底座1内部进型密封，因该输送车在高温环境下作业，使得内部电池隔热，保证内部零件的安全；
24.如图2和图3所示，底座1的前后两端活动连接有安装块6，且安装块6的内部活动连接有定位销7，底座1的下端固定连接有密封盖板5，且底座1的上方活动连接有支撑装置8，输送平台9的上方活动连接有厚橡胶板10，且输送平台9位于支撑装置8的上方，输送平台9的左侧下端活动连接有驱动电机11，且驱动电机11的左侧固定连接有主动轮12，支撑装置8的上表面与输送平台9的下表面之间紧密贴合，且厚橡胶板10的中轴线与输送平台9的上表面之间呈90
°
，通过安装块6、定位销7、支撑装置8、输送平台9和厚橡胶板10的设置，使得安装时利用安装块6将底座1的外壳之间安装并用定位销7对其限位固定，保证其结构的稳定性，支撑装置8可有效的对输送平台9上方的粉料匣体17进行支撑，且支撑装置8的内部含有升降结构，可根据使用需求对输送平台9的高度进行调节，操作便捷，输送平台9上方的厚橡胶板10能对装置进行一定的缓冲，防止受冲击之后造成损伤；
25.如图1和图4所示，主动轮12的下方活动连接有链条13，且链条13的内部上端活动连接有传送轴14，传送轴14的右侧活动连接有限位环15，且限位环15的前端活动连接有限位固定块16，传送轴14的上方活动连接有物料匣体17，且物料匣体17的上方垂直安设有防尘罩18，底座1的左侧固定连接有控制装置19，主动轮12通过链条13与传送轴14之间构成链传动结构，且主动轮12通过驱动电机11与厚橡胶板10之间构成旋转结构，传送轴14的中轴线与限位环15的中轴线之间相重合，且限位环15呈等距状安装于传送轴14的外表面，通过驱动电机11、主动轮12、链条13、传送轴14、限位环15、限位固定块16、粉料匣体17、防尘罩18和控制装置19的设置，使得控制装置19与驱动电机11之间电性连接，连接电源之后，利用控制装置19对驱动电机11的转动速率进行调控，达到生产线需要保持同步，提高传输速率，启动驱动电机11，驱动电机11带动主动轮12转动，并利用主动轮12与传送轴14之间的链传动结构带动输送橡胶辊转动实现对物料匣体17的输送，外部的防尘罩18避免了灰尘或杂质进入匣钵内部，适应场合需求，满足客户需求。
26.工作原理：该装置外壳所用材料和使用的紧固件均采用不锈钢材质，且内部的转辊和转轴也采用不锈钢材质制作，橡胶制品也均采用防滑耐高温橡胶，满足高温不变形的必要条件，使用时，首先利用安装块6将底座1的外壳之间安装并用定位销7对其限位固定，支撑装置8的内部含有升降结构，可根据使用需求对输送平台9的高度进行调节，然后利用主导向轮2和辅助导向轮3对需传输的物体进行运输，辅助导向轮3上方的弹性件4使得在输送的过程中可对整体设备进行减震，并且控制装置19与驱动电机11之间电性连接，连接电源之后，利用控制装置19对驱动电机11的转动速率进行调控，达到生产线需要保持同步，然后启动驱动电机11，驱动电机11（型号：yb2
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3）带动主动轮12转动，并利用主动轮12与传送轴14之间的链传动结构带动输送橡胶辊转动实现对物料匣体17的输送，外部的防尘罩18避免了灰尘或杂质进入匣钵内部。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。