一种车辆转向系统

1.本实用新型涉及一种转向系统，具体而言，涉及一种车辆转向系统。


背景技术：

2.传统的转向机构是基于阿克曼转向理论发展起来的，但是该理论仅仅是车辆转向时的理想状态，实际车辆转向时存在边滚边滑的状态，现有的技术通过调整转向机构中转向梯形的几何参数，只能近似的满足阿克曼转角关系，无法保证转向轮绕转向中心做纯滚动转向。这种由转向梯形带来的误差会加剧转向轮的磨损，增加转向阻力，同时还会造成车辆的侧滑，对行车稳定性、驾驶舒适性都有影响。即使是汽车满足全角度的阿克曼理论数值，但汽车前轮存在车轮前束角，主销后倾角，主销内倾角，所以汽车轮胎在转向时是三维空间下的角度变化，加之汽车在转向时伴随重心偏移，则汽车悬架会相对车身做垂直方向上的相对位移，此时汽车的轮胎转向角度则更难以满足理想阿克曼理论，尤其是针对高速工况、特殊复杂路面难以满足操纵稳定性的需求。
3.目前，国外有些研究通过在转向摇臂上增加滑动副与控制模块来实现汽车纯滚动，有些则是在转向横拉杆上增加移动副与控制模块来实现纯滚动目的，还有一些则是通过更改汽车转向齿条的形状来达到目的。但对于弯曲齿条的技术，弯曲转向齿条存在制造上的技术问题，而且弯曲曲率难以计算；对于转向拉杆外点进行电机微调的方法，因为轮芯内部空间结构复杂且空间有限，将微调电机放置于轮芯内非常不稳定，存在技术性缺陷。


技术实现要素：

4.鉴于此，本实用新型提供了一种车辆转向系统，不仅针对转向时进行补偿，当轮胎发生上下位移使轮胎指向发生变化时，还能对轮胎偏转角进行修正，达到提高整车稳定性的效果。
5.本实用新型提供了一种车辆转向系统，包括方向盘、转向柱、齿轮传动组件、微调部件以及转向拉杆的内连接件，所述方向盘传动连接所述转向柱，所述齿轮传动组件包括转向齿轮和转向齿条，所述转向齿轮设置于所述转向柱的底部，所述转向齿轮啮合连接所述转向齿条，所述微调部件为直线微调油缸，且所述直线微调油缸设置于所述转向齿条的两端；所述内连接件连接所述直线微调油缸的活塞杆；所述转向齿条为直齿条。
6.进一步地，所述直线微调油缸的活塞杆朝向所述转向齿条的两端外侧设置。
7.进一步地，所述方向盘和所述转向柱通过万向节传动连接。
8.进一步地，所述内连接件的侧面呈“u”型。
9.进一步地，所述内连接件的相对两侧设置有用于所述转向拉杆的连接孔。
10.进一步地，所述直线微调油缸上设置有进油口和出油口，所述进油口位于所述出油口的外侧，所述进油口和所述出油口分别连接进油路和出油路。
11.进一步地，所述转向柱通过销轴连接所述转向齿轮。
12.进一步地，所述直齿条的传动齿位于所述直齿条的中间位置。
13.本实用新型所提供的一种车辆转向系统，主要包括方向盘、转向柱、齿轮传动组件、微调部件以及转向拉杆的内连接件，内连接件即用于转向拉杆和微调部件相连接的内侧连接件；方向盘传动连接转向柱的顶部，转向柱的底部连接齿轮传动组件，其中齿轮传动组件包括相啮合的转向齿条和转向齿轮，转向柱连接转向齿轮，微调部件设置在转向齿条和内连接件之间；驾驶员转动方向盘时带动转向齿轮转动，转向齿轮的转动通过齿轮齿条运动副转化为转向齿条的横向位移，在转向齿条将横向位移传递给内连接件之前，经过了直线微调油缸，直线微调油缸的作用是微调(补偿)转向齿条的横向位移，使前轮的转向偏转角始终处于最理想的阿克曼角度，并使轮胎处于纯滚动状态从而提高轮胎寿命与整车稳定性。
附图说明
14.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例提供的一种车辆转向系统的立体图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种车辆转向系统的主视图；
17.图3为本实用新型实施例提供的一种车辆转向系统的侧视图；
18.图4为本实用新型实施例提供的一种车辆转向系统的俯视图。
具体实施方式
19.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
20.实施例一：
21.参见图1
‑
4，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种车辆转向系统，其包括方向盘1、转向柱2、齿轮传动组件、微调部件3以及转向拉杆的内连接件4，方向盘1传动连接转向柱，齿轮传动组件包括转向齿轮51和转向齿条52，转向齿轮51设置于转向柱2的底部，转向齿轮51啮合连接转向齿条52，微调部件3为直线微调油缸，且直线微调油缸设置于转向齿条52的两端；内连接件4连接直线微调油缸的活塞杆31；转向齿条52为直齿条。其中，直线微调油缸的活塞杆31朝向转向齿条52的两端外侧设置；方向盘1和转向柱2通过万向节6传动连接。将原有的齿轮齿条转向器两端分别加装独立的液压控制装置，将传统的纯机械式转向系统整合为机电液一体化控制系统，液压控制装置通过各自控制单元进行独立控制，两个液压控制装置推动各自的转向推拉杆使转向力直接传递到转向节臂上，伴随着驾驶员调整方向盘1或是悬架出现竖直方向上的位移，控制装置将根据车轮位置与方向盘转角计算出最优角度并维持，实现汽车前轮的转向角度不论在任何工况下，都可以满足最理想阿克曼转向角度。
22.本实施例所提供的一种车辆转向系统，主要包括方向盘1、转向柱2、齿轮传动组件、微调部件3以及转向拉杆的内连接件4，内连接件4即用于转向拉杆和微调部件3相连接
的内侧连接件；方向盘1传动连接转向柱2的顶部，转向柱2的底部连接齿轮传动组件，其中齿轮传动组件包括相啮合的转向齿条52和转向齿轮51，转向柱2连接转向齿轮51，微调部件3设置在转向齿条52和内连接件4之间；驾驶员转动方向盘1时带动转向齿轮51转动，转向齿轮51的转动通过齿轮齿条运动副转化为转向齿条的横向位移，在转向齿条52将横向位移传递给内连接件4之前，经过了直线微调油缸，直线微调油缸的作用是微调补偿转向齿条52的横向位移，使前轮的转向偏转角始终处于最理想的阿克曼角度，并使轮胎处于纯滚动状态从而提高轮胎寿命与整车稳定性。
23.实施例二：
24.参见图1、图4，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种车辆转向系统，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：内连接件4的侧面呈“u”型；内连接件4的相对两侧设置有用于转向拉杆的连接孔41。
25.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：便于和车辆的转向拉杆进行连接，方便进行微调。
26.实施例三：
27.参见图1
‑
4，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种车辆转向系统，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：直线微调油缸上设置有进油口32和出油口33，进油口32位于出油口33的外侧，进油口32和出油口33分别连接进油路和出油路。
28.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：进油和出油时分别带动活塞杆31的伸出和收缩两个动作，从而对内连接件4进行推拉动作，从而达到对车轮进行补偿的作用。
29.实施例四：
30.参见图1
‑
4，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种车辆转向系统，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：转向柱2通过销轴7连接转向齿轮51。
31.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：实现转向柱2和转向齿轮51的传动连接，简单、方便、灵活。
32.实施例五：
33.参见图1
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3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种车辆转向系统，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：；直齿条的传动齿521位于直齿条的中间位置。
34.通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：能够将转向齿轮51进行位置限定，避免超程现象。
35.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。