一种全地形电缆定位车的制作方法

1.本申请涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种全地形电缆定位车。


背景技术：

2.目前，长时间直接埋设在地下电缆的缆皮在地下会出现老化而破损的情况，缆皮破损后，既不能起到保护电缆的作用，还会存在放电等安全隐患，所以需要对破损的缆皮进行及时的维修。
3.对埋设在地下的电缆需要进行检修时，工作人员会操作检测定位车对电缆进行检测，以便于后期对电缆进行维修。
4.现有的，检测定位车车体上设置有用于探测电缆排布路线的寻线仪、检测电缆损坏的故障定位仪、以及至少四个用于行走的轮胎，轮胎通过连接轴连接在车体上。
5.由于电缆的埋设位置会有道路旁、山脚下或山地地区的地面之下，上述多种电缆埋设位置的路面常为不平整的路面，路面上还存在有石头等障碍物。
6.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有定位车在不平整的路面上行进过程中，容易出现颠簸而降低定位车检测电缆准确性的缺陷。


技术实现要素：

7.为了改善定位车在不平整工作地面上容易出现颠簸的问题，本申请提供一种全地形电缆定位车。
8.本申请提供的一种全地形电缆定位车采用如下的技术方案：
9.一种全地形电缆定位车，包括车体,还包括安装在所述车体上的多组行走组件、以及安装在车体上用于为所述行走组件提供动力的动力源,多组行走组件均分为两组,每组安装在车体相对的两侧上，所述行走组件包括驱动装置、安装在车体内且与电机连接的减速机、与所述减速机连接的万向轴、连接在所述万向轴和车体之间的连接结构、以及安装在所述万向轴远离减速机一端上的车轮。
10.通过采用上述技术方案，连接结构能够对万向轴稳定支撑在车体上，并能够对万向轴进行限制，车轮在万向轴的连接作用下，使得车轮在运转的过程中，并在连接结构限制的配合作用下，使得车轮能够上下进行浮动，从而增强了定位车的跃障能力，提升定位车在山区等路况具有较多不稳定因素的工作环境下进行电缆检测工作的同时，有利于定位车对电缆持续、准确地检测。
11.可选的，所述动力源采用蓄电池，所述驱动装置采用电机。
12.通过采用上述技术方案，蓄电池驱动电机能够对定位车提供较为稳定的行进动力，此外，蓄电池能反复使用，符合节能环保的理念。
13.可选的，多组行走组件分别设有一个电机。
14.通过采用上述技术方案，每组行走组件使用独立的电机，能够为定位车整体提供较为强劲的动力，有效提升定位车的行走能力。
15.可选的，所述连接结构包括套设在万向轴上的连接板、两端分别铰接在连接板与车体上的支撑臂、以及一端连接在支撑臂上且另一端连接在车体上的避震器。
16.通过采用上述技术方案，连接结构构造简单，能够稳定支撑万向轴和车轮的同时，加强万向轴的使用稳定性。
17.可选的，所述支撑臂由下支撑臂和上支撑臂组成，万向轴位于所述下支撑臂和上支撑臂之间。
18.通过采用上述技术方案，下支撑臂、上支撑臂、连接板和车体形成稳定四边形，进一步提升对万向轴和车轮的运转可靠性。
19.可选的，所述连接板上安装有轴承，且所述轴承套设在万向轴上。
20.通过采用上述技术方案，减少万向轴和连接板之间的磨损，延长连接板的使用寿命。
21.可选的，所述车体上设置有外壳，所述外壳上一体成型设置有与蓄电池适配的限位槽，外壳盖设在车体上时，蓄电池位于限位槽内。
22.通过采用上述技术方案，降低定位车发生颠簸时，而导致蓄电池在车体内的位置发生位移的可能性。
23.可选的，所述车体上安装有槽口朝下设置的固定槽，蓄电池安装在所述固定槽上部。
24.通过采用上述技术方案，固定槽能对重量较大的蓄电池起到一定的缓冲作用，从而使得蓄电池不易损坏，有效延长蓄电池的使用寿命。
25.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
26.1. 通过设置动力源、驱动装置、减速机、万向轴、连接结构和车轮，车轮能够上下进行浮动，从而增强了定位车的跃障能力，提升定位车在山区等路况具有较多不稳定因素的工作环境下稳定进行电缆检测工作；
27.2. 通过设置连接板、支撑臂和避震器，构造简单，能够稳定支撑万向轴和车轮的同时，加强万向轴的使用稳定性；
28.3. 通过设置下支撑臂和上支撑臂，下支撑臂、上支撑臂、连接板和车体形成稳定四边形，进一步提升对万向轴和车轮的运转可靠性。
附图说明
29.图1是一种全地形电缆定位车的结构示意图；
30.图2是本体除去侧板、外壳和车轮的结构示意图；
31.图3是行走组件的结构示意图。
32.附图标记说明：1、本体；11、车体；111、底板；112、侧板；12、外壳；121、限位槽；13、固定槽；14、蓄电池；2、行走组件；21、电机；22、减速机；23、万向轴；24、连接板；25、车轮；26、下支撑臂；27、上支撑臂；28、避震器；29、轴承。
具体实施方式
33.以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
34.本申请公开的一种电缆路径识别与故障定位车，参照图1，定位车包括本体1和安
装在本体1相对两侧上的四组行走组件2，每两组行走组件2间隔设置在本体1的一侧上，从而便于定位车行进并对电缆进行检测。
35.结合图1、图2，本体1包括内部中空的车体11、盖设在车体11上的外壳12、安装在车体11上部且槽口朝下设置的固定槽13、以及安装在固定槽13上表面用于为行走组件2提供动力的动力源，动力源采用蓄电池14。在定位车在路面不平整的地面上行走的过程中，安装槽能对重量较大的蓄电池14起到一定的缓冲作用，从而使得蓄电池14不易损坏，有效延长蓄电池14的使用寿命。
36.车体11包括底板111和竖直固接在底板111上且位于车体11一端的侧板112，从而形成用于安装行走组件2的空腔。
37.外壳12上部一体成型设置有限位槽121，限位槽121的槽口与蓄电池14的形状适配，且外壳12盖设在车体11上时，蓄电池14的上部嵌设在限位槽121的槽口内，从而对蓄电池14形成限制，降低定位车在不平整的路面上行走时发生颠簸，而导致蓄电池14在车体11内的位置发生位移的可能性，从而降低蓄电池14与本体1上其他部件出现接触不良的可能性。
38.结合图2、图3，行走组件2包括设置在车体11内部的驱动装置和安装在底板111上且位于车体11内的减速机22，减速机22的输出端安装在车体11内的侧壁上，驱动装置采用电机21，电机21的转轴与减速机22的输入端连接，电机21和蓄电池14电连接。
39.行走组件2还包括一端穿设在车体11侧部且与减速机22输出端转动连接的连接轴、安装在连接轴远离减速机22一端上的车轮25、和连接在连接轴与车体11之间的连接结构，连接结构包括开设有供连接轴另一端穿过的通孔的连接板24、两端分别转动连接在连接板24上和车体11外侧的下支撑臂26和上支撑臂27、以及两端分别铰接在上支撑臂27上和车体11外部的避震器28，连接轴采用万向轴23，万向轴23位于下支撑臂26和上支撑臂27之间,且上支撑臂27位于下支撑臂26的上方，四个车轮25将本体1悬设与地面上方。
40.连接板24、下支撑臂26、上支撑臂27和车体11侧部形成结构稳定的四边形，对万向轴23提供结构稳定的支撑基础，从而使得车轮25能稳定安装在车体11上。在四根避震器28自身较大的弹力作用下，将本体1稳定悬起，从而利于定位车在路面崎岖的工作环境下进行检测工作。
41.四组行走组件2在四个独立设置的电机21作用下，能够为定位车提供较大的动力，有效提升定位车的行走能力。四根独立的避震器28在支撑本体1的同时，还增强了定位车的跃障能力，当定位车在凹凸不平的路面上行走，且其中一个车轮25悬于地面之上出现空转时，另外三个车轮25还能持续贴地转动，进一步提升定位车在山区等路况具有较多不稳定因素的工作环境下进行电缆检测工作的同时，还不会导致车体11发生颠簸，有利于定位车对电缆持续、准确地检测。此外，定位车在四组独立的行走组件2的驱动作用下，能够实现定位车原地转动，有效降低定位车的转动半径，使得定位车在狭小的工作空间内能持续行进并保持对电缆的检测工作。
42.参照图2，连接板24背离支撑臂的一侧上固接有轴承29，且轴承29套设在万向轴23穿过连接板24的一段上，从而减少万向轴23转动时与连接板24发生摩擦，利于万向轴23顺畅的转动。
43.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。