一种采煤设备辅助行走装置的制作方法

本实用新型涉及采煤设备领域，特别涉及一种采煤设备辅助行走装置。

背景技术：

采煤，就是把有价值的煤炭从地下或地表分离并运离现场，煤矿开采技术，无论露天或地下，在目前已达到的高度机械化基础上，正朝着生产过程的遥控、自动化方向发展。通过改进综采设备的设计、选型、材质、制造工艺、检验方法和维修制度，将提高其生产能力和设备利用率，但是在现有技术中，1、现有的行走设备只能带动一组设备移动，从而不利于设备的运输，2、现有的辅助行走装置的移动的稳定性不高，故此，我们提出一种新的采煤设备辅助行走装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种采煤设备辅助行走装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种采煤设备辅助行走装置，包括底座，所述底座下端前部与下端后部均固定连接有移动机构，所述底座上端等距离固定连接有四组固定块，且四组固定块上端共同固定连接有基座，所述底座上端后部固定连接有升降装置，所述升降装置下端中部固定连接有连接块，所述连接块下端与底座上端固定连接在一起，所述升降装置前端上部固定连接有支撑块，所述支撑块上端前部固定连接有限位块，所述底座后端固定连接有推动机构。

优选的，所述升降装置包括支撑杆，所述支撑杆共设置有两组，且两组支撑杆左端中部与后端中部均开有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述两组滑块之间共同滑动连接有连接板，且相对面的两组滑块之前共同固定连接有固定杆，所述固定杆中部外表面固定穿插连接有连接柱，所述连接柱下端中部外表面固定连接有气缸，所述支撑杆均与底座固定连接在一起。

优选的，所述连接板前端均与支撑块固定连接在一起，所述气缸下端连接块固定连接在一起。

优选的，所述移动机构包括连接杆，所述连接杆前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有夹板，所述夹板下端均固定连接有基块，且两组基块下端均固动连接有万向轮，所述连接杆与底座固定连接在一起。

优选的，所述推动机构包括推杆，所述推杆前端左部与前端右部均固定连接有支撑柱，且两组支撑柱下部均固定穿插连接有套杆，所述套杆前端均固定连接有定位杆，所述定位杆均与底座固定连接在一起。

优选的，所述推杆倾斜60度与两组支撑柱固定连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中

1.通过将矿采所需要的设备放置于支撑块的上端，通过启动气缸，使气缸的输出端推动连接柱，使固定杆带动滑块向上移动，使滑块带动连接板移动，并通过连接板带动另一组滑块滑动，通过连接板的移动，使支撑块移动，使放置于支撑块的上端的设备移动，从而可将别的需要运输的设备放置于基座的上端，从而使装置可同时运输多组设备，提高了设备的运输效率；

2.通过将底座与两组连接杆连接在一起，并通过夹板将万向轮固定，从而使装置在移动时能够稳固行走，提高了设备运输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种采煤设备辅助行走装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种采煤设备辅助行走装置的升降装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种采煤设备辅助行走装置的移动机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种采煤设备辅助行走装置的推动机构整体结构示意图。

图中：1、底座；2、移动机构；3、固定块；4、基座；5、升降装置；6、连接块；7、支撑块；8、限位块；9、推动机构；51、支撑杆；52、滑槽；53、滑块；54、连接板；55、固定杆；56、连接柱；57、气缸；21、连接杆；22、夹板；23、基块；24、万向轮；91、推杆；92、支撑柱；93、套杆；94、定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种采煤设备辅助行走装置，包括底座1，所述底座1下端前部与下端后部均固定连接有移动机构2，所述底座1上端等距离固定连接有四组固定块3，且四组固定块3上端共同固定连接有基座4，所述底座1上端后部固定连接有升降装置5，所述升降装置5下端中部固定连接有连接块6，所述连接块6下端与底座1上端固定连接在一起，所述升降装置5前端上部固定连接有支撑块7，所述支撑块7上端前部固定连接有限位块8，所述底座1后端固定连接有推动机构9。

升降装置5包括支撑杆51，所述支撑杆51共设置有两组，且两组支撑杆51左端中部与后端中部均开有滑槽52，所述滑槽52内均滑动连接有滑块53，所述两组滑块53之间共同滑动连接有连接板54，通过设置滑块53，使连接板54稳固位移，且相对面的两组滑块53之前共同固定连接有固定杆55，所述固定杆55中部外表面固定穿插连接有连接柱56，所述连接柱56下端中部外表面固定连接有气缸57，通过设置气缸57，使气缸57通过连接板54推动支撑块7移动，所述支撑杆51均与底座1固定连接在一起；所述连接板54前端均与支撑块7固定连接在一起，所述气缸57下端连接块6固定连接在一起；所述移动机构2包括连接杆21，所述连接杆21前部外表面与后部外表面均固定穿插连接有夹板22，所述夹板22下端均固定连接有基块23，且两组基块23下端均固动连接有万向轮24，通过设置万向轮24，从而带动设备位移，所述连接杆21与底座1固定连接在一起，通过设置连接杆21，提高了万向轮24移动的稳定性；所述推动机构9包括推杆91，通过设置推杆91，使推杆91推动装置移动，所述推杆91前端左部与前端右部均固定连接有支撑柱92，且两组支撑柱92下部均固定穿插连接有套杆93，通过设置套杆93，从而提高了支撑柱92的支撑的稳定效果，所述套杆93前端均固定连接有定位杆94，所述定位杆94均与底座1固定连接在一起；所述推杆91倾斜60度与两组支撑柱92固定连接在一起。

需要说明的是，本实用新型为一种采煤设备辅助行走装置，通过将矿采所需要的设备放置于支撑块7的上端，通过启动气缸57，使气缸57的输出端推动与其固定连接的连接柱56，使连接柱56通过与其固定穿插连接的固定杆55带动滑块53向上移动，使滑块53带动与其固定连接的连接板54移动，并通过连接板54带动另一组滑块53滑动，使滑块53分别在滑槽52内滑动，通过连接板54的移动，使与连接板54固定连接的支撑块7移动，使放置于支撑块7的上端的设备移动，从而可将别的需要运输的设备放置于基座4的上端，通过推动推杆91，使推杆91的两端分别推动两组支撑柱92，使两组支撑柱92分别通过两组套杆93推动定位杆94，从而使两组定位杆94共同推动与其固定连接的底座1移动，使与底座1固定连接的两组连接杆21分别带动两组万向轮24，从而使整个装置移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。