1.本实用新型涉及一种手推车，尤其涉及一种带有夹紧功能的运货推车。
背景技术：
2.手推车是以人力推、拉的搬运车辆，虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它在短距离搬运较轻的物品时十分方便。
3.手推车根据使用的不同需求，有不同的规格，选用时候需要根据载重的物体重量与物体尺寸大小做合理的选择，目前市面上的手推车基本上只能提供放置货物，在人们使用手推车时，有可能因为路面不平整或是由于惯性的作用使得货物在搬移时不稳定，会造成货物的损坏，从而使得降低人们的工作效率，且不安全的隐患。
4.因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种自动夹紧货物且能自由移动的带有夹紧功能的运货推车。
技术实现要素：
5.为了克服因为路面不平整或是由于惯性的作用使得货物在搬移时不稳定，会造成货物的损坏，从而使得降低人们的工作效率的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种自动夹紧货物且能自由移动的带有夹紧功能的运货推车。
6.一种带有夹紧功能的运货推车，包括有载货板、挡板、控制机构、卡位机构和车轮组，载货板后侧设有挡板，载货板后侧设有控制机构，控制机构左右两侧设有卡位机构，载货板底部设有车轮组。
7.进一步说明，控制机构包括有把手、第一弹簧、推压手柄、推杆、第一套管、控制杆、第二弹簧、第三弹簧、支撑底座、第一推块、连接杆和手推架，载货板后侧设有连接杆，连接杆左右两侧之间设有手推架，手推架上部左侧设有把手，把手内部转动式设有推压手柄，推压手柄和把手之间连接有第一弹簧，把手内部滑动式设有推杆，推杆与推压手柄之间配合，手推架上部中侧设有第一套管，第一套管内部滑动式设有控制杆，载货板后侧中部设有支撑底座，支撑底座与控制杆底部连接有第三弹簧，控制杆上侧与推杆配合，卡位机构后部内侧均设有第一推块，第一推块之间连接有第二弹簧，第二弹簧处于拉伸状态。
8.进一步说明，卡位机构包括有夹紧板、第二套管、第二推块和卡位块，第一推块外侧均设有夹紧板，载货板前部左右两侧设有第二套管，夹紧板前部内侧设有第二推块，第二推块与第二套管滑动式配合，载货板上滑动式设有卡位块。
9.进一步说明，车轮组包括有导向片和轮胎，载货板下侧四周转动式设有导向片，导向片下侧转动式设有轮胎。
10.进一步说明，还包括有刹车机构，刹车机构包括有主体支撑块、刹车杆、限位板、第四弹簧、第三推块、支撑座、第五弹簧和刹车胶，手推架上部后侧设有主体支撑块，主体支撑块中部滑动式设有刹车杆，刹车杆上侧设有限位板，限位板与主体支撑块之间连接有第四
弹簧，载货板后侧中部设有支撑座，支撑座内部滑动式设有第三推块，第三推块与支撑座之间连接有第五弹簧，第三推块前侧设有刹车胶，刹车胶与轮胎配合。
11.进一步说明，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有伺服电机、传动杆、锥齿轮、固定螺母和丝杆，载货板底部后侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有传动杆，传动杆前侧设有锥齿轮，载货板底部左右两侧设有固定螺母，夹紧板中部转动式均设有丝杆，丝杆均与固定螺母配合，丝杆内侧均设有锥齿轮，锥齿轮之间相互啮合。
12.更为优选地是，第五弹簧为压缩弹簧。
13.更为优选地是，伺服电机是双向电机。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、在控制机构和卡位机构的作用下，人们将货物放置在载货板上，人们握住把手，将推压手柄向内侧捏住时，夹紧板就可以将货物进行夹紧工作，提高了人们运货物时的效率。
16.2、在车轮组和刹车机构的作用下，人们可以自由移动此装置，当用手按压刹车杆时，会使得轮胎不会转动，从而将此装置固定住，有效提高了人们使用时便捷性。
17.3、在夹紧机构的作用下，当人们启动伺服电机时，丝杆会带动夹紧板向内侧移动，从而自动将货物夹紧，提高了人们操作时的效率，减少了人工操作。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型夹紧的立体结构示意图。
20.图3为本实用新型的立体结构示意图。
21.图4为本实用新型控制机构的立体结构示意图。
22.图5为本实用新型卡位机构的立体结构示意图。
23.图6为本实用新型的立体结构示意图。
24.图7为本实用新型刹车机构的立体结构示意图。
25.附图中的标记：1、载货板，2、挡板，3、控制机构，301、把手，302、第一弹簧，303、推压手柄，304、推杆，305、第一套管，306、控制杆，307、第二弹簧，308、第三弹簧，309、支撑底座，310、第一推块，311、连接杆，312、手推架，4、卡位机构，401、夹紧板，402、第二套管，403、第二推块，404、卡位块，5、刹车机构，501、主体支撑块，502、刹车杆，503、限位板，504、第四弹簧，505、第三推块，506、支撑座，507、第五弹簧，508、刹车胶，6、车轮组，601、导向片，602、轮胎，7、夹紧机构，701、伺服电机，702、传动杆，703、锥齿轮，704、固定螺母，705、丝杆。
具体实施方式
26.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
27.实施例1
28.一种带有夹紧功能的运货推车，如图1
‑
7所示，包括有载货板1、挡板2、控制机构3、
卡位机构4和车轮组6，载货板1后侧设有挡板2，载货板1后侧设有控制机构3，控制机构3左右两侧设有卡位机构4，载货板1底部设有车轮组6。
29.人们将需要运输的货物放置在载货板1上，人工操作控制机构3，控制机构3会带动卡位机构4工作从而使得将货物夹紧和固定住，然后通过车轮组6移动此装置，将货物移动至目的地。
30.控制机构3包括有把手301、第一弹簧302、推压手柄303、推杆304、第一套管305、控制杆306、第二弹簧307、第三弹簧308、支撑底座309、第一推块310、连接杆311和手推架312，载货板1后侧设有连接杆311，连接杆311左右两侧之间设有手推架312，手推架312上部左侧设有把手301，把手301内部转动式设有推压手柄303，推压手柄303和把手301之间连接有第一弹簧302，把手301内部滑动式设有推杆304，推杆304与推压手柄303之间配合，手推架312上部中侧设有第一套管305，第一套管305内部滑动式设有控制杆306，载货板1后侧中部设有支撑底座309，支撑底座309与控制杆306底部连接有第三弹簧308，控制杆306上侧与推杆304配合，卡位机构4后部内侧均设有第一推块310，第一推块310之间连接有第二弹簧307，第二弹簧307处于拉伸状态。
31.人们握住把手301，将推压手柄303向内侧捏住，第一弹簧302被压缩，推压手柄303会带动推杆304向右侧移动，当推杆304与控制杆306接触时，会带动控制杆306向下移动，第三弹簧308被压缩，当控制杆306下侧与第一推块310脱离时，由于第二弹簧307的复位作用，会带动第一推块310向内侧移动，从而带动卡位机构4移动，当人们松开推压手柄303时，由于第一弹簧302的复位作用，会带动推压手柄303复位，此时推杆304不与推压手柄303接触，由于第三弹簧308的复位作用，会带动控制杆306向上移动至复位，控制杆306会带动推杆304向左侧移动至复位，当控制杆306下侧与第一推块310接触时，会带动第一推块310向外侧移动，第二弹簧307重新被拉伸。
32.卡位机构4包括有夹紧板401、第二套管402、第二推块403和卡位块404，第一推块310外侧均设有夹紧板401，载货板1前部左右两侧设有第二套管402，夹紧板401前部内侧设有第二推块403，第二推块403与第二套管402滑动式配合，载货板1上滑动式设有卡位块404。
33.人们将货物放置在载货板1上，当第一推块310向内侧移动时，会带动夹紧板401向内侧移动，从而将货物左右两侧夹紧，夹紧板401会带动第二推块403向内侧移动，第二推块403会带动卡位块404向上移动，从而卡住货物前部不会脱落，当第一推块310向外侧移动时，会带动夹紧板401向外侧移动复位，由于重力的作用，卡位块404会向下移动复位。
34.车轮组6包括有导向片601和轮胎602，载货板1下侧四周转动式设有导向片601，导向片601下侧转动式设有轮胎602。
35.当人们需要将此装置移动时，会通过导向片601和轮胎602的配合，可以使得此装置自由移动。
36.还包括有刹车机构5，刹车机构5包括有主体支撑块501、刹车杆502、限位板503、第四弹簧504、第三推块505、支撑座506、第五弹簧507和刹车胶508，手推架312上部后侧设有主体支撑块501，主体支撑块501中部滑动式设有刹车杆502，刹车杆502上侧设有限位板503，限位板503与主体支撑块501之间连接有第四弹簧504，载货板1后侧中部设有支撑座506，支撑座506内部滑动式设有第三推块505，第三推块505与支撑座506之间连接有第五弹
簧507，第三推块505前侧设有刹车胶508，刹车胶508与轮胎602配合。
37.当人们用手按压刹车杆502时，刹车杆502会带动限位板503向下移动，第四弹簧504被压缩，刹车杆502会带动第三推块505向前移动，第五弹簧507被压缩，第三推块505会带动刹车胶508向前移动，当刹车胶508与轮胎602接触时，会使得轮胎602不会转动，从而将此装置固定住，当人们松开刹车杆502时，由于第四弹簧504的复位作用，会带动刹车杆502和限位板503向上移动至复位，刹车杆502与第三推杆304脱离时，由于第五弹簧507的复位作用下，第三推杆304和刹车胶508会向后移动至复位，此时，此装置可以继续自由移动。
38.还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有伺服电机701、传动杆702、锥齿轮703、固定螺母704和丝杆705，载货板1底部后侧设有伺服电机701，伺服电机701的输出轴上设有传动杆702，传动杆702前侧设有锥齿轮703，载货板1底部左右两侧设有固定螺母704，夹紧板401中部转动式均设有丝杆705，丝杆705均与固定螺母704配合，丝杆705内侧均设有锥齿轮703，锥齿轮703之间相互啮合。
39.当人们启动伺服电机701时，伺服电机701的输出轴会带动传动杆702转动，传动杆702会带动锥齿轮703转动，锥齿轮703会带动丝杆705转动，丝杆705会带动夹紧板401向内侧移动，从而自动将货物夹紧，当人们反向启动伺服电机701时，丝杆705会带动夹紧板401向外侧移动，从而松开货物。
40.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。