一种双横臂独立悬架的转向传动机构的制作方法

1.本实用新型属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种双横臂独立悬架的转向传动机构。


背景技术：

2.独立悬架车辆具有非簧载重量小，悬架受到并传给车身的冲击载荷相对小，有利于提高整车的行驶平顺性及轮胎的接地性能，提高离地间隙，改善通过性；左右车轮的跳动没有直接的交互影响，可减少车身的倾斜和振动。在高越野性越野汽车上得到广泛应用。双横臂式独立悬架制造工艺性好，承载大，具有良好的综合性能。通过合理选择悬架参数可以获得需要的侧倾中心位置和轮距、前轮定位参数等的有利变化规律，保证有良好的性能。上下横臂轴上的橡胶橡胶衬套有助于减小冲击载荷、振动和噪声。目前全地形越野车底盘广泛采用双横臂式独立悬架系统。
3.对于独立悬架车辆，为满足每个转向轮能够相对车架做独立运动、不受同一车轴上另一侧转向轮的影响，当转向节臂及车桥轮边上下跳动的时候，为降低其与悬架导向机构的运动干涉。通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式，及所谓的断开式转向梯形机构。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种双横臂独立悬架的转向传动机构，其具有左右车轮跳动相互独立，车辆侧倾、振动更小，转向和独立悬架系统运动的协调性更好的优点。
5.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
6.一种双横臂独立悬架的转向传动机构，包括动力源、动力传输装置、第一拉杆、第二拉杆、第一转向臂和第二转向臂，所述第一拉杆和所述第二拉杆与所述动力传输装置之间球铰连接，所述第一拉杆与所述第一转向臂球铰连接，所述第二拉杆与所述第二转向臂球铰连接，所述第一拉杆与所述第二拉杆之间球铰连接有转向横拉杆，所述动力源与所述动力传输装置连接。
7.作为实用新型的进一步说明：所述动力传输装置包括第一转向立轴、第一转向摇臂和第二转向摇臂，所述第一转向立轴输出轴与所述第一转向摇臂固定连接，所述动力源输出轴与所述第二转向摇臂固定连接。
8.作为实用新型的进一步说明：所述第一拉杆与所述第二拉杆对称设置，所述第一转向臂与所述第二转向臂对称设置。
9.作为实用新型的进一步说明：还包括横梁连接板总成，所述动力源设置为动力转向机，所述第一转向立轴和所述动力源均固定设于所述横梁连接板总成上，所述横梁连接板总成上设置有两个支座总成，所述横梁连接板总成一体设置。
10.作为实用新型的进一步说明：所述第一转向摇臂和所述第二转向摇臂设置为回形
标状且对称设置。
11.作为实用新型的进一步说明：所述第一转向摇臂与车身中线之间设有初始夹角。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
13.1、该装置进行工作时，由动力源提供动力，经动力传输装置传输至第一拉杆和第二拉杆，带动第一拉杆和第二拉杆沿车身横向进行移动，第一拉杆带动第一转向臂与其转动连接一端沿车身横向进行移动，操纵一侧车轮发生转动，同理，第二拉杆带动另一侧车轮进行转动，第一拉杆和第二拉杆之间设置转向横拉杆保证第一拉杆和第二拉杆沿车身横向移动的同步性，该方案中，由第一拉杆、第二拉杆、转向横拉杆、第一转向臂、第二转向臂以及第一转向臂和第二转向臂之间的连线构成断开式转向梯形，在汽车悬架上下跳动过程中，左右车轮跳动相互独立，车辆侧倾、振动更小，以保证转向和独立悬架系统运动的协调性，且第一拉杆、第二拉杆、转向横拉杆、第一转向臂和第二转向臂之间采用球铰连接(球铰连接点为该转向机构的硬点)，在运动过程中三个自由度均不受限，可满足复杂的越野路况。
14.2、通过设置初始转角以及该转向机构的断开式又可保证实际、内、外转向轮转角和理想的ackerman转向几何关系确定的内外轮转角差在常用的30
°
转角范围内，差值＜ 1
°
，且实际外轮转角要大于理论外轮转角，形成不足转向。还可保证在极限转角时， ackerman矫正率大于73％，从而保证轮胎磨损最小。
附图说明
15.图1为本实用新型各部件的连接示意图。
16.附图标记说明
17.1、动力源；2、第一拉杆；3、第二拉杆；4、第一转向臂；5、第二转向臂；6、转向横拉杆；7、第一转向立轴；9、第一转向摇臂；10、第二转向摇臂；11、横梁连接板总成；12、支座总成。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1所示，一种双横臂独立悬架的转向传动机构，包括动力源1、动力传输装置、第一拉杆2、第二拉杆3、第一转向臂4和第二转向臂5，第一拉杆2和第二拉杆3与动力传输装置之间转动铰接，第一拉杆2与第一转向臂4转动铰接，第二拉杆3与第二转向臂5转动铰接，第一拉杆2与第二拉杆3之间转动连接有转向横拉杆6。具体的，动力源1设置为液压助力循环球式转向机，且为左置左输出卧式设置，第一拉杆2、第二拉杆 3、第一转向臂4、第二转向臂5以及第一转向臂4和第二转向臂5自由端的连线围成转向梯形。
23.动力传输装置包括第一转向立轴7、第一转向摇臂9和第二转向摇臂10，第一转向立轴7输出轴与第一转向摇臂9固定连接，动力源1的输出轴与第二转向摇臂10固定连接。第一拉杆2与第二拉杆3对称设置，第一转向臂4与第二转向臂5对称设置。具体的，第一转向立轴7竖直设置，第一转向摇臂9与第一转向立轴7输出轴固定连接构成l 型。
24.该双横臂独立悬架的转向传动机构还包括横梁连接板总成11，动力源1设置为动力转向机，第一转向立轴7、和动力源均固定设于横梁连接板总成11上，横梁连接板总成11上设置有两个支座总成12，横梁连接板总成11一体设置。第一转向摇臂9和第二转向摇臂10设置为回形标状且对称设置。第一转向摇臂9与车身中线之间设有初始夹角。具体的，横梁连接板总成11一体折弯形成，加工制造简单，同时兼起第一横梁的作用，提高车架抗扭性能。
25.本实用新型工作原理为：
26.该装置进行工作时，由动力源1提供动力，动力源1带动第二转向摇臂10进行旋转，第二转向摇臂10带动转向横拉杆6、带动第一拉杆2和第二拉杆3沿车身横向进行移动，第一拉杆2带动第一转向臂4与其转动连接一端沿车身横向进行移动，操纵一侧车轮发生转动，同理，第二拉杆3带动另一侧车辆进行转动，第一拉杆2和第二拉杆3之间设置转向横拉杆6保证第一拉杆2和第二拉杆3沿车身横向移动的同步性，第一拉杆2、第二拉杆3、转向横拉杆6、第一转向臂4、第二转向臂5以及第一转向臂4和第二转向臂 5之间的连线构成断开时转向梯形，第一拉杆2、第二拉杆3、转向横拉杆6、第一转向臂4和第二转向臂5之间采用球铰连接，在运动过程中三个自由度均不受限，以满足复杂的越野路况。
27.以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。