工程车的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程车。


背景技术：

2.工程车的配重一般固定于车体尾部，为了使配重和货物重量相匹配，可以在配重重量不变的情况下，设置可移动的配重，以适应不同重量的货物。然而，现有技术中通常是利用液压油缸驱动配重移动，液压油缸需要较大的布置空间，造成整车长度加大，给整车行走和转弯带来不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种工程车，以解决现有技术中配重移动机构占用空间大的问题。
4.本实用新型提供了一种工程车，包括：用于将配重滑动连接在车体上的滑动机构。滑动机构包括：滑动连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体之间具有容纳空间；以及，位于容纳空间内的电机和传动组件，传动组件连接第一壳体和第二壳体，用于将电机的转动转化为第一壳体相对于第二壳体的直线运动。通过设置第一壳体和第二壳体，一方面用于形成滑动结构，另一方面用于形成容纳空间，以容纳电机和传动组件。这样形成的滑动机构结构紧凑，所需的布置空间小，使得整车运行更加灵活。
5.在一种可能的实现方式中，第一壳体和第二壳体中的至少一个为槽状，第一壳体和第二壳体相互盖合。通过将第一壳体和第二壳体中的至少一个实施为槽状结构，第一壳体和第二壳体盖合以形成容纳空间。一方面，槽状结构可以提供较强的支撑强度，提高系统可靠性；另一方面，容纳空间可以容纳并承载电机和传动组件，从而无需额外设置承载构件，利于减小滑动机构占用的空间。
6.在一种可能的实现方式中，第一壳体的相对两边缘分别设置有导轨；第二壳体的相对两边缘分别设置有滑槽，导轨和滑槽滑动配合。利用滑槽和导轨实现滑动连接，结构简单，易实现。与此同时，导轨相比于滑块而言，承重能力更强，使得结构更可靠。
7.在一种可能的实现方式中，滑槽的槽口宽度小于滑槽的宽度。这样，可以利用滑槽的侧壁形成止挡结构，避免导轨从滑槽中脱离，提高可靠性。
8.在一种可能的实现方式中，滑槽的至少一端包括开口，开口与槽口连通。这样，导轨可通过滑槽上的开口插入滑槽，并沿滑槽滑动，即第一壳体和第二壳体之间为装配结构，可适用于各种工程车辆的配重移动需求。
9.在一种可能的实现方式中，导轨为圆柱形或矩形。
10.在一种可能的实现方式中，传动组件包括相互啮合的齿条和齿轮，齿轮与电机连接，齿条固定在第二壳体上。利用齿条和齿轮进行传动，结构简单。
11.在一种可能的实现方式中，齿条和滑槽的开口平行。这样可以确保受力均衡，提高运行稳定性。
12.在一种可能的实现方式中，第一壳体为矩形槽状，第一壳体通过与配重的滑动方向垂直的侧壁与配重连接。
13.在一种可能的实现方式中，第二壳体包括相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第一壳体滑动连接，第二侧壁与车体连接。
14.根据本实用新型提供的工程车，通过设置第一壳体和第二壳体，一方面用于形成滑动结构，另一方面用于形成容纳空间，以容纳电机和传动组件。这样形成的滑动机构结构紧凑，所需的布置空间小，使得整车运行更加灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例提供的工程车处于第一状态的结构示意图。
16.图2为图1所示工程车处于第二状态的结构示意图。
17.图3为本实用新型一实施例提供的图1所示工程车的局部结构示意图。
18.图4为本实用新型另一实施例提供的图1所示工程车的局部结构示意图。
19.图5为图1所示工程车的局部截面结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.图1为本实用新型一实施例提供的工程车处于第一状态的结构示意图。图2为图1所示工程车处于第二状态的结构示意图。图3为本实用新型一实施例提供的图 1所示工程车的局部结构示意图。图4为本实用新型另一实施例提供的图1所示工程车的局部结构示意图。图5为图1所示工程车的局部截面结构示意图。该工程车可以是叉车、吊车等任意类型的具有配重的工程车辆。如图1所示，第一状态是指配重距离车体最近的状态，即配重缩回的状态。如图2所示，第二状态是指配重距离车体最远的状态，即配重伸出的状态。结合图1和图2所示，工程车10包括车体、用于将配重1滑动连接在车体上的滑动机构2，以及第一配重1。滑动机构2 包括滑动连接的第一壳体2和第二壳体4。第一壳体2连接配重1，第二壳体4连接车体。第一壳体2和第二壳体4之间具有容纳空间q，滑动机构2还包括位于容纳空间内的电机3和传动组件，传动组件连接第一壳体2和第二壳体4，用于将电机3的转动转化为第一壳体2相对于第二壳体4的直线运动。
22.如图3、图4和图5所示，第一壳体2和第二壳体4相互盖合，以形成容纳空间q。盖合是指类似于盖子盖在主体部件上的结构。盖合后，第一壳体2和第二壳体4之间形成一个容纳空间，第一壳体2和第二壳体4共同形成该容纳空间的侧壁。容纳空间q可以是封闭的，也可以是非封闭的，其形状可以是规则的，也可以是不规则的。
23.在一个实施例中，如图3、图4和图5所示，第一壳体2和第二壳体4中的至少一个为槽状，例如矩形槽或圆形槽，即第一壳体2和第二壳体4中的至少一个的截面形状为矩形或圆形，该截面是指在垂直于第一壳体2和第二壳体4的滑动方向上的截面。由于第一壳体2和第二壳体4在实现滑动功能的同时，需要为配重1提供支撑。通过将第一壳体2和第二壳体4
中的至少一个实施为槽状结构，可以提供较强的支撑强度，提高系统可靠性。与此同时，又可以在内部形成容纳空间，以容纳并承载电机3和传动组件，从而无需额外设置承载构件，利于减小滑动机构占用的空间。
24.在一个实施例中，如图3、图4和图5所示，第一壳体2为一侧开口的矩形槽状，即第一壳体2包括底壁和三个侧壁，该三个侧壁包括正对设置的一对侧壁和分别与该一对侧壁连接的中央侧壁。第二壳体5包括相互垂直的第一侧壁和第二侧壁，例如折角形。第一壳体2的一对侧壁与第二壳体5的第一侧壁滑动连接，第二侧壁位于第一侧壁远离第一壳体2的一侧，用于与车体连接。第一壳体2的中央侧壁位于底壁靠近车体的一侧，用于与车体连接。在一个实施例中，第一壳体2的中央侧壁和车体螺栓连接；和/或第二壳体5的第二侧壁和配重螺栓连接。这样，滑动机构具有可拆卸连接结构，可实现配重1的快速拆装，适用范围更广，兼容性更强。
25.在另一个实施例中，第一壳体2和第二壳体5均为一侧开口的矩形槽状，即第一壳体2和第二壳体5分别包括正对设置的一对侧壁，以及分别与该一对侧壁连接的中央侧壁。第一壳体2的一对侧壁和第二壳体5的一对侧壁滑动连接，第一壳体 2的中央侧壁与配重1连接，第二壳体5的中央侧壁与车体连接。
26.如图3、图4和图5所示，第一壳体2和第二壳体4通过导轨21和滑槽41滑动连接。导轨21的形状和滑槽41的形状相适配。例如，导轨21的截面形状为圆形，滑槽的截面形状也为圆形。又例如，导轨21的截面形状为矩形，滑槽的截面形状也为矩形。利用滑槽和导轨实现滑动连接，结构简单，易实现。与此同时，导轨相比于滑块而言，承重能力更强，使得结构更可靠。
27.在一个实施例中，第一壳体2的相对两边缘分别设置有导轨21，第二壳体5 的相对两边缘分别设置有滑槽41，导轨21和滑槽41滑动配合。在一个实施例中，导轨21仅为一个圆柱体，类似于棒。滑槽41为凹槽。为了减小导轨21和滑槽41 之间的摩擦力，滑槽41的内壁上涂覆有摩擦系数小的材料涂层。
28.例如，如图3、图4和图5所示，第一壳体2的一对侧壁分别包括远离底壁的顶面，一对侧壁的顶面上分别固定有一条导轨21，一对侧壁上的两条导轨21平行。第二壳体4的第一侧壁的两端分别设置有一个滑槽41，两个滑槽41平行，并垂直于第二侧壁。两条导轨21分别与两个滑槽41滑动连接。通过将导轨21和滑槽41 设置在相应壳体的边缘，可以进一步减小滑动机构占用的空间，利于滑动机构小型化。
29.在一个实施例中，导轨21和滑槽41分别通过各自的轴向侧壁与第一壳体2和第二壳体5的边缘固定，即导轨21的侧壁包括与第一壳体2固连的轴向区域，滑槽41的侧壁包括与第二壳体4固连的轴向区域，导轨21和滑槽41上的该轴向区域均称为接触表面。滑槽41的槽口411的方向可以根据实际需要合理设置，槽口 41的方向决定了导轨21和滑槽41上的接触表面的朝向。例如，以截面形状为圆形的滑槽41为例，当槽口411朝向第一壳体2时，导轨21和滑槽41上的接触面均平行于滑动方向。需要说明的是，当接触面为弧形表面时，弧形表面为对称表面，对称轴平行于滑动方向。
30.在一个实施例中，导轨21的长度大于等于滑槽41的长度。由于配重1的重量几乎全部通过导轨21作用到第二壳体4上，因此通过设置导轨21的长度尽可能地长，可以提高导轨21和滑槽41之间的连接可靠性。
31.在一个实施例中，滑槽41的槽口411的宽度小于滑槽41的宽度。该宽度是针对滑槽41在垂直于滑动方向上的截面而言的，槽口411的宽度是指在垂直于滑动方向上形成滑槽41的槽口411的两条边缘线之间的间距，滑槽41的宽度是指在同一截面上，滑槽41侧壁间的最大间距。例如，以截面形状为圆形的滑槽41为例，滑槽41的宽度即为截面圆的直径，槽口411的宽度小于截面圆直径。这样，可以利用滑槽41的侧壁形成止挡结构，避免导轨21从滑槽41中脱离，提高可靠性。与此同时，滑槽41和导轨21行程套入安装机构，配合间隙小，配重1安装稳定。
32.在一个实施例中，滑槽41远离配重1的一端设置有开口，滑槽41的槽口411 与开口连通。这样，导轨21可通过滑槽41上的开口插入滑槽41，并沿滑槽41滑动，即第一壳体2和第二壳体4之间为装配结构，可适用于各种工程车辆的配重移动需求。
33.在一个实施例中，滑槽41远离车体的一侧设置有止挡件。止挡件用于对导轨 21进行限位，避免配重1伸出距离超出滑槽41行程，造成导轨21脱离滑槽41。
34.如图3、图4和图5所示，传动组件包括相互啮合的齿条42和齿轮31，齿轮 31与电机3连接，电机3固定在第一壳体2的底壁上，齿条42固定在第二壳体4 上，齿条41平行于滑槽41。这样，电机3可以带动齿轮31转动并沿齿条41移动，从而带动配重1相对车体移动。利用齿条42和齿轮31进行传动，结构简单。与此同时，通长布置的齿条42可以实现配重1的较长移动行程。在一个实施例中，利用固定链条代替齿条42，与齿轮31配合，也可以实现相同效果。
35.电机3可以设置在第一壳体2的底壁上的任意位置。例如，电机3固定在第一壳体2的底壁靠近配重1的一端。又例如，电机3固定在第一壳体2的底壁靠近车体的一端。在一个实施例中，电机3固定在第一壳体2底壁的中央。这样的好处是，确保第一壳体2和第二壳体4间的连接可靠性。
36.滑槽41的开口方向可以根据实际需要合理设置。在一个实施例中，齿条42和滑槽41的槽口411平行。例如，第二壳体4的第一侧壁为平板，齿条42平行于第一侧壁。第一侧壁的两端分别设置有滑槽41，滑槽的截面形状为圆形，滑槽的轴线与第一侧壁共平面。滑槽41的槽口411朝向第一侧壁设置有齿条42的一侧，并且平行于第一侧壁。在一个实施例中，齿条42和滑槽41的槽口411共平面。这样可以确保受力均衡，提高运行稳定性。
37.在一个实施例中，传动组件包括滑动配合的丝杠和滑块。丝杠与电机3同轴固定，电机3固定在第一壳体2上，滑块与第二壳体4固连。这样，电机3可以带动丝杠转动，丝杠旋转带动滑块沿丝杠做直线运动，滑块带动配重1相对车体移动。
38.根据上述任一实施例提供的工程车，通过设置第一壳体2和第二壳体4，一方面用于形成滑动结构，另一方面用于形成容纳空间，以容纳电机3和传动组件。这样形成的滑动机构结构简单、紧凑，所需的布置空间小，使得整车运行更加灵活。与此同时，利用电机驱动配重1移动，相比于现有技术中利用液压油缸驱动配重1 移动的结构而言，降低了成本，并且有利于电动化在工程车领域的推行。
39.在一个实施例中，第一壳体2连接车体，第二壳体2连接配重1。这种情况下，由于电机3固定在第一壳体2上，第一壳体2固定在车体上，相当于电机3固定在车体上。又由于随着配重1伸出的距离越远，力矩边长，配重1施加到车体上的重量变大。因此通过将电机固定在车体上，电机施加给车体的重量不会随着力矩的变化而变化，从而降低了车体的负重。
40.在一个实施例中，车体上设置有第二配重5和位于第二配重5靠近车轮一侧的第一配重1。第二配重5包括第一水平面，第一配重1包括第二水平面，第二水平面与第一水平面通过上述任一实施例提供的滑动机构连接，进而实现第一配重1与车体间的滑动连接。
41.在一个实施例中，第一配重1的第二水平面上设置有凹槽，如图3所示，该凹槽用于为齿条提供避让空间。
42.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
43.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
44.还需要指出的是，在本技术的装置中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
45.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
46.应当理解，本技术实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本技术的保护范围。
47.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。