电控液压楔式制动系统的制作方法

1.本发明涉及一种制动系统，具体为电控液压楔式制动系统，属于制动技术领域。


背景技术：

2.车辆行车时：手制动阀手柄拉到行车位置，输出口给差动式继动阀口供气，打开差式继动阀进气阀门，让来自储气筒的气压从差动式继动阀的输出口进入弹簧制动气室的驻车腔，完成解除制动，车辆起步，车辆驻车时：手制动阀手柄拉到驻车位置，差式继动阀口气从手阀排气口排掉，关闭差式继动阀进气阀门，弹簧制动气室的驻车腔内的压缩空气迅速从差动式继动阀排气口排出，达到驻车效果。
3.传统的气制动或液压制动一般在使用时由于制动系统复杂，能耗较高，制动反应时间长，线性较差，随动性较差，驾驶员在驾驶的时候舒适度较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供电控液压楔式制动系统，以解决现有技术中由于制动系统复杂，能耗较高，制动反应时间长，反应缓慢，线性较差，随动性较差，驾驶员在驾驶的时候舒适度较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：电控液压楔式制动系统，包括：
8.动力源组件，所述动力源组件包括用于作为动力源的汽车转向助力泵，还包括一蓄能器，所述蓄能器用于贮存液压油，还包括用于防止蓄能器中的液压油回流的单向阀，所述转向助力泵输出端与单向阀输入端相连接，所述单向阀输出端与蓄能器输入端相连接，还包括用于随时监控蓄能器管路中液压力的压力传感器；
9.电控组件，所述电控组件包括带有踏板高度检测功能的电子制动踏板，还包括用于接收不同电信号的ecu，所述电子制动踏板的输出端与ecu输入端相连接，还包括用于对行车制动液压力进行控制的控制电磁液压组合比例阀；
10.辅助制动组件，所述辅助制动组件包括手制动阀和设有驻车制动腔的液压楔式制动器组件；
11.制动压力控制组件，所述制动压力控制组件与蓄能器输出端相连接；
12.液压abs组件，所述液压abs组件与控制电磁液压组合比例阀输出端相连接。
13.优选地，所述液压abs组件包括液压abs、abs传感器和abs齿圈，所述液压abs的输入端与地输出端相连接，所述abs齿圈与abs传感器的输入端相接触，采用传统的液压abs系统，成本更低，更可靠。
14.优选地，所述后桥楔式制动器和前桥楔式制动器的输入端均与液压abs的输出端相连接，采用了液压楔式制动器作为执行元件，制动力更大，反应更迅速，制动间隙自动调
整。
15.优选地，所述动力源组件包括转向助力泵储油箱，所述转向助力泵储油箱和手制动阀4和电磁液压组合比例阀7的泄油口相连接，采用了传统机械手制动阀作为驻车制动和应急辅助制动器，可靠性高，在电控系统失效时可保证车辆制动有效可控。
16.优选地，所述制动压力控制组件包括电压力表，所述电压力表的输入端与蓄能器的输出端相连接，所述汽车转向助力泵的输出端连接有方向机，所述方向机的输入端与汽车转向助力泵输出端相连接，采用了传统机械手制动阀作为驻车制动和应急辅助制动器，可靠性高，在电控系统失效时可保证车辆制动有效可控。
17.优选地，所述前桥楔式制动器的输入端连接有前制动器供油管路，所述液压abs的输出端连接有后行车制动供油管路，所述前制动器供油管路与液压abs的输出端相连接。
18.优选地，所述液压abs的输出端连接有后行车制动压力传感器，所述前桥楔式制动器的输入端连接有前前前行车制动压力传感器19。
19.优选地，所述转向助力泵储油箱的输入端连接有回油管路，所述ecu的信号输入端连接有行车制动液压力反馈信号，所述回油管路输入端与手制动阀的卸油口相连接。
20.本发明提供了电控液压楔式制动系统，其具备的有益效果如下：
21.1、该电控液压楔式制动系统，手制动阀具备随动性功能，即可根据操纵角度变化输出不同的液压力，所以可以操纵手制动阀间接控制驻车制动腔的压力变化，从而获得所需要的辅助制动力或驻车，此结构有益于借用了转向系统的动力源—助力泵作为制动系统的动力源，简化了制动系统结构，能耗更低，采用了线控技术控制制动压力，制动反应时间更短，反应更迅速，采用了电磁液压比例阀作为压力控制元件，线性更好，随动性更好，驾驶员感觉更舒适。
22.2、该电控液压楔式制动系统，采用传统的液压abs系统，成本更低，更可靠，abs齿圈的输入端与abs传感器的输出端相连接采用了液压楔式制动器作为执行元件，制动力更大，反应更迅速，制动压力控制组件，制动压力控制组件与蓄能器输出端相连接，采用了传统机械手制动阀作为驻车制动和应急辅助制动器，可靠性高，在电控系统失效时可保证车辆制动有效可控。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图。
24.图中：1、转向助力泵；2、单向阀；3、蓄能器；4、手制动阀；5、电子制动踏板；6、ecu；7、电磁液压组合比例阀；8、液压abs；9、后桥楔式制动器；10、abs传感器；11、abs齿圈；12、前桥楔式制动器；13、转向助力泵储油箱；14、电压力表；15、方向机；16、前制动器供油管路；17、后行车制动供油管路；18、后行车制动压力传感器；19、前行车制动压力传感器；20、回油管路；22、行车制动液压力反馈信号。
具体实施方式
25.本发明实施例提供电控液压楔式制动系统。
26.请参阅图1，包括：
27.动力源组件，动力源组件包括用于作为动力源的汽车转向助力泵1，还包括一蓄能
器3，蓄能器3用于贮存液压油，还包括用于防止蓄能器3中的液压油回流的单向阀2，转向助力泵1输出端与单向阀2输入端相连接，单向阀2输出端与蓄能器3输入端相连接，还包括用于随时监控蓄能器3管路中液压力的压力传感器；
28.电控组件，电控组件包括带有踏板高度检测功能的电子制动踏板5，还包括用于接收不同电信号的ecu6，电子制动踏板5的输出端与ecu6输入端相连接，还包括用于对行车制动液压力进行控制的控制电磁液压组合比例阀7；
29.辅助制动组件，辅助制动组件包括手制动阀4和设有驻车制动腔的液压楔式制动器组件；
30.制动压力控制组件，制动压力控制组件与蓄能器3输出端相连接；
31.液压abs组件，液压abs组件与控制电磁液压组合比例阀7输出端相连接。
32.本发明在使用时：把液压油贮存在蓄能器3中，在转向助力泵1和蓄能器3之间设有单向阀2，防止蓄能器3中的液压油回流，在与蓄能器3连通的管路中设有压力传感器，随时监控液压力，为了提高系统可靠性，电子制动踏板5由两套独立的机构组成，并单独与ecu6连线，电子制动踏板5是一位移传感器，当检测到制动踏板高度位置变化时，会产生对应不同电压信号，并通过数据总线传输到ecu6，ecu6是电子控制单元，它接收电子制动踏板5和液压楔式制动器制动缸内的压力信号，控制电磁液压组合比例阀7精确输出行车制动液压力，驱动制动器工作对车辆实施行车制动，电磁液压组合比例阀7由四个比例阀组成，一个加压电磁比例阀和减压电磁比例阀各组成一路控制回路，分别控制车辆前桥和后桥制动器。当需要增大制动力时，ecu6控制加压比例阀工作，当需要减小制动力时，ecu6控制减压比例阀工作，当车辆起步时，操纵手制动阀4给驻车制动腔注入液压油，压缩驻车弹簧回位，解除驻车制动，车辆起步。当车辆驻车时，操纵手制动阀4给驻车制动腔释放液压油，压缩驻车弹簧推出，实施驻车制动，当行车制动失效需要实施紧急制动或实施辅助制动时，由于手制动阀4具备随动性功能，即可根据操纵角度变化输出不同的液压力，所以可以操纵手制动阀4间接控制驻车制动腔的压力变化，从而获得所需要的辅助制动力或驻车，此结构有益于借用了转向系统的动力源—助力泵作为制动系统的动力源，简化了制动系统结构，能耗更低，采用了线控技术控制制动压力，制动反应时间更短，反应更迅速，采用了电磁液压比例阀作为压力控制元件，线性更好，随动性更好，驾驶员感觉更舒适。
33.请再次参阅图1，液压abs组件包括液压abs8、abs传感器10和abs齿圈11，液压abs8的输入端与电磁液压组合比例阀7的输出端相连接，abs齿圈11与abs传感器10的输入端相接触，液压楔式制动器组件包括后桥楔式制动器9和前桥楔式制动器12，后桥楔式制动器9和前桥楔式制动器12的输入端均与液压abs8的输出端相连接，动力源组件包括转向助力泵储油箱13，转向助力泵储油箱13和手制动阀4和电磁液压组合比例阀7的泄油口相连接，制动压力控制组件包括电压力表14，电压力表14的输入端与蓄能器3的输出端相连接，汽车转向助力泵1的输出端连接有方向机15，方向机15的输入端与汽车转向助力泵1输出端相连接，前桥楔式制动器12的输入端连接有前制动器供油管路16，液压abs8的输出端连接有后行车制动供油管路17，前制动器供油管路16与液压abs8的输出端相连接，液压abs8的输出端连接有后行车制动压力传感器18，前桥楔式制动器12的输入端连接有前行车制动压力传感器19，转向助力泵储油箱13的输入端连接有回油管路20，ecu6的信号输入端连接有行车制动液压力反馈信号22，回油管路20输入端与手制动阀4的卸油口相连接。
34.本发明在使用时：液压abs8组件与控制电磁液压组合比例阀7输出端相连接，采用传统的液压abs8系统，成本更低，更可靠，abs齿圈11与abs传感器10的输入端相连接，采用了液压楔式制动器作为执行元件，制动力更大，反应更迅速，制动间隙自动调整，制动压力控制组件，制动压力控制组件与蓄能器3输出端相连接，采用了传统机械手制动阀4作为驻车制动和应急辅助制动器，可靠性高，在电控系统失效时可保证车辆制动有效可控。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。