一种麦克纳姆轮AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车技术领域，具体为一种麦克纳姆轮agv小车。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道=来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的大多数agv小车结构简单，agv小车的传动效果较差，容易导致agv小车造成损坏，影响agv小车的使用寿命，不方便人们的使用，且在运行过程中，agv小车容易发生碰撞，防护性较差，实用性较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮agv小车，包括车体位于车体内部顶端的固定板，所述车体包括：位于车体内部底端的中间位置处设置有安装槽，且安装槽的内部设置有蓄电池；位于车体两端的两侧皆设置有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮位于车体内部的一端设置有从动齿轮；位于车体内部底端的四角处皆安装有电机，且电机的输出端连接有转轴，位于转轴的外侧设置有主动齿轮；以及位于电机和主动齿轮的外侧设置有链条。优选的，所述固定板顶部两侧的中间位置处皆设置有激光避障传感器，所述固定板顶部一侧的中间位置处设置rfid传感器，所述固定板顶部位于rfid传感器的一侧设置有无线通信模块，所述固定板顶部位于无线通信模块远离所述rfid传感器的一侧设置有车载控制器。优选的，所述固定板顶部位于车载控制器远离所述无线通信模块的一侧设置有磁导航传感器，所述车体的顶部设置有承重板，所述车体一端的中间位置处设置有触摸控制屏，所述车体两端的底部皆设置有三色灯。优选的，所述车体内部底端的四角处皆设置有固定座，所述电机通过固定座与车体固定连接，所述麦克纳姆轮的内部设置有贯穿至车体内部的转动杆，所述从动齿轮通过转动杆与麦克纳姆轮固定连接。优选的，所述主动齿轮的内部设置有固定孔，所述主动齿轮通过固定孔与转轴固定连接，所述主动齿轮通过转轴与电机转动连接，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接。优选的，所述车体内部的中间位置处设置有限位块，所述固定板通过限位块与车体固定连接，所述固定板顶部的两侧皆设置有固定块，所述激光避障传感器通过固定块与固定板固定连接。优选的，所述rfid传感器和车载控制器的底部皆设置安装座，所述rfid传感器和车载控制器通过安装座与固定板固定连接，所述车体顶部的四角处皆设置有固定孔，所述承重板底部的四角处皆设置有贯穿至固定孔内部的固定杆。优选的，所述安装槽与车体焊接连接，所述蓄电池通过安装槽与车体固定连接，所述车体靠近所述触摸控制屏一端的一侧设置有充电口。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过马达带动转轴发生转动，转动的转轴带动主动齿轮发生转动，通过链条使主动齿轮带动从动齿轮发生转动，通过从动齿轮带动麦克纳姆轮发生转动，实现动力的传递，使agv小车的位移效果更好，提高了agv小车的实用性，方便人们的使用；2.本发明通过激光避障传感器对车体的前后方进行探测，防止agv小车发生碰撞，通过rfid传感器对车体的温度进行检测，防止agv小车温度过高，通过无线通信模块实现远程对agv小车进行控制，通过磁导航传感器对agv小车的移动效果更好，使agv小车的运行更加稳定，提高了agv小车的防护性。

附图说明

图1为本发明的剖视图。图2为本发明的侧视图。图3为本发明的主视图。图4为本发明的电路框图。图中：1、车体；101、安装槽；102、蓄电池；103、麦克纳姆轮；104、从动齿轮；105、电机；106、转轴；107、主动齿轮；108、链条；2、固定板；201、激光避障传感器；202、rfid传感器；203、无线通信模块；204、车载控制器；205、磁导航传感器；206、承重板；207、触摸控制屏。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合，进一步阐述本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供的一种麦克纳姆轮agv小车实施例：一种麦克纳姆轮agv小车，包括车体1位于车体1内部顶端的固定板2，车体1包括：位于车体1内部底端的中间位置处设置有安装槽101，且安装槽101的内部设置有蓄电池102；位于车体1两端的两侧皆设置有麦克纳姆轮103，且麦克纳姆轮103位于车体1内部的一端设置有从动齿轮104；位于车体1内部底端的四角处皆安装有电机105，且电机105的输出端连接有转轴106，位于转轴106的外侧设置有主动齿轮107；以及位于电机105和主动齿轮107的外侧设置有链条108。请着重参阅图1和图3，固定板2顶部两侧的中间位置处皆设置有激光避障传感器201，固定板2顶部一侧的中间位置处设置rfid传感器202，固定板2顶部位于rfid传感器202的一侧设置有无线通信模块203，固定板2顶部位于无线通信模块203远离rfid传感器202的一侧设置有车载控制器204，便于对agv小车进行控制。请着重参阅图1和图3，固定板2顶部位于车载控制器204远离无线通信模块203的一侧设置有磁导航传感器205，车体1的顶部设置有承重板206，车体1一端的中间位置处设置有触摸控制屏207，便于对agv小车进行控制，车体1两端的底部皆设置有三色灯，便于直观的了解agv小车运行的状态。请着重参阅图1和图2，车体1内部底端的四角处皆设置有固定座，电机105通过固定座与车体1固定连接，将电机105与车体1进行固定，麦克纳姆轮103的内部设置有贯穿至车体1内部的转动杆，从动齿轮104通过转动杆与麦克纳姆轮103固定连接，使从动齿轮104与麦克纳姆轮103固定牢固。请着重参阅图1和图2，主动齿轮107的内部设置有固定孔，主动齿轮107通过固定孔与转轴106固定连接，主动齿轮107通过转轴106与电机105转动连接，使电机105带动主动齿轮107发生转动，主动齿轮107通过链条108与从动齿轮104传动连接，使主动齿轮107带动从动齿轮104发生转动。请着重参阅图1和图3，车体1内部的中间位置处设置有限位块，固定板2通过限位块与车体1固定连接，将固定板2与车体1进行固定，固定板2顶部的两侧皆设置有固定块，激光避障传感器201通过固定块与固定板2固定连接，对激光避障传感器201进行安装。请着重参阅图2和图3，rfid传感器202和车载控制器204的底部皆设置安装座，rfid传感器202和车载控制器204通过安装座与固定板2固定连接，便于对rfid传感器202和车载控制器204进行固定，车体1顶部的四角处皆设置有固定孔，承重板206底部的四角处皆设置有贯穿至固定孔内部的固定杆，便于对承重板206进行拆装。请着重参阅图1和图3，安装槽101与车体1焊接连接，蓄电池102通过安装槽101与车体1固定连接，将蓄电池102与车体1进行固定，车体1靠近触摸控制屏207一端的一侧设置有充电口，便于对蓄电池102进行充电。工作原理：本发明在使用前，通过充电口对蓄电池102进行充电，使用时，通过蓄电池102对agv小车提供电力，通过触摸控制屏207对agv小车进行控制，启动马达105，通过马达105带动转轴106发生转动，转动的转轴106带动主动齿轮107发生转动，通过链条108使主动齿轮107带动从动齿轮104发生转动，通过从动齿轮104带动麦克纳姆轮103发生转动，实现动力的传递，使agv小车的位移效果更好，提高了agv小车的实用性，方便人们的使用，通过激光避障传感器201对车体1的前后方进行探测，防止agv小车发生碰撞，通过rfid传感器对车体1的温度进行检测，防止agv小车温度过高，通过无线通信模块203实现远程对agv小车进行控制，通过磁导航传感器205对agv小车的移动效果更好，使agv小车的运行更加稳定，提高了agv小车的防护性。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。