一种停车场用智能AGV小车的制作方法

一种停车场用智能agv小车
技术领域
1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种停车场用智能agv小车。


背景技术：

2.停车场无论是在居民小区，还是在百货大楼都是必不可少的空间场所，如今停车场的数量不断增加的同时，停车场的占地面积也在追求扩大，这样也导致了停车场的清洁工作越来越困难，事实上，由于停车场的占地面积扩大的问题，使得车上人员下车后仍要步行一定距离才可到达商场入口，同时停车场内车辆的流动，使得携带大件行李或众多行李的人即为不方便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种停车场用智能agv小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种停车场用智能agv小车，包括上外壳，所述上外壳内开设有第一光滑腔，所第一光滑腔后壁上固定设有第一电机，所述第一电机动力连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴固定装有第一齿轮，所述第一光滑腔内滑动设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一光滑腔内滑动设有向左延伸的滑动台，所述滑动台右端与所述齿条下端固定，所述滑动台顶面固定设有固定框，所述滑动台上侧转动设有转动框，所述固定框在所述转动框的右侧，且可与所述转动框形成上面为开口的封闭框，所述上外壳下端垂直固定设有下外壳，所述下外壳的两端固定设有左右对称的控制外壳，两个所述控制外壳顶面上设有紧急按钮和控制面板，所述控制面板可对agv小车输入程序指令，所述紧急按钮可使agv小车立即停止运作，启动所述第一电机带动所述第一齿轮轴，使所述第一齿轮转动，同时所述齿条与所述滑动台向上滑动。
5.进一步的技术方案，所述下外壳顶面上固定设有支撑轴，所述支撑轴上表面可以与所述滑动台的下斜面贴合，所述转动框后侧面开设有光滑槽，所述固定框后侧面上固定设有光滑轴，所述光滑轴上转动套有转动杆，所述转动杆上垂直固定设有限制杆，所述限制杆的后端可滑动进入所述光滑槽内，所述滑动台左上角固定设有第一转动轴，所述转动框左下角转动套在所述第一转动轴上，所述滑动台上移时，使得所述滑动台远离所述支撑轴，待所述滑动台到达指定位置后，手动转动所述限制杆，使其从所述光滑槽内滑出，从而使得所述转动框可以逆时针转动。
6.进一步的技术方案，所述上外壳右侧面开设有凹腔，所述凹腔内固定设有反光镜，所述反光镜的右侧面为反光面，且与所述上外壳的右表面处于同一平面，所述反光镜可在司机倒车入库的过程中，通过光线反射将车辆视野盲区的区域反射给司机，协助司机安全倒车。
7.进一步的技术方案，所述下外壳内固定设有水箱机构，包括水箱外壳，所述水箱外壳与所述下外壳固定，所述水箱外壳与所述下外壳顶面的固定连接处固定设有第三转动
轴，所述水箱外壳设有水槽，所述水槽与所述第二光滑腔被所述水箱外壳隔开，所述水槽内固定定设有水箱，所述水槽顶面转动设有转动板，所述转动板左端套在所述第三转动轴上，所述转动板可与所述下外壳的上表面于同一平面，所述水箱下侧设有锥形槽，所述锥形槽顶尖朝下，且底面朝上与所述水箱相通，所述锥形槽下顶尖固定设有向下延伸的软水管，转动所述转动板，使其与所述下外壳的顶面不处于同一平面，可将水灌入所述水箱内，待水灌满所述锥形槽与所述水箱后，复位所述转动板。
8.进一步的技术方案，所述下外壳的底面上开设有出水腔，所述出水腔后壁上固定设有第二电机，所述第二电机动力连接第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定装有第二齿轮，所述出水腔前壁上固定设有第四转动轴，所述第四转动轴上转动套有喷嘴，所述喷嘴内开设有上下贯通的出水管道，所述出水管道内固定设有左右对称的半月板，所述软水管下端通过两个所述半月板固定插入所述出水管道内，所述软水管上端固定设有卡块，所述卡块与所述锥形槽贴合，所述水槽与所述出水腔之间开设有连通腔，所述连通腔上下口分别与所述水槽和所述出水腔对应连通，所述软水管的中间部分管身弯曲放置于所述连通腔内；所述下外壳内开设有第二光滑腔，所述第二光滑腔顶壁上固定设有第三电机，所述第三电机动力链接第二转动轴，所述第二转动轴下端固定装有转动圆盘，所述转动圆盘贯穿所述下外壳的底面，所述转动圆盘的底面固定设有毛刷，所述毛刷覆盖整个所述转动圆盘的底面，所述锥形槽内的水通过所述软水管从所述喷嘴下口流出，同时启动所述第三电机转动所述第二转动轴，使所述转动圆盘与所述毛刷开始转动，从而到达拖扫地面的作用，打扫完毕后，启动第二电机带动所述第二齿轮轴转动，使所述第二齿轮也转动，同时所述喷嘴转动，使得所述喷嘴顶面与所述出水管道上口连接处将所述软水管挤压，使所述软水管下端口无法出水。
9.进一步的技术方案，两个所述控制外壳底面上均固定设有凸块，所述凸块 上固定设有圆轴，两个所述控制外壳相互远离的一端均固定设有摄像头，且两个所述控制外壳内均开设有第三光滑腔，两个所述第三光滑腔内均转动设有第一车轴，所述第一车轴关于所述下外壳左右对称，所述凸块插入同侧所述第一车轴内，且所述第一车轴开设有圆腔，所述圆轴 置于所述圆腔内，所述下外壳底面固定装有第二车轴，所述第二车轴在所述第一车轴正中央，两个所述第一车轴与所述第二车轴均固定设有前后对称的车轮圆盘，六个所述车轮圆盘上均套有轮胎，两个所述第三光滑腔顶壁均固定设有第四电机，所述第四电机动力连接第三齿轮轴，所述第三齿轮轴固定装有第三齿轮，两个所述第三光滑腔顶壁固定设有第四齿轮轴，所述第四转动轴上转动装有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，当左端所述摄像头发现左侧有障碍物时，agv下车想向前转动避开障碍物，可将信号传给所述第四电机，使所述第四电机启动，带动所述第三齿轮轴，使所述第三齿轮转动，使所述第四齿轮转动。
10.进一步的技术方案，所述第四齿轮内固定装有前后对称的连接轴，两个所述连接轴均转动装有前后对称的第一联动杆，所述第一车轴上的所述车轮圆盘均固定设有第二联动杆，两个所述第一联动杆远端均固定装有固定杆，所述固定杆滑动插入同侧的所述第二联动杆内，所述第二联动杆内开设有第四光滑腔，所述第四光滑腔内滑动设有滑块，所述滑块 与所述固定杆固定，所述固定杆上固定套有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一联动杆和所述第二联动杆连接，所述第四齿轮带动两个所述连接杆转动，前侧的所述连接杆向右
后方拉动前侧的所述第一联动杆，通过所述固定杆拉动所述滑块，从而拉动前侧的所述第二联动杆向右后方移动，则在前侧的所述车轮圆盘上产生一个朝右后方向的拉力，同时，后侧的所述连接杆向左后方推动后侧的所述第一联动杆，所述第一联动杆通过所述弹簧推动所述第二联动杆向左后方移动，则在后侧的所述车轮圆盘上产生一个朝左后方的推力，所述车轮圆盘上的所述拉力与所述推力，则使得所述第一车轴在所述圆轴上转动，从而使得所述轮胎跟随转动，使得所述agv下车转向。
11.本发明一种停车场用智能agv小车，其工作流程如下：清洁功能：转动打开所述转动板，将水灌入所述水箱内，所述水箱和所述锥形槽灌满后，在所述控制面板输入清洁指令，然后所述agv小车动力驱动所述第一车轴使小车开始移动，同时第二电机启动，使所述第二齿轮轴和第二齿轮转动，使所述喷嘴转动，使所述出水管道从水平方向变为竖直方向，且所述软水管下端与所述半月板处于所述出水管道上半部分，所述锥形槽内的水通过所述软水管从所述出水管道下端口流出；同时，启动所述第三电机，带动所述第二转动轴，使所述转动圆盘与所述毛刷转动，从而起到刷洗地面的功能。
12.运货功能：通过所述控制面板暂停agv小车移动，将货物放在所述滑动台上，若有大件行李，可在所述控制面板内输入提升指令，启动所述第一电机，带动所述第一齿轮轴与所述第一齿轮转动，使所述齿条向上移动，则所述滑动台也向上移动，从而可将大件行李放置于所述滑动台与所述下外壳之间；然后在所述控制面板内输入停车位编号，启动agv小车，则agv小车可自动行驶至编号位置，转动所述限制杆从所述光滑槽内滑出，可将所述转动框转动至车辆后备厢的平台上，从而将所述滑动台上的货物通过所述转动框推入车辆后备厢。
13.自动转向功能：agv小车向左行驶过程中，则左侧所述摄像头可识别所述控制外壳周围的是否有障碍物，若有，则所述摄像头将转向信号传给所述第四电机，所述第四电机使所第三齿轮轴与所述第三齿轮转动，从而使所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动两个所述连接杆转动，前侧的所述连接杆向右后方拉动前侧的所述第一联动杆，通过所述固定杆拉动所述滑块，从而拉动前侧的所述第二联动杆向右后方移动，则在前侧的所述车轮圆盘上产生一个朝右后方向的拉力，同时，后侧的所述连接杆向左后方推动后侧的所述第一联动杆，所述第一联动杆通过所述弹簧推动所述第二联动杆向左后方移动，则在后侧的所述车轮圆盘上产生一个朝左后方的推力，所述车轮圆盘上的所述拉力与所述推力，则使得所述第一车轴在所述圆轴上转动，从而使得所述轮胎跟随转动，使得所述agv下车转向。
14.其他功能：所述反光镜可在司机倒车入库的过程中，通过光线反射将车辆视野盲区的区域反射给司机，协助司机安全倒车；在agv下车功能出现故障或者使用人员操作不当时，按动所述紧急按钮可使agv小车立即停止运作。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种停车场用智能agv小车可清洁停车场的地面，从而减轻了清洁人员对于停车场的工作负担，同时使顾客与旅客无需在停车场中手提或手推行李物件，方便了顾客与旅客的出行，自动转向功能，使得车辆不必担心会与agv小车，使agv小车也更加安全的为顾客与旅客服务。
附图说明
16.图1是本发明的一种agv小车外观示意图；图2是本发明的一种agv小车剖面示意图；图3是本发明的水箱机构101剖面示意图；图4是本发明图3中a处局部放大示意图；图5是本发明图2中b处局部放大示意图；图6是本发明图5中d
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d处侧面示意图；图7是本发明图6中c处局部放大示意图；图8是本发明图4中喷嘴39剖面示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种停车场用智能agv小车的具体特征：参照图1
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8，根据本发明的实施例的一种停车场用智能agv小车，包括上外壳10，所述上外壳10内开设有第一光滑腔11，所第一光滑腔11后壁上固定设有第一电机18，所述第一电机18动力连接有第一齿轮轴23，所述第一齿轮轴23固定装有第一齿轮22，所述第一光滑腔11内滑动设有齿条36，所述齿条36与所述第一齿轮22啮合，所述第一光滑腔11内滑动设有向左延伸的滑动台35，所述滑动台35右端与所述齿条36下端固定，所述滑动台35顶面固定设有固定框14，所述滑动台35上侧转动设有转动框15，所述固定框14在所述转动框15的右侧，且可与所述转动框15形成上面为开口的封闭框，所述上外壳10下端垂直固定设有下外壳13，所述下外壳13的两端固定设有左右对称的控制外壳31，两个所述控制外壳31顶面设有紧急按钮28和控制面板29，所述控制面板29可对agv小车输入程序指令，所述紧急按钮28可使agv小车立即停止运作，启动所述第一电机18带动所述第一齿轮轴23，使所述第一齿轮22转动，同时所述齿条36与所述滑动台35向上滑动。
18.有益地或示例性地，所述下外壳13顶面固定设有支撑轴16，所述支撑轴16上表面可以与所述滑动台35的下斜面贴合，所述转动框15后侧面开设有光滑槽62，所述固定框14后侧面上固定设有光滑轴20，所述光滑轴20上转动套有转动杆21，所述转动杆21上垂直固定设有限制杆19，所述限制杆19的后端可滑动进入所述光滑槽62内，所述滑动台35左上角固定设有第一转动轴63，所述转动框15左下角转动套在所述第一转动轴63上，所述滑动台35上移时，使得所述滑动台35远离所述支撑轴36，待所述滑动台35到达指定位置后，手动转动所述限制杆19，使其从所述光滑槽20内滑出，从而使得所述转动框15可以逆时针转动。
19.有益地或示例性地，所述上外壳10右侧面开设有凹腔64，所述凹腔64内固定设有反光镜73，所述反光镜73的右侧面为反光面，且与所述上外壳10的右表面处于同一平面，所述反光镜73可在司机倒车入库的过程中，通过光线反射将车辆视野盲区的区域反射给司机，协助司机安全倒车。
20.有益地或示例性地，所述下外壳13内固定设有水箱机构101，包括水箱外壳65，所
述水箱外壳65与所述下外壳13固定，所述水箱外壳65与所述下外壳13顶面的固定连接处固定设有第三转动轴67，所述水箱外壳65设有水槽66，所述水槽66与所述第二光滑腔12被所述水箱外壳65隔开，所述水槽66内固定定设有水箱34，所述水槽66顶面转动设有转动板67，所述转动板67左端套在所述第三转动轴67上，所述转动板67可与所述下外壳13的上表面于同一平面，所述水箱34下侧设有锥形槽68，所述锥形槽68顶尖朝下，且底面朝上与所述水箱34相通，所述锥形槽68下顶尖固定设有向下延伸的软水管41，转动所述转动板67，使其与所述下外壳13的顶面不处于同一平面，可将水灌入所述水箱34内，待水灌满所述锥形槽68与所述水箱34后，复位所述转动板67。
21.有益地或示例性地，所述下外壳13的底面上开设有出水腔69，所述出水腔69后壁上固定设有第二电机45，所述第二电机45动力连接第二齿轮轴44，所述第二齿轮轴44上固定装有第二齿轮43，所述出水腔69前壁上固定设有第四转动轴47，所述第四转动轴47上转动套有喷嘴39，所述喷嘴39内开设有上下贯通的出水管道40，所述出水管道40内固定设有左右对称的半月板42，所述软水管41下端通过两个所述半月板42固定插入所述出水管道40内，所述软水管41上端固定设有卡块46，所述卡块46与所述锥形槽68贴合，所述水槽66与所述出水腔69之间开设有连通腔70，所述连通腔70上下口分别与所述水槽66和所述出水腔69对应连通，所述软水管41的中间部分管身弯曲放置于所述连通腔70内；所述下外壳13内开设有第二光滑腔12，所述第二光滑腔12顶壁上固定设有第三电机17，所述第三电机17动力链接第二转动轴24，所述第二转动轴24下端固定装有转动圆盘25，所述转动圆盘25贯穿所述下外壳13的底面，所述转动圆盘25的底面固定设有毛刷26，所述毛刷26覆盖整个所述转动圆盘25的底面，所述锥形槽68内的水通过所述软水管41从所述喷嘴39下口流出，同时启动所述第三电机17转动所述第二转动轴24，使所述转动圆盘25与所述毛刷26开始转动，从而到达拖扫地面的作用，打扫完毕后，启动第二电机45带动所述第二齿轮轴44转动，使所述第二齿轮43也转动，同时所述喷嘴39转动，使得所述喷嘴39顶面与所述出水管道40上口连接处将所述软水管41挤压，使所述软水管41下端口无法出水。
22.有益地或示例性地，两个所述控制外壳31底面上均固定设有凸块33，所述凸块33 上固定设有圆轴37，两个所述控制外壳31相互远离的一端均固定设有摄像头27，且两个所述控制外壳31内均开设有第三光滑腔59，两个所述第三光滑腔59内均转动设有第一车轴48，所述第一车轴48关于所述下外壳13左右对称，所述凸块33插入同侧所述第一车轴48内，且所述第一车轴48开设有圆腔39，所述圆轴37 置于所述圆腔39内，所述下外壳13底面固定装有第二车轴38，所述第二车轴38在所述第一车轴48正中央，两个所述第一车轴48与所述第二车轴38均固定设有前后对称的车轮圆盘49，六个所述车轮圆盘49上均套有轮胎30，两个所述第三光滑腔59顶壁均固定设有第四电机52，所述第四电机52动力连接第三齿轮轴54，所述第三齿轮轴54固定装有第三齿轮56，两个所述第三光滑腔59顶壁固定设有第四齿轮轴53，所述第四转动轴53上转动装有第四齿轮55，所述第四齿轮55与所述第三齿轮56啮合，当左端所述摄像头27发现左侧有障碍物时，agv下车想向前转动避开障碍物，可将信号传给所述第四电机52，使所述第四电机52启动，带动所述第三齿轮轴54，使所述第三齿轮56转动，使所述第四齿轮55转动。
23.有益地或示例性地，所述第四齿轮55内固定装有前后对称的连接轴72，两个所述连接轴72均转动装有前后对称的第一联动杆51，所述第一车轴48上的所述车轮圆盘49均固
定设有第二联动杆50，两个所述第一联动杆51远端均固定装有固定杆57，所述固定杆57滑动插入同侧的所述第二联动杆50内，所述第二联动杆50内开设有第四光滑腔61，所述第四光滑腔61内滑动设有滑块60，所述滑块60 与所述固定杆57固定，所述固定杆57上固定套有弹簧58，所述弹簧58两端分别与所述第一联动杆51和所述第二联动杆50连接，所述第四齿轮55带动两个所述连接杆72转动，前侧的所述连接杆72向右后方拉动前侧的所述第一联动杆51，通过所述固定杆57拉动所述滑块60，从而拉动前侧的所述第二联动杆50向右后方移动，则在前侧的所述车轮圆盘49上产生一个朝右后方向的拉力，同时，后侧的所述连接杆72向左后方推动后侧的所述第一联动杆51，所述第一联动杆51通过所述弹簧58推动所述第二联动杆50向左后方移动，则在后侧的所述车轮圆盘49上产生一个朝左后方的推力，所述车轮圆盘49上的所述拉力与所述推力，则使得所述第一车轴48在所述圆轴37上转动，从而使得所述轮胎30跟随转动，使得所述agv下车转向。
24.本发明一种停车场用智能agv小车，其工作流程如下：清洁功能：转动打开所述转动板67，将水灌入所述水箱34内，所述水箱34和所述锥形槽68灌满后，在所述控制面板29输入清洁指令，然后所述agv小车动力驱动所述第一车轴48使小车开始移动，同时第二电机45启动，使所述第二齿轮轴44和第二齿轮43转动，使所述喷嘴39转动，使所述出水管道40从水平方向变为竖直方向，且所述软水管41下端与所述半月板42处于所述出水管道40上半部分，所述锥形槽68内的水通过所述软水管41从所述出水管道40下端口流出；同时，启动所述第三电机17，带动所述第二转动轴24，使所述转动圆盘25与所述毛刷26转动，从而起到刷洗地面的功能。
25.运货功能：通过所述控制面板29暂停agv小车移动，将货物放在所述滑动台35上，若有大件行李，可在所述控制面板29内输入提升指令，启动所述第一电机18，带动所述第一齿轮轴23与所述第一齿轮22转动，使所述齿条36向上移动，则所述滑动台35也向上移动，从而可将大件行李放置于所述滑动台35与所述下外壳13之间；然后在所述控制面板29内输入停车位编号，启动agv小车，则agv小车可自动行驶至编号位置，转动所述限制杆19从所述光滑槽62内滑出，可将所述转动框15转动至车辆后备厢的平台上，从而将所述滑动台35上的货物通过所述转动框15推入车辆后备厢。
26.自动转向功能：agv小车向左行驶过程中，则左侧所述摄像头27可识别所述控制外壳31周围的是否有障碍物，若有，则所述摄像头27将转向信号传给所述第四电机52，所述第四电机52使所第三齿轮轴54与所述第三齿轮56转动，从而使所述第四齿轮55转动，所述第四齿轮55带动两个所述连接杆72转动，前侧的所述连接杆72向右后方拉动前侧的所述第一联动杆51，通过所述固定杆57拉动所述滑块60，从而拉动前侧的所述第二联动杆50向右后方移动，则在前侧的所述车轮圆盘49上产生一个朝右后方向的拉力，同时，后侧的所述连接杆72向左后方推动后侧的所述第一联动杆51，所述第一联动杆51通过所述弹簧58推动所述第二联动杆50向左后方移动，则在后侧的所述车轮圆盘49上产生一个朝左后方的推力，所述车轮圆盘49上的所述拉力与所述推力，则使得所述第一车轴48在所述圆轴37上转动，从而使得所述轮胎30跟随转动，使得所述agv下车转向。
27.其他功能：所述反光镜73可在司机倒车入库的过程中，通过光线反射将车辆视野盲区的区域反射给司机，协助司机安全倒车；
在agv下车功能出现故障或者使用人员操作不当时，按动所述紧急按钮28可使agv小车立即停止运作。
28.本发明的有益效果是：本发明的一种停车场用智能agv小车可清洁停车场的地面，从而减轻了清洁人员对于停车场的工作负担，同时使顾客与旅客无需在停车场中手提或手推行李物件，方便了顾客与旅客的出行，自动转向功能，使得车辆不必担心会与agv小车，使agv小车也更加安全的为顾客与旅客服务。
29.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。