车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆。


背景技术：

2.随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆搭载有电动尾翼，电动尾翼能够提升整车的抓地力、减少刹车距离，并能够降低风阻。但是当前主流车型的电动尾翼存在一定的局限性，即当车速达到120km/h时，尾翼自动展开，当车速下降至80km/h时，尾翼自动收起，这样，用户仅能在高速上体验到尾翼的科技感，而无法感受到车辆的真正智能化。


技术实现要素：

3.为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆尾翼控制方法、装置、介质、尾翼控制器及车辆。
4.为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种一种车辆尾翼控制方法，包括：
5.检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；
6.根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。
7.可选地，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，包括：
8.在所述当前控制模式为所述灯语模式或所述迎宾模式时，判断是否接收到车辆解锁信号；
9.若接收到所述车辆解锁信号，则控制所述尾翼展开，并在所述当前控制模式为所述灯语模式时，控制所述尾翼的氛围灯点亮。
10.可选地，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：
11.在所述当前控制模式为所述灯语模式时，在控制所述尾翼展开后的预设时长内，控制所述氛围灯熄灭。
12.可选地，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：
13.在所述当前控制模式为所述城市模式时，获取所述车辆的车速；
14.若所述车速大于第一预设车速阈值，则控制所述尾翼展开。
15.可选地，所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，还包括：
16.判断是否接收到车辆锁止信号；
17.若接收到所述车辆锁止信号、且所述尾翼处于展开状态，则控制所述尾翼收回。
18.可选地，所述方法还包括：
19.若控制所述尾翼失败，则返回所述根据所述当前控制模式，控制所述尾翼的步骤，直到控制所述尾翼失败的次数达到预设次数阈值时为止；
20.若所述次数达到所述预设次数阈值，则进行尾翼异常告警。
21.可选地，所述方法还包括：
22.获取所述车辆的车速；
23.若所述车速小于第二预设车速阈值，则生成用于提示用户注意周边人员和车辆状态的提示消息和/或开启全景影像系统。
24.第二方面，本公开提供一种车辆尾翼控制装置，包括：
25.检测模块，用于检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；
26.控制模块，用于根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。
27.第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述车辆尾翼控制方法的步骤。
28.第四方面，本公开提供一种尾翼控制器，包括：
29.存储器，其上存储有计算机程序；
30.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述车辆尾翼控制方法的步骤。
31.第五方面，本公开提供一种车辆，包括：
32.尾翼电机；以及
33.尾翼控制器，与所述尾翼电机连接，其中，所述尾翼控制器为本公开第四方面提供的所述的尾翼控制器。
34.在上述技术方案中，检测尾翼的当前控制模式，其中，当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；根据当前控制模式，控制车辆尾翼。这样，用户可以根据不同的驾驶工况，自主选择车辆尾翼的控制模式，实现人机互动，使得车辆尾翼能够跟随车辆的驾驶工况自适应调整，从而能够在保证整车正常功能的前提下，更好地体现出智能化和人性化的设计，同时达到提升性能，与用户友好交互的目的。
35.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图。
38.图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图。
39.图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图。
40.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制装置的框图。
41.图5是根据一示例性实施例示出的尾翼控制器的框图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图，其中，该方法可以应用于尾翼控制器。如图1所示，该方法包括s101和s102。
44.在s101中，检测尾翼的当前控制模式。
45.在本公开中，当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；用户可以通过中控屏选择设置各控制模式。其中，车辆尾翼上设置有氛围灯，灯语模式通过控制该氛围灯点亮或者熄灭来实现车辆尾翼控制；城市模式适用于行驶路况为城市道路的场景；迎宾模式适用于车辆启动前和启动过程中的车辆尾翼控制；操控模式为用户手动或者语音控制车辆尾翼的模式；高速模式适用于行驶路况为高速的场景。
46.在s102中，根据当前控制模式，控制尾翼。
47.在上述技术方案中，检测尾翼的当前控制模式，其中，当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；根据当前控制模式，控制车辆尾翼。这样，用户可以根据不同的驾驶工况，自主选择车辆尾翼的控制模式，实现人机互动，使得车辆尾翼能够跟随车辆的驾驶工况自适应调整，从而能够在保证整车正常功能的前提下，更好地体现出智能化和人性化的设计，同时达到提升性能，与用户友好交互的目的。
48.下面针对上述s102中的根据当前控制模式，控制尾翼的具体实施方式进行详细说明。
49.在一种实施方式中，在当前控制模式为灯语模式时，可以通过以下步骤(1)和步骤(2)来控制车辆尾翼：
50.(1)判断是否接收到车辆解锁信号。
51.在本公开中，可以通过车辆钥匙、与车辆通信连接的终端、生物识别(例如，指纹识别)等方式解锁车辆，期间生成车辆解锁信号；之后，尾翼控制器接收该车辆解锁信号。
52.若接收到车辆解锁信号，则执行以下步骤(2)；若未接收到车辆解锁信号，则实时监测是否接收到车辆解锁信号，即返回上述步骤(1)继续执行。
53.(2)控制尾翼展开，并控制尾翼的氛围灯点亮。
54.在接收到车辆解锁信号时，通过点亮尾翼的氛围灯可以显现车辆尾翼正在展开，从而起到提醒周边车辆和人员注意安全的目的。
55.其中，为了进一步提升车辆尾翼的智能化和个性化，可以在车辆的氛围灯开关处于打开状态时，才控制尾翼的氛围灯点亮。其中，尾翼控制器可以通过与车身控制器通信来获取车辆的氛围灯开关的状态。
56.另外，为了节省车辆能耗，可以在控制尾翼展开后的预设时长内，控制尾翼的氛围灯熄灭。即上述s102还包括以下步骤(3)。
57.(3)在控制尾翼展开后的预设时长内，控制尾翼的氛围灯熄灭。
58.在另一种实施方式中，在当前控制模式为迎宾模式时，可以通过以下步骤1)和步骤2)来控制车辆尾翼：
59.1)判断是否接收到车辆解锁信号。
60.若接收到车辆解锁信号，则执行以下步骤2)；若未接收到车辆解锁信号，则实时监测是否接收到车辆解锁信号，即返回上述步骤1)继续执行。
61.2)控制尾翼展开。
62.当接收到车辆解锁信号时，表明用户在向车辆靠近，此时，控制尾翼展开，能够营造车辆正在迎宾的效果，这样，即使用户在车外，也可直接感知车辆尾翼的运动，直观感受到尾翼的智能化。另外，也可以吸引用户的注意力，以便于用户快速定位车辆的停放位置。
63.在又一种实施方式中，在当前控制模式为城市模式时，可以通过以下步骤[1]和步
骤[2]来控制车辆尾翼：
[0064]
[1]获取车辆的车速。
[0065]
[2]若车速大于第一预设车速阈值，则控制尾翼展开。
[0066]
在该种实施方式中，在车辆尾翼处于城市模式时，若车速大于第一预设车速阈值(例如，70km/h)，则控制尾翼展开，从而可以在一定程度上降低风阻，节省车辆能耗，并且能够提升车辆的辨识度。这样，除了在高速路段发挥车辆尾翼的性能，在城市道路上同样可以发挥车辆尾翼的性能。
[0067]
在又一种实施方式中，在当前控制模式为高速模式时，可以通过以下步骤1]～步骤3]来控制车辆尾翼：
[0068]
1]获取车辆的车速。
[0069]
2]若车速大于第三预设车速阈值，则控制尾翼展开。
[0070]
其中，第三预设车速阈值大于第一预设车速阈值。
[0071]
在该种实施方式中，在车辆尾翼处于高速模式时，若车速大于第三预设车速阈值(例如，120km/h)，则控制尾翼展开，从而降低风阻，节省车辆能耗，并且能够降低车辆尾部的升力，增强车辆的抓地力和稳定性。
[0072]
3]若车速小于第四预设车速阈值，则控制尾翼收回。
[0073]
其中，第四预设车速阈值小于第三预设车速阈值，示例地，第四预设车速阈值为80km/h。
[0074]
在又一种实施方式中，在当前控制模式为操控模式时，可以通过以下方式控制车辆尾翼：
[0075]
若接收到展开控制信号，则控制车辆尾翼展开；若接收到收回控制信号，则控制尾翼收回。其中，用户可以通过尾翼控制按钮、语音指令、手势等来控制车辆尾翼展开或者收回。示例地，用户可以通过长按尾翼控制按钮来控制车辆尾翼展开，通过点击尾翼控制按钮来控制车辆尾翼收回；或者，用户可以通过长按尾翼控制按钮来控制车辆尾翼收回，通过点击尾翼控制按钮来控制车辆尾翼展开。
[0076]
其中，在灯语模式、迎宾模式以及操控模式下，尾翼并不随车速变化而展开或收回。
[0077]
此外，在当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式中的任一者时，上述s102还包括以下步骤(4)～步骤(6)
[0078]
(4)判断是否接收到车辆锁止信号。
[0079]
在本公开中，若接收到车辆锁止信号，则执行以下步骤(5)；若未接收到车辆锁止信号，则继续监测是否接收到车辆锁止信号，即返回上述步骤(4)继续执行。
[0080]
(5)判断尾翼是否处于展开状态。
[0081]
若尾翼处于展开状态，则执行以下步骤(6)；若尾翼未处于展开状态，则结束。
[0082]
(6)控制尾翼收回。
[0083]
在该种实施方式中，若接收到车辆锁止信号、且尾翼处于展开状态，则控制尾翼收回，这样，可以避免尾翼因落土、落沙石、落灰尘等受损导致的车辆性能受到影响，并且，可以提升尾翼寿命。
[0084]
图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图。如图2所
示，上述车辆尾翼控制方法还包括以下步骤s103～s105。
[0085]
在s103中，判断尾翼控制是否失败。
[0086]
在本公开中，在通过上述s102根据当前控制模式控制尾翼时，若控制尾翼展开或者收回失败，则执行s104。若控制尾翼展开或者收回成功，则可以返回s101。
[0087]
在s104中，判断控制尾翼失败的次数是否达到预设次数阈值。
[0088]
若控制尾翼失败的次数达到预设次数阈值(例如，3次)，则执行s105；若控制尾翼失败的次数未达到预设次数阈值，则执行s102。
[0089]
在s105中，进行尾翼异常告警。
[0090]
在本公开中，可以通过语音形式、振动形式、文字形式等进行尾翼异常告警。示例地，可以通过中控屏显示告警信息。
[0091]
在控制尾翼失败的次数达到预设次数阈值时，进行异常告警，这样，用便于户及时查找尾翼控制失败的原因，以及时采取措施，从而保证车辆尾翼的性能。在触发异常告警之后，可以将控制尾翼失败的次数置零。
[0092]
图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆尾翼控制方法的流程图。如图3所示，上述车辆尾翼控制方法还包括以下步骤s106～s108。
[0093]
在s106中，获取车辆的车速。
[0094]
在s107中，判断车速是否小于第二预设车速阈值。
[0095]
在本公开中，若车速小于第二预设车速阈值(例如，20km/h)，则表明车辆可能处于堵塞路段或者正在倒车，此时，可以执行s108；若车速大于或等于第二预设车速阈值，则返回s106。
[0096]
在s108中，生成用于提示用户注意周边人员和车辆状态的提示消息和/或开启全景影像系统。
[0097]
在该种实施方式中，若车速小于第二预设车速阈值，则表明车辆可能处于堵塞路段或者正在倒车，此时，生成提示消息，以提示用户注意周围人员和车辆状态，从而提升行车安全性。同时，为了进一步保障车辆行车安全性，还可以开启全景影像系统，以便于用户直接获知车辆周边环境信息。
[0098]
另外，需要说明的是，可以在车辆行驶过程中，并行执行s101～s102和s106～s108。
[0099]
基于同样的发明构思，本公开还提供一种车辆尾翼控制装置。如图4所示，该车辆尾翼控制装置400包括：检测模块401，用于检测所述尾翼的当前控制模式，其中，所述当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；控制模块402，用于根据所述当前控制模式，控制所述尾翼。
[0100]
在上述技术方案中，检测尾翼的当前控制模式，其中，当前控制模式为灯语模式、城市模式、迎宾模式、操控模式以及高速模式中的一者；根据当前控制模式，控制车辆尾翼。这样，用户可以根据不同的驾驶工况，自主选择车辆尾翼的控制模式，实现人机互动，使得车辆尾翼能够跟随车辆的驾驶工况自适应调整，从而能够在保证整车正常功能的前提下，更好地体现出智能化和人性化的设计，同时达到提升性能，与用户友好交互的目的。
[0101]
可选地，所述控制模块402包括：
[0102]
第一判断子模块，用于在所述当前控制模式为所述灯语模式或所述迎宾模式时，
判断是否接收到车辆解锁信号；
[0103]
第一控制子模块，用于若接收到所述车辆解锁信号，则控制所述尾翼展开，并在所述当前控制模式为所述灯语模式时，控制所述尾翼的氛围灯点亮。
[0104]
可选地，所述控制模块402，还包括：
[0105]
第二控制子模块，用于在所述当前控制模式为所述灯语模式时，在控制所述尾翼展开后的预设时长内，控制所述氛围灯熄灭。
[0106]
可选地，所述控制模块402还包括：
[0107]
获取子模块，用于在所述当前控制模式为所述城市模式时，获取所述车辆的车速；
[0108]
所述第一控制子模块，还用于若所述车速大于第一预设车速阈值，则控制所述尾翼展开。
[0109]
可选地，所述控制模块402还包括：
[0110]
第二判断子模块，用于判断是否接收到车辆锁止信号；
[0111]
第三控制子模块，用于若接收到所述车辆锁止信号、且所述尾翼处于展开状态，则控制所述尾翼收回。
[0112]
可选地，所述装置400还包括：
[0113]
触发模块，用于若控制所述尾翼失败，则触发所述控制模块402根据所述当前控制模式，控制所述尾翼，直到控制所述尾翼失败的次数达到预设次数阈值时为止；
[0114]
告警模块，用于若所述次数达到所述预设次数阈值，则进行尾翼异常告警。
[0115]
可选地，所述装置400还包括：
[0116]
获取模块，用于获取所述车辆的车速；
[0117]
生成模块，用于若所述车速小于第二预设车速阈值，则生成用于提示用户注意周边人员和车辆状态的提示消息和/或开启全景影像系统。
[0118]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0119]
图5是根据一示例性实施例示出的一种尾翼控制器500的框图。如图5所示，该尾翼控制器500可以包括：处理器501，存储器502。该尾翼控制器500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(i/o)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
[0120]
其中，处理器501用于控制该尾翼控制器500的整体操作，以完成上述的车辆尾翼控制方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该尾翼控制器500的操作，这些数据例如可以包括用于在该尾翼控制器500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储
器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该尾翼控制器500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
[0121]
在一示例性实施例中，尾翼控制器500可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆尾翼控制方法。
[0122]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆尾翼控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由尾翼控制器500的处理器501执行以完成上述的车辆尾翼控制方法。
[0123]
本公开还提供一种车辆，包括：尾翼电机；以及尾翼控制器，与所述尾翼电机连接，其中，所述尾翼控制器为本公开提供的上述尾翼控制器。
[0124]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0125]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0126]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。