一种物流推车的制作方法

1.本发明属于推车领域，尤其涉及一种物流推车。


背景技术：

2.推车是一种依靠人力拉动的简易运输工具。不同用途的手推车有不同的车体结构，通常由一个载货平台以及载货平台底部轮组组成。推车在物流和仓储领域使用广泛。
3.物流场所的占地面积较大，内部货柜较多，使用现有物流推车在物流场所内转运货物时，容易在海量的货柜间迷失路径，难以寻找到正确的货柜，导致货物转运速率下降。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供一种物流推车，物流推车可以根据输入的目的地，自动规划输送路径，提高货物转运速率。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种物流推车，包括车体，车体上设置有驱动组件、摄像头、激光雷达和中控系统，中控系统包括微处理器芯片、gpu芯片、slamware导航模块和存储器，摄像头连接gpu芯片，微处理器芯片连接存储器，微处理器芯片与驱动组件信号连接，gpu芯片连接激光雷达，激光雷达连接slamware导航模块，slamware导航模块连接微处理器芯片。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.驱动组件包括电机驱动模块、驱动电机和滚轮，电机驱动模块连接驱动电机，驱动电机连接滚轮。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.车体包括基座和车厢，车厢内设置有盛放货物的容纳空间。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.摄像头和激光雷达设置在基座前侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.摄像头是广角深度摄像头。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.车厢上设置有可拆卸的前板，前板滑动连接在车厢内侧壁上的滑槽内。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.车厢上还设置有推手。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.推手的结构呈“u”形。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.物流推车还包括触控操作屏，触控操作屏与中控系统信号连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.触控操作屏设置在车厢的后板上。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.触控操作屏一侧设置有用于切换车体人工路径设定模式和自动路径规划模式的控制键。
26.作为上述技术方案的进一步描述：
27.触控操作屏一端固定安装在车厢1上、相对的另一端固定安装在推手上。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.车体上还设置有防倾倒组件，防倾倒组件包括水平检测器、气缸控制模块、驱动气缸和防倾杆，水平检测器连接微处理器芯片，气缸控制模块连接微处理器芯片，驱动气缸固定安装在车体底部，防倾杆固定安装在驱动气缸的伸缩杆上。
30.作为上述技术方案的进一步描述：
31.车体底部设置有至少一个挂接块，防倾杆上设置有位置对应挂接块的卡槽。
32.作为上述技术方案的进一步描述：
33.挂接块倒置的“t”形。
34.作为上述技术方案的进一步描述：
35.驱动气缸两侧设置有对称布置的挂接块。
36.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
37.1、本发明中，物流推车运输货物时，先在触控操作屏中输入目的地，微处理器芯片接收目的地信息后从存储器中调取路径规划数据，并生成路径规划，微处理器芯片通过电机驱动模块控制驱动电机运作，驱动电机带动滚轮开始移动，进行货物运输。物流推车运动过程中，通过激光雷达实时扫描周围环境、提供物流推车所需的地图，基于该地图实现自主路径规划及导航功能，广角深度摄像头可侦测到位于激光雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避。
38.2、本发明中，物流推车还设置有防倾倒组件，防倾倒组件包括水平检测器、气缸控制模块、驱动气缸和防倾杆。水平检测器用于检测车体的倾斜度并发送给微处理器芯片，当微处理器芯片比较倾斜度超过设定值时，微处理器芯片通过气缸控制模块控制驱动气缸工作，驱动气缸的伸缩杆将端部的防倾杆伸出车体，防止车体倾倒。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1为一种物流推车的结构示意图。
41.图2为一种物流推车的俯视角度结构示意图。
42.图3为一种物流推车的仰视角度结构示意图。
43.图4为一种物流推车中中控系统的架构图。
44.图例说明：
45.1、车体；11、基座；12、车厢；121、前板；2、滚轮；3、触控操作屏；31、控制键；4、推手；5、驱动气缸；6、防倾杆；7、挂接块。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流推车，包括车体1，车体1上设置有驱动组件、摄像头、激光雷达和中控系统，中控系统包括微处理器芯片、gpu芯片、slamware导航模块和存储器，摄像头连接gpu芯片，微处理器芯片连接存储器，微处理器芯片与驱动组件信号连接，gpu芯片连接激光雷达，激光雷达连接slamware导航模块，slamware导航模块连接微处理器芯片。
48.驱动组件包括电机驱动模块、驱动电机和滚轮2，电机驱动模块连接驱动电机，驱动电机连接滚轮2。
49.车体1包括基座11和车厢12，车厢12内设置有盛放货物的容纳空间。
50.摄像头和激光雷达设置在基座11前侧。
51.摄像头是广角深度摄像头。
52.车厢12上设置有可拆卸的前板121，前板121滑动连接在车厢12内侧壁上的滑槽内。前板121可以根据需求灵活拆卸，使得车厢12可以更好的容纳不同规格的货物。
53.车厢12上还设置有推手4，推手4的结构呈“u”形。推手4除了常规的用于推动车体1外，还可以用来固定车体1，便于固定车体1的位置。
54.物流推车还包括触控操作屏3，触控操作屏3与中控系统信号连接，触控操作屏3设置在车厢12的后板上，触控操作屏3一侧设置有用于切换车体1人工路径设定模式和自动路径规划模式的控制键31。车体1具有两种工作模式，常规状态下是自动路径规划模式，在触控操作屏3处输入目的地后，中控系统自动规划路径，进行货物输送。当需要进入人工路径设定模式时，使用控制键31切换车体1的工作模式，人工设定路径，然后进行货物输送。
55.触控操作屏3一端固定安装在车厢12上、相对的另一端固定安装在推手4上，利用推手4给触控操作屏3提供支撑，便于操作触控操作屏3。
56.车体1上还设置有防倾倒组件，防倾倒组件包括水平检测器、气缸控制模块、驱动气缸5和防倾杆6，水平检测器连接微处理器芯片，气缸控制模块连接微处理器芯片，驱动气缸5固定安装在车体1底部，防倾杆6固定安装在驱动气缸5的伸缩杆上。水平检测器用于检测车体1的倾斜度并发送给微处理器芯片，当微处理器芯片比较倾斜度超过设定值时，微处理器芯片通过气缸控制模块控制驱动气缸5工作，驱动气缸5的伸缩杆将端部的防倾杆6伸出车体1，防止车体1倾倒。车体1两侧都设置有防倾杆6(对应设置有驱动气缸5)。
57.车体1底部设置有至少一个挂接块7，防倾杆6上设置有位置对应挂接块7的卡槽，挂接块7倒置的“t”形，挂接块7用于挂接、定位处于收缩状态的防倾杆6，防止防倾杆干扰车体运动。
58.驱动气缸5两侧设置有对称布置的挂接块7，进一步定位防倾杆6。
59.工作原理：物流推车运输货物时，先在触控操作屏中输入目的地，微处理器芯片接收目的地信息后从存储器中调取路径规划数据，并生成路径规划，微处理器芯片通过电机驱动模块控制驱动电机运作，驱动电机带动滚轮开始移动，进行货物运输。物流推车运动过
程中，通过激光雷达实时扫描周围环境、提供物流推车所需的地图，基于该地图实现自主路径规划及导航功能，广角深度摄像头可侦测到位于激光雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避。物流推车还设置有防倾倒组件，防倾倒组件包括水平检测器、气缸控制模块、驱动气缸和防倾杆。水平检测器用于检测车体的倾斜度并发送给微处理器芯片，当微处理器芯片比较倾斜度超过设定值时，微处理器芯片通过气缸控制模块控制驱动气缸工作，驱动气缸的伸缩杆将端部的防倾杆伸出车体，防止车体倾倒。
60.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。