一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备与流程

1.本发明涉及打孔攻牙机技术领域，具体为一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备。


背景技术：

2.打孔攻牙机，顾名思义就是打孔机加攻牙机，是将产品治具通过钻孔攻牙而形成的产出设备。
3.一般市场上的打孔攻牙设备都在一个结构上完成，且需要较多的人工介入，当遇到某种锅炉注铝件，需要在两个表面打孔攻牙时，市面上的打孔攻牙机仅有一个结构进行作业，完成所有固定工序的时间较长，且对单个结构的损耗较大，换装和维修次数变多，成本增高，因此亟需设计一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备，以解决上述背景技术中提出的市面上的打孔攻牙机仅有一个结构进行作业，完成所有固定工序的时间较长，且对单个结构的损耗较大，换装和维修次数变多，成本增高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备，包括支撑盒体和产品治具，支撑盒体的下表面固定连接有支撑脚，支撑脚的下端相抵于地面，所述支撑盒体的上方设置有传带组合、打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位，所述产品治具在传带组合上依次通过打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位。
6.优选的，所述传带组合包括移栽组合架，所述移栽组合架的内壁滑动连接有滑动支架，所述滑动支架的数量至少为五个，所述滑动支架包括滑动块和弓形块，且弓形块的下方设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸和弓形块的中间位置连接有夹爪仿形，所述夹爪仿形包括两个倒角半块，且两个倒角半块一端相连而另一端分开，两个倒角半块分开的那端相互靠近的一侧夹住或松开产品治具，所述移栽组合架的上表面固定连接有固定支架，所述固定支架位于两个滑动支架的中间位置，所述固定支架包括侧板和顶板，且顶板的下表面固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的下方设置有夹爪旋转仿形，所述夹爪旋转仿形夹住或松开产品治具。
7.优选的，所述传带组合的一侧设置有产品放置位，所述产品放置位的数量至少为七个且呈线性阵列设置，所述产品放置位的上表面与产品治具的下表面活动连接，所述产品放置位的两侧设置有产品固定气缸，所述产品固定气缸的内部连接有连杆，所述连杆远离产品固定气缸的一端通过插销转动连接有产品压块，所述产品压块的两侧设置有定位侧面块，所述定位侧面块通过插销与产品压块的表面相连，所述产品固定气缸的下表面活动连接有装位开口盒，所述装位开口盒包围产品固定气缸和产品放置位并上有一开口。
8.优选的，所述产品放置位的两边设置有对射光电，所述对射光电感应产品放置位
上有无产品治具，所述移栽组合架的一侧设置有横向气缸，所述滑动支架的表面滑动连接有横向线轨，所述横向线轨的下方设置有顶升气缸。
9.优选的，所述打正面孔工位包括正面打孔机，所述正面打孔机连接有正面打孔杆，所述正面打孔机的下表面固定连接有正面打孔架，所述正面打孔架与支撑盒体的上表面固定连接。
10.优选的，所述铰正面孔工位包括铰面打孔机，所述铰面打孔机连接有铰面打孔杆，所述铰面打孔机的内壁滑动连接有纵向线轨，所述纵向线轨的下表面固定连接有铰面打孔架，所述铰面打孔架与支撑盒体的上表面固定连接。
11.优选的，所述铣反面凹槽工位包括铣反面打孔机，所述铣反面打孔机连接有铣反面打孔杆，所述铣反面打孔机的下表面固定连接有铣反面打孔架，所述攻反面牙工位包括攻反面打孔机，所述攻反面打孔机连接有攻反面打孔杆，所述攻反面打孔机的下表面固定连接有攻反面打孔架，所述铣反面打孔架与支撑盒体的上表面固定连接，所述攻反面打孔架与支撑盒体的上表面固定连接。
12.优选的，所述铣顶面工位包括铣顶面机，所述铣顶面机连接有铣顶面支撑架，所述攻顶面牙工位包括攻顶面机，所述攻顶面机连接有攻顶面支撑架，所述铣顶面支撑架与攻顶面支撑架相互平行，且与支撑盒体的上表面固定连接。
13.优选的，所述移栽组合架远离对射光电的一侧设置有下料流道，所述支撑盒体的内壁连接有废料水渍流道，所述废料水渍流道的数量至少为六个且对应打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位的位置，所述废料水渍流道的下方设置有废料水渍存储仓，所述废料水渍存储仓通过隔板分隔开有六个废料水渍存储小仓，所述支撑盒体的一侧设置有冷却液降温组件，所述冷却液降温组件包括抽水泵，所述抽水泵与废料水渍存储仓的内底壁固定连接，所述抽水泵连接有连通底管，所述连通底管的内壁连接有平铺通管，所述平铺通管连接喷液管。
14.一种非标打孔攻牙的方法，包括以下步骤：
15.a.人工将产品治具放于第一个产品放置位上，对射光电感应到第一个产品放置位上的产品治具后，开始运行传带组合、打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位，第一个滑动支架滑动于移栽组合架上，通过夹爪气缸和夹爪仿形夹取产品治具来到第二个产品放置位上，打正面孔工位上的正面打孔机和正面打孔杆对产品治具的正面进行打孔，在正面打孔的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
16.b.正面打孔结束后，第二滑动支架继续通过夹爪气缸和夹爪仿形，夹取产品治具至第三产品放置位上，铰正面孔工位上的铰面打孔机和铰面打孔杆对产品治具的铰面进行打孔，在铰正面打孔的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
17.c.铰正面打孔结束后，第二滑动支架继续通过夹爪气缸和夹爪仿形，夹取产品治具至第四产品放置位上，固定支架上的旋转气缸和夹爪旋转仿形接过产品治具并旋转至反面，让铣反面凹槽工位上的铣反面打孔机和铣反面打孔杆对产品治具的反面铣出一个凹槽，在铣反面凹槽的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
18.d.铣出反面凹槽后，第三滑动支架继续通过夹爪气缸和夹爪仿形，夹取产品治具至第五产品放置位上，攻反面牙工位上的攻反面打孔机和攻反面打孔杆对产品治具的反面进行攻牙，在攻反面牙的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
19.e.攻出反面牙后，第四滑动支架继续通过夹爪气缸和夹爪仿形，夹取产品治具至第六产品放置位上，铣顶面工位上的铣顶面机对产品治具的顶面铣出平面，在铣顶面的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
20.f.铣出顶面平面后，第五滑动支架继续通过夹爪气缸和夹爪仿形，夹取产品治具至第七产品放置位上，攻顶面牙工位上的攻顶面机对产品治具的顶面进行攻牙，在对顶面攻牙的同时，冷却液降温组件会将冷却液流过连通底管和平铺通管，从喷液管中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
21.g.在上述工序完成后，产品治具通过下料流道流出，完成成品，并在上述打孔攻牙时，废料水渍会流出到工位对应的废料水渍流道，流入废料水渍存储仓。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该非标打孔攻牙的方法及一体机设备便于通过组合式打孔攻牙的方式，节省完成工序的时间，减少对单个结构的损害，换装和维修次数少，成本低，且无需太多人工介入，自动化程度高。
23.(1)通过设置传带组合、打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位，可以同时进行六个工位的打孔攻牙等操作，个人完成所有固定工序大概需要30秒，所需时间较长，而此自动打孔攻牙设备完成所有工序大概只需要10秒，节省整体时间，大大提高企业工作效率。
24.(2)通过设置下料流道、废料水渍流道、废料水渍存储仓和冷却液降温组件，辅助打孔攻牙的作业，避免温度过高，造成设备损坏，并可以使打孔攻牙作业后产生的废渣和水渍经过废料水渍流道流入废料水渍存储仓中，集中收集和处理废渣水渍，避免污染，下料流道将完成成品流出，便于收集打包。
附图说明
25.图1为本发明的正视结构示意图；
26.图2为本发明图1中传带组合的结构示意图；
27.图3为本发明图2中a处的结构示意图；
28.图4为本发明图1中打正面孔工位的结构示意图；
29.图5为本发明图1中铰正面孔工位的结构示意图；
30.图6为本发明图1中铣反面凹槽工位的结构示意图；
31.图7为本发明图1中攻反面牙工位的结构示意图；
32.图8为本发明图1中铣顶面工位的结构示意图；
33.图9为本发明图1中攻顶面牙工位的结构示意图。
34.图中：1、传带组合；101、移栽组合架；102、滑动支架；103、夹爪气缸；104、夹爪仿形；105、产品治具；106、固定支架；107、旋转气缸；108、夹爪旋转仿形；109、产品放置位；110、产品固定气缸；111、连杆；112、产品压块；113、定位侧面块；114、装位开口盒；115、对射
光电；116、横向气缸；117、顶升气缸；118、横向线轨；2、打正面孔工位；201、正面打孔机；202、正面打孔杆；203、正面打孔架；3、铰正面孔工位；301、铰面打孔机；302、铰面打孔杆；303、纵向线轨；304、铰面打孔架；4、铣反面凹槽工位；401、铣反面打孔机；402、铣反面打孔杆；403、铣反面打孔架；5、攻反面牙工位；501、攻反面打孔机；502、攻反面打孔杆；503、攻反面打孔架；6、铣顶面工位；601、铣顶面机；602、铣顶面支撑架；7、攻顶面牙工位；701、攻顶面机；702、攻顶面支撑架；8、下料流道；9、废料水渍流道；10、废料水渍存储仓；11、冷却液降温组件；1101、抽水泵；1102、连通底管；1103、平铺通管；1104、喷液管。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备，包括支撑盒体12和产品治具105，支撑盒体12的下表面固定连接有支撑脚，支撑脚的下端相抵于地面，支撑盒体12的上方设置有传带组合1、打正面孔工位2、铰正面孔工位3、铣反面凹槽工位4、攻反面牙工位5、铣顶面工位6和攻顶面牙工位7，产品治具105在传带组合1上依次通过打正面孔工位2、铰正面孔工位3、铣反面凹槽工位4、攻反面牙工位5、铣顶面工位6和攻顶面牙工位7。
37.进一步的，如图2所示，传带组合1包括移栽组合架101，移栽组合架101的内壁滑动连接有滑动支架102，滑动支架102的数量至少为五个，滑动支架102包括滑动块和弓形块，且弓形块的下方设置有夹爪气缸103，夹爪气缸103和弓形块的中间位置连接有夹爪仿形104，夹爪仿形104包括两个倒角半块，且两个倒角半块一端相连而另一端分开，两个倒角半块分开的那端相互靠近的一侧夹住或松开产品治具105，移栽组合架101的上表面固定连接有固定支架106，固定支架106位于两个滑动支架102的中间位置，固定支架106包括侧板和顶板，且顶板的下表面固定连接有旋转气缸107，旋转气缸107的下方设置有夹爪旋转仿形108，夹爪旋转仿形108夹住或松开产品治具105，滑动支架102在移栽组合架101上滑动位置，带着夹爪气缸103和夹爪仿形104对产品治具105的位置进行移动，并在移动时完成打孔攻牙。
38.进一步的，如图2所示，传带组合1的一侧设置有产品放置位109，产品放置位109的数量至少为七个且呈线性阵列设置，产品放置位109的上表面与产品治具105的下表面活动连接，产品放置位109的两侧设置有产品固定气缸110，产品固定气缸110的内部连接有连杆111，连杆111远离产品固定气缸110的一端通过插销转动连接有产品压块112，产品压块112的两侧设置有定位侧面块113，定位侧面块113通过插销与产品压块112的表面相连，产品固定气缸110的下表面活动连接有装位开口盒114，装位开口盒114包围产品固定气缸110和产品放置位109并上有一开口，产品固定气缸110、连杆111和产品压块112的配合，将产品治具105稳定位置，利于展开后续的打孔攻牙作业。
39.进一步的，如图2所示，产品放置位109的两边设置有对射光电115，对射光电115感应产品放置位109上有无产品治具105，移栽组合架101的一侧设置有横向气缸116，滑动支
架102的表面滑动连接有横向线轨118，横向线轨118的下方设置有顶升气缸117，对射光电115的感应无需人工开始打孔攻牙的工序，并利用横向线轨118和横向气缸116实现滑动支架102的滑动，顶升气缸117实现横向线轨118及连接物的整体上下升降。
40.进一步的，如图4所示，打正面孔工位2包括正面打孔机201，正面打孔机201连接有正面打孔杆202，正面打孔机201的下表面固定连接有正面打孔架203，正面打孔架203与支撑盒体12的上表面固定连接，打正面孔工位2对产品治具105的正面进行打孔。
41.进一步的，如图5所示，铰正面孔工位3包括铰面打孔机301，铰面打孔机301连接有铰面打孔杆302，铰面打孔机301的内壁滑动连接有纵向线轨303，纵向线轨303的下表面固定连接有铰面打孔架304，铰面打孔架304与支撑盒体12的上表面固定连接，铰正面孔工位3对产品治具105的正面进行铰孔。
42.进一步的，如图6所示，铣反面凹槽工位4包括铣反面打孔机401，铣反面打孔机401连接有铣反面打孔杆402，铣反面打孔机401的下表面固定连接有铣反面打孔架403，攻反面牙工位5包括攻反面打孔机501，攻反面打孔机501连接有攻反面打孔杆502，攻反面打孔机501的下表面固定连接有攻反面打孔架503，铣反面打孔架403与支撑盒体12的上表面固定连接，攻反面打孔架503与支撑盒体12的上表面固定连接，铣反面凹槽工位4和攻反面牙工位5对产品治具105的反面铣出凹槽和攻牙。
43.进一步的，如图8所示，铣顶面工位6包括铣顶面机601，铣顶面机601连接有铣顶面支撑架602，攻顶面牙工位7包括攻顶面机701，攻顶面机701连接有攻顶面支撑架702，铣顶面支撑架602与攻顶面支撑架702相互平行，且与支撑盒体12的上表面固定连接，铣顶面工位6和攻顶面牙工位7对产品治具105的顶面铣出平面和攻牙。
44.进一步的，如图2所示，移栽组合架101远离对射光电115的一侧设置有下料流道8，支撑盒体12的内壁连接有废料水渍流道9，废料水渍流道9的数量至少为六个且对应打正面孔工位2、铰正面孔工位3、铣反面凹槽工位4、攻反面牙工位5、铣顶面工位6和攻顶面牙工位7的位置，废料水渍流道9的下方设置有废料水渍存储仓10，废料水渍存储仓10通过隔板分隔开有六个废料水渍存储小仓，支撑盒体12的一侧设置有冷却液降温组件11，冷却液降温组件11包括抽水泵1101，抽水泵1101与废料水渍存储仓10的内底壁固定连接，抽水泵1101连接有连通底管1102，连通底管1102的内壁连接有平铺通管1103，平铺通管1103连接喷液管1104，下料流道8方便下料后收集成品，废料水渍流道9接收对应工位上的废料水渍，并流入废料水渍存储仓10中，集中处理，避免污染其他位置。
45.一种非标打孔攻牙的方法，包括以下步骤：
46.a.人工将产品治具105放于第一个产品放置位109上，对射光电115感应到第一个产品放置位109上的产品治具105后，开始运行传带组合1、打正面孔工位2、铰正面孔工位3、铣反面凹槽工位4、攻反面牙工位5、铣顶面工位6和攻顶面牙工位7，第一个滑动支架102滑动于移栽组合架101上，通过夹爪气缸103和夹爪仿形104夹取产品治具105来到第二个产品放置位109上，打正面孔工位2上的正面打孔机201和正面打孔杆202对产品治具105的正面进行打孔，在正面打孔的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
47.b.正面打孔结束后，第二滑动支架102继续通过夹爪气缸103和夹爪仿形104，夹取产品治具105至第三产品放置位109上，铰正面孔工位3上的铰面打孔机301和铰面打孔杆
302对产品治具105的铰面进行打孔，在铰正面打孔的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
48.c.铰正面打孔结束后，第二滑动支架102继续通过夹爪气缸103和夹爪仿形104，夹取产品治具105至第四产品放置位109上，固定支架106上的旋转气缸107和夹爪旋转仿形108接过产品治具105并旋转至反面，让铣反面凹槽工位4上的铣反面打孔机401和铣反面打孔杆402对产品治具105的反面铣出一个凹槽，在铣反面凹槽的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
49.d.铣出反面凹槽后，第三滑动支架102继续通过夹爪气缸103和夹爪仿形104，夹取产品治具105至第五产品放置位109上，攻反面牙工位5上的攻反面打孔机501和攻反面打孔杆502对产品治具105的反面进行攻牙，在攻反面牙的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
50.e.攻出反面牙后，第四滑动支架102继续通过夹爪气缸103和夹爪仿形104，夹取产品治具105至第六产品放置位109上，铣顶面工位6上的铣顶面机601对产品治具105的顶面铣出平面，在铣顶面的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
51.f.铣出顶面平面后，第五滑动支架102继续通过夹爪气缸103和夹爪仿形104，夹取产品治具105至第七产品放置位109上，攻顶面牙工位7上的攻顶面机701对产品治具105的顶面进行攻牙，在对顶面攻牙的同时，冷却液降温组件11会将冷却液流过连通底管1102和平铺通管1103，从喷液管1104中喷出冷却液，避免打孔时温度过高；
52.g.在上述工序完成后，产品治具105通过下料流道8流出，完成成品，并在上述打孔攻牙时，废料水渍会流出到工位对应的废料水渍流道9，流入废料水渍存储仓10。
53.工作原理：人工将产品治具105放在产品放置位109上，按下外部的启动按钮，设备开始运行，传带组合1上滑动支架102与横向线轨118配合进行左右移动，横向气缸116提供动力，顶升气缸117控制传带组合1与纵向线轨303配合进行上下运动，传带组合1先向左运动，随后整体下降，打正面孔工位2对应的夹爪气缸103和夹爪仿形104将放在产品放置位109上的产品治具105进行抓取，然后传带组合1回到右边，整体再次下降使产品治具105放到打正面孔工位2对应的产品放置位109上，产品固定气缸110利用产品压块112将产品固定住，打正面孔工位2开始工作，在产品正面打孔，同时刚才传带组合1运动的过程中，铰正面孔工位3的夹爪气缸103将前一个已经在打正面孔工位2打好孔的产品抓取到了铰正面孔工位3中，在打正面孔工位2开始打孔时，铰正面孔工位3也在同时进行铰孔，以此类推，每个工位都在同时进行工作，产品抓取到攻反面牙工位5时需要攻反面的牙，所以需要旋转气缸107和夹爪旋转仿形108组将产品抓取并旋转180度，然后进行反面攻牙，产品抓取到铣反面凹槽工位4时，该工位在产品上面铣出一个凹槽，到铣顶面工位6时，该工位在产品上面铣出平面，所有工序完成后，夹爪气缸103将完成的产品抓取到下料流道8使成品流出。
54.由于设备运行中需要使用冷却液辅助打孔，且打完孔后会产生部分铝渣，所以每个工位下方都接有废料水渍流道9，使铝渣和喷出的冷却液通过废料水渍流道9流出设备，流到废料水渍存储仓10中，存储仓上铺有过滤棉，滤渣掉落到过滤棉上，水渍则流到存储仓中，当水位达到一定高度时，抽水泵1101会自动将水排出，而过滤棉则定期更换即可。
55.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。