一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备与流程

文档序号:28947439发布日期:2022-02-19 09:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,包括支撑盒体(12)和产品治具(105),支撑盒体(12)的下表面固定连接有支撑脚,支撑脚的下端相抵于地面,其特征在于:所述支撑盒体(12)的上方设置有传带组合(1)、打正面孔工位(2)、铰正面孔工位(3)、铣反面凹槽工位(4)、攻反面牙工位(5)、铣顶面工位(6)和攻顶面牙工位(7),所述产品治具(105)在传带组合(1)上依次通过打正面孔工位(2)、铰正面孔工位(3)、铣反面凹槽工位(4)、攻反面牙工位(5)、铣顶面工位(6)和攻顶面牙工位(7)。2.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述传带组合(1)包括移栽组合架(101),所述移栽组合架(101)的内壁滑动连接有滑动支架(102),所述滑动支架(102)的数量至少为五个,所述滑动支架(102)包括滑动块和弓形块,且弓形块的下方设置有夹爪气缸(103),所述夹爪气缸(103)和弓形块的中间位置连接有夹爪仿形(104),所述夹爪仿形(104)包括两个倒角半块,且两个倒角半块一端相连而另一端分开,两个倒角半块分开的那端相互靠近的一侧夹住或松开产品治具(105),所述移栽组合架(101)的上表面固定连接有固定支架(106),所述固定支架(106)位于两个滑动支架(102)的中间位置,所述固定支架(106)包括侧板和顶板,且顶板的下表面固定连接有旋转气缸(107),所述旋转气缸(107)的下方设置有夹爪旋转仿形(108),所述夹爪旋转仿形(108)夹住或松开产品治具(105)。3.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述传带组合(1)的一侧设置有产品放置位(109),所述产品放置位(109)的数量至少为七个且呈线性阵列设置,所述产品放置位(109)的上表面与产品治具(105)的下表面活动连接,所述产品放置位(109)的两侧设置有产品固定气缸(110),所述产品固定气缸(110)的内部连接有连杆(111),所述连杆(111)远离产品固定气缸(110)的一端通过插销转动连接有产品压块(112),所述产品压块(112)的两侧设置有定位侧面块(113),所述定位侧面块(113)通过插销与产品压块(112)的表面相连,所述产品固定气缸(110)的下表面活动连接有装位开口盒(114),所述装位开口盒(114)包围产品固定气缸(110)和产品放置位(109)并上有一开口。4.根据权利要求1-3所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述产品放置位(109)的两边设置有对射光电(115),所述对射光电(115)感应产品放置位(109)上有无产品治具(105),所述移栽组合架(101)的一侧设置有横向气缸(116),所述滑动支架(102)的表面滑动连接有横向线轨(118),所述横向线轨(118)的下方设置有顶升气缸(117)。5.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述打正面孔工位(2)包括正面打孔机(201),所述正面打孔机(201)连接有正面打孔杆(202),所述正面打孔机(201)的下表面固定连接有正面打孔架(203),所述正面打孔架(203)与支撑盒体(12)的上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述铰正面孔工位(3)包括铰面打孔机(301),所述铰面打孔机(301)连接有铰面打孔杆(302),所述铰面打孔机(301)的内壁滑动连接有纵向线轨(303),所述纵向线轨(303)的下表面固定连接有铰面打孔架(304),所述铰面打孔架(304)与支撑盒体(12)的上表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述铣
反面凹槽工位(4)包括铣反面打孔机(401),所述铣反面打孔机(401)连接有铣反面打孔杆(402),所述铣反面打孔机(401)的下表面固定连接有铣反面打孔架(403),所述攻反面牙工位(5)包括攻反面打孔机(501),所述攻反面打孔机(501)连接有攻反面打孔杆(502),所述攻反面打孔机(501)的下表面固定连接有攻反面打孔架(503),所述铣反面打孔架(403)与支撑盒体(12)的上表面固定连接,所述攻反面打孔架(503)与支撑盒体(12)的上表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述铣顶面工位(6)包括铣顶面机(601),所述铣顶面机(601)连接有铣顶面支撑架(602),所述攻顶面牙工位(7)包括攻顶面机(701),所述攻顶面机(701)连接有攻顶面支撑架(702),所述铣顶面支撑架(602)与攻顶面支撑架(702)相互平行,且与支撑盒体(12)的上表面固定连接。9.根据权利要求2所述的一种非标打孔攻牙的方法及一体机设备,其特征在于:所述移栽组合架(101)远离对射光电(115)的一侧设置有下料流道(8),所述支撑盒体(12)的内壁连接有废料水渍流道(9),所述废料水渍流道(9)的数量至少为六个且对应打正面孔工位(2)、铰正面孔工位(3)、铣反面凹槽工位(4)、攻反面牙工位(5)、铣顶面工位(6)和攻顶面牙工位(7)的位置,所述废料水渍流道(9)的下方设置有废料水渍存储仓(10),所述废料水渍存储仓(10)通过隔板分隔开有六个废料水渍存储小仓,所述支撑盒体(12)的一侧设置有冷却液降温组件(11),所述冷却液降温组件(11)包括抽水泵(1101),所述抽水泵(1101)与废料水渍存储仓(10)的内底壁固定连接,所述抽水泵(1101)连接有连通底管(1102),所述连通底管(1102)的内壁连接有平铺通管(1103),所述平铺通管(1103)连接喷液管(1104)。10.一种非标打孔攻牙的方法,其特征在于,包括以下步骤:a.人工将产品治具(105)放于第一个产品放置位(109)上,对射光电(115)感应到第一个产品放置位(109)上的产品治具(105)后,开始运行传带组合(1)、打正面孔工位(2)、铰正面孔工位(3)、铣反面凹槽工位(4)、攻反面牙工位(5)、铣顶面工位(6)和攻顶面牙工位(7),第一个滑动支架(102)滑动于移栽组合架(101)上,通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104)夹取产品治具(105)来到第二个产品放置位(109)上,打正面孔工位(2)上的正面打孔机(201)和正面打孔杆(202)对产品治具(105)的正面进行打孔,在正面打孔的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;b.正面打孔结束后,第二滑动支架(102)继续通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104),夹取产品治具(105)至第三产品放置位(109)上,铰正面孔工位(3)上的铰面打孔机(301)和铰面打孔杆(302)对产品治具(105)的铰面进行打孔,在铰正面打孔的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;c.铰正面打孔结束后,第二滑动支架(102)继续通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104),夹取产品治具(105)至第四产品放置位(109)上,固定支架(106)上的旋转气缸(107)和夹爪旋转仿形(108)接过产品治具(105)并旋转至反面,让铣反面凹槽工位(4)上的铣反面打孔机(401)和铣反面打孔杆(402)对产品治具(105)的反面铣出一个凹槽,在铣反面凹槽的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管
(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;d.铣出反面凹槽后,第三滑动支架(102)继续通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104),夹取产品治具(105)至第五产品放置位(109)上,攻反面牙工位(5)上的攻反面打孔机(501)和攻反面打孔杆(502)对产品治具(105)的反面进行攻牙,在攻反面牙的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;e.攻出反面牙后,第四滑动支架(102)继续通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104),夹取产品治具(105)至第六产品放置位(109)上,铣顶面工位(6)上的铣顶面机(601)对产品治具(105)的顶面铣出平面,在铣顶面的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;f.铣出顶面平面后,第五滑动支架(102)继续通过夹爪气缸(103)和夹爪仿形(104),夹取产品治具(105)至第七产品放置位(109)上,攻顶面牙工位(7)上的攻顶面机(701)对产品治具(105)的顶面进行攻牙,在对顶面攻牙的同时,冷却液降温组件(11)会将冷却液流过连通底管(1102)和平铺通管(1103),从喷液管(1104)中喷出冷却液,避免打孔时温度过高;g.在上述工序完成后,产品治具(105)通过下料流道(8)流出,完成成品,并在上述打孔攻牙时,废料水渍会流出到工位对应的废料水渍流道(9),流入废料水渍存储仓(10)。

技术总结
本发明涉及打孔攻牙机技术领域,包括支撑盒体和产品治具,支撑盒体的下表面固定连接有支撑脚,支撑脚的下端相抵于地面,支撑盒体的上方设置有传带组合、打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位,产品治具在传带组合上依次通过打正面孔工位、铰正面孔工位、铣反面凹槽工位、攻反面牙工位、铣顶面工位和攻顶面牙工位。本发明便于通过组合式打孔攻牙的方式,节省完成工序的时间,减少对单个结构的损害,换装和维修次数少,成本低,且无需太多人工介入,自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员:曾国保
受保护的技术使用者:昆山新顺利机电设备有限公司
技术研发日:2021.10.27
技术公布日:2022/2/18
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