一种汽车天窗密封条装配设备的制作方法

1.本发明涉及汽车天窗密封条装配设备，属于密封条装配技术领域。


背景技术：

2.汽车天窗结构包括玻璃板、外部框架及密封条，外部框架包裹在玻璃板的外缘，外部框架上设有密封条插槽，密封条上带有凸出的卡合部位，将所述的卡合部位嵌装到密封条插槽内实现汽车天窗的密封，现有的将密封条嵌装到密封条插槽内的方式还是采用人工压装的方式，人工压装的方式存在以下问题：(1)由于密封条与玻璃安装槽装配要求为卡接装配，需要施加较大的压力将密封条卡接装入玻璃安装槽，因此手工安装方式，不仅安装劳动强度大，而且安装效率低；(2)工人在压装密封条至密封条插槽内时，由于密封条较长并且材质柔软，在装配过程中密封条易发生拉伸及扭转，致使安装失败；(3)并且安装的质量取决于工人的熟练程度，使得产品的一致性达不到质量要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。
4.本发明提供了一种汽车天窗密封条装配设备，包括工作台，所述工作台上设有用于承托所述汽车天窗的仿形支撑座、横向导轨、两条纵向导轨、垂直压装机构和水平压装机构；所述横向导轨靠近所述仿形支撑座的前端安装，所述横向导轨上安装垂直压装机构，所述垂直压装机构在垂直方向上给密封条一个压力将密封条压装至密封条插槽内；两条所述纵向导轨分别设置在所述仿形支撑座的两侧，两条所述纵向导轨上均安装水平压装机构，所述水平压装机构在水平方向上给密封条一个压力将密封条压装至玻璃的密封条插槽内；所述垂直压装机构和所述水平压装机构能够分别通过安装在第一移动支座和第二移动支座上并均可而能够沿各自的导轨往复滑动。
5.进一步的，所述垂直压装机构包括第一驱动机构和第一辊压滚轮，所述第一辊压滚轮通过轴承安装在所述第一驱动机构上，所述第一辊压滚轮的中心轴线与地面平行，所述第一驱动机构用于驱动所述第一辊压滚轮在垂直方向上朝向或者远离密封条插槽位置运动。
6.进一步的，所述水平压装机构包括第二驱动机构和第二辊压滚轮，所述第二辊压滚轮通过轴承安装在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二辊压滚轮在水平方向上朝向或者远离密封条插槽位置运动，所述第二辊压滚轮用于将密封条压抵至密封条插槽内。
7.进一步的，所述第一驱动机构包括第一滑台气缸和第一压力开关，所述第一滑台气缸包括移动滑台和固定滑台，所述固定滑台固定安装在所述第一移动支座上，所述第一辊压滚轮安装在所述移动滑台上，所述第一滑台气缸与所述第一压力开关气路连接，触发所述第一压力开关后所述移动滑台相对所述固定滑台沿垂直方向移动至压装密封条的位
置。
8.进一步的，所述第二驱动机构包括第二滑台气缸和第二压力开关，所述第二滑台气缸包括移动滑台和固定滑台，所述固定滑台固定安装在所述第二移动支座上，所述第二辊压滚轮安装在所述移动滑台上，所述第二滑台气缸与所述第二压力开关气路连接，触发所述第二压力开关后所述移动滑台相对所述固定滑台沿水平方向移动至压装密封条的位置。
9.进一步的，所述第一辊压滚轮为双辊压面滚轮，所述双辊压面滚轮可以同时将两根密封条压装到密封条插槽内,所述双辊压面滚轮的两端安装法兰端板,所述法兰端板用于防止所述双辊压面滚轮在滚动过程中脱落。
10.进一步的，还包括法兰端板，所述法兰端板安装在所述双辊压面滚轮的两端，所述法兰端板用于防止所述双辊压面滚轮在滚动过程中脱落。
11.进一步的，包括弹性缓冲限位机构，所述纵向导轨和横向导轨的两端均安装所述弹性缓冲限位机构，所述弹性缓冲限位机构起到限位和缓冲的作用，避免所述第一滑台气缸/第二滑台气缸运动到导轨末端时与导轨脱离。
12.进一步的，还包括气源处理器和调速阀，所述气源处理器与所述第一滑台气缸之间均通过管路连接，所述气源处理器为所述第一滑台气缸提供清洁的压缩空气，所述第一滑台气缸上安装所述调速阀。
13.进一步的，还包括气源处理器和调速阀，所述气源处理器与所述第二滑台气缸之间均通过管路连接，所述气源处理器为所述第二滑台气缸提供清洁的压缩空气，所述第二滑台气缸上均安装所述调速阀。
14.进一步的，所述仿形支撑座还包括多个吸盘，多个所述吸盘安装在所述工作台上，多个所述吸盘与所述真空发生器连接，所述真空发生器通过脚踏阀开关控制启/停，多个所述吸盘将汽车天窗的玻璃板固定在所述工作台上。
15.本发明的有益效果是：
16.1.本发明的可以对两种不同安装方式的密封条进行压装，一种是需要在垂直方向上安装的密封条，采用所述垂直压装机构可以在垂直方向上给密封条一个压力，将密封条压装至密封条插槽内，另一种是在水平方向上安装的密封条，采用所述水平压装机构可以在水平方向上给密封条一个压力，然后将密封条压装至玻璃的密封条插槽内，因此，本发明可以满足在同一块汽车天窗上，具有两种不同装配形式的密封条安装需求，结构简单，劳动强度低，装配效率高，并且本发明已经应用到汽车天窗的密封条装配的批量生产中，在批量生产中密封条安装的质量一致性好；
17.2.本发明的汽车天窗下方通过仿形支撑固定，确保玻璃前后左右方向不会滑动，通过玻璃下方的吸盘，将玻璃板牢固吸附住，确保玻璃板在压装密封条的同时不会起翘，并且当垂直压装机构在垂直方向上向下压装密封条至密封条插槽内时，所述立墙板可以对所述汽车天窗的前端面起到稳固的支撑作用，防止汽车天窗在密封条压装时因一侧用力而翘起或变形；
18.3.本发明的第一辊压滚轮为双辊压面滚轮，所述双辊压面滚轮可以同时将两根密封条压装到各自密封条插槽内，提高了压装效率；
19.4.本发明通过滑台气缸控制压装的位置及力度，确保密封条辊压到位；
20.5.本发明的弹性缓冲限位机构起到限位和缓冲的作用，可以防止第一滑台气缸/第二滑台气缸沿着导轨往复移动过程中与所述挡板碰撞而损坏所述滑台气缸。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的垂直压装机构的结构示意图；
23.图3为本发明的垂直压装机构的正视图；
24.图4为本发明的水平压装机构的结构示意图；
25.图5为本发明的水平压装机构的正视图；
26.图6为本发明的汽车天窗放置在仿形支撑座上的结构示意图；
27.图7为本发明的a处弹性缓冲限位机构的放大结构示意图；
28.图8为本发明的汽车天窗放置在仿形支撑座上后的俯视图；
29.图9为汽车天窗未压装密封条之前的结构示意图；
30.图10为b处密封条插槽的放大结构示意图结构示意图；
31.图11为u型密封条和一字型密封条排布示意图；
32.图12为拐角c处的u型密封条放大后的等轴测视图；
33.图13为一字型密封条的等轴测视图；
34.图14为密封条安装的示意图；
35.图中，1、工作台；201、立墙板；202、支撑立柱；203、定位凸台；204、吸盘；3、横向导轨；4、第一纵向导轨；5、第二纵向导轨；6、垂直压装机构；601、第一驱动机构；6011、第一滑台气缸；6012、第一压力开关；602、第一辊压滚轮；7、水平压装机构；701、第二驱动机构；7011、第二滑台气缸；7012、第二压力开关；702、第二辊压滚轮；801、第一移动支座；802、第二移动支座；9、法兰端板；10、手柄；11、弹性缓冲限位机构；1101、挡板；1102、弹性支撑件；1103、弹性挡头；12、气源处理器；13、汽车天窗；1301、u型密封条；1302、一字型密封条；1303、密封条插槽；1304、玻璃板；1305、外部框架；14、脚踏阀开关。
具体实施方式
36.以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
37.在本发明的描述中，需要理解的是：(1)在本发明的描述中，术语"上"、"下"、"底"、"内"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；(2)在本发明的描述中，“多个”、“若干”的含义均是一个、两个或两个以上，除非另有明确具体的限定；(3)在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"应做广义理解，例如，可以是固定安装，可以是活动安装，也可以是可拆卸安装，或一体地安装。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.此外，本发明提供的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
40.如图1至图8所示，本发明公开了一种汽车天窗密封条装配设备，包括工作台1，所述工作台1上设有仿形支撑座、横向导轨3、第一纵向导轨4、第二纵向导轨5、垂直压装机构6和水平压装机构7，所述仿形支撑座用于承托所述汽车天窗13；
41.所述横向导轨3位于所述仿形支撑座的前端部，所述横向导轨3上安装垂直压装机构6，所述垂直压装机构6在垂直方向上将密封条压装至密封条插槽内；两条所述纵向导轨分别设置在所述仿形支撑座的两侧，两条所述纵向导轨上均安装水平压装机构7，所述水平压装机构7在水平方向上将密封条压装至玻璃的密封条插槽内；所述垂直压装机构6安装在第一移动支座801上，所述第一移动支座801可沿导轨滑动的卡嵌在横向导轨3上，两个所述水平压装机构7分别安装在两个第二移动支座802上，两个所述第二移动支座802分别安装在第一纵向导轨4和第二纵向导轨5上并能够沿各自的导轨滑动。
42.本发明可以对如图9至图14所示的汽车天窗13的两侧的和前端面的密封条进行压装，所述汽车天窗13需要采用两种不同的密封条压装方式分别对汽车天窗的两侧的和前端面的密封条进行压装。所述汽车天窗13包括玻璃板1304、外部框架1305、u型密封条1301和一字型密封条1302，在外部框架1305的两侧各设有一条侧向开口的密封条插槽，在外部框架1305的前端面设有两条朝上开口的密封条插槽，u型密封条1301位于外部框架1305两侧的部分通过水平压装机构7在水平方向上以水平向前压装的方式进行装配，u型密封条1301位于外部框架1305前端面的部分以及一字型密封条1302通过垂直压装机构6在上下方向上以垂直向下压装的方式进行装配所述u型密封条1301主要用作汽车天窗13防水，所述一字型密封条1302主要用作天窗玻璃降噪。
43.当然，所述汽车天窗13的结构并不是本发明技术方案的一部分，只是用在具体实施例中来示例性的说明本发明的汽车天窗13密封条装配设备的使用方式。
44.另外，在具体实施例中：
45.所述仿形支撑座包括立墙板201、多个支撑立柱202、多个定位凸台203和多个吸盘204，在具体实施例中，所述支撑立柱202为两个，所述定位凸台203为四个，所述吸盘204为四个，当然所述支撑立柱202、定位凸台203和吸盘204也可以是其它数量，如三个、五个或者更多。所述立墙板201、两个支撑立柱202、四个定位凸台203和四个吸盘204均设置在所述工作台1上，当汽车天窗13放置到所述仿形支撑座上方时，所述立墙板201和两个所述支撑立柱202位于汽车天窗13外部框架1305的下方，所述立墙板201的上部端面为与汽车天窗13外部框架1305弧度相适配的弧形端面，所述立墙板201和两个支撑立柱202用于支撑汽车天窗13外部框架1305，所述四个定位凸台203和四个吸盘204设置在汽车天窗13的玻璃板1304四个顶角的位置，所述定位凸台203用于将汽车天窗13的玻璃板1304支撑在所述工作台1上；所述吸盘204与真空发生器连接，并通过脚踏阀开关14控制所述真空发生器的启/停，踩下脚踏阀开关14后，所述真空发生器启动抽真空动作，将玻璃板1304与吸盘204之间抽真空，从而将玻璃板1304固定在所述工作台1上，当密封条压装完成后，再次踩下脚踏阀开关14，所述真空发生器停止工作，可以轻松将汽车天窗13取下。汽车天窗13安装在所述仿形支撑
座上后，可以确保玻璃在前后左右方向不会滑动，通过玻璃下方的吸盘204，将玻璃板1304牢固吸附住，确保玻璃板1304在压装密封条的同时不会起翘，并且当垂直压装机构6在垂直方向上向下压装密封条至密封条插槽1303内时，所述立墙板201可以对所述汽车天窗13的前端面起到稳固的支撑作用，防止汽车天窗13在密封条压装时因一侧用力而翘起或变形。
46.所述垂直压装机构6包括第一驱动机构601和第一辊压滚轮602，所述第一驱动机构601包括第一滑台气缸6011和第一压力开关6012，所述第一滑台气缸6011包括移动滑台和固定滑台，所述固定滑台固定安装在所述第一移动支座801上，所述第一辊压滚轮602通过轴承安装在所述移动滑台上，安装后所述第一辊压滚轮602的中心轴线与地面平行，所述垂直压装机构6还包括气源处理器12，所述第一滑台气缸6011、所述气源处理器12以及所述第一压力开关6012通过气路连接，所述气源处理器12为所述第一滑台气缸6011提供清洁的压缩空气，触发所述第一压力开关6012后气路导通，所述第一滑台气缸6011将压缩空气的气压转化为机械能，即气压推动所述移动滑台相对所述固定滑台沿垂直方向移动，从而带动所述第一辊压滚轮602在垂直方向上朝向或者远离密封条插槽位置运动。所述第一滑台气缸6011上还安装调速阀，所述调速阀能够调节安装在所述移动滑台上的第一辊压滚轮602向下压向密封条的压力大小。所述第一辊压滚轮602为双辊压面滚轮，所述双辊压面滚轮可以同时将u型密封条1301位于正面的部分和一字型密封条1302压装到各自密封条插槽内，当然，所述第一辊压滚轮602也可以选择其它数量辊压面的滚轮，如单辊压面、多辊压面的滚轮。在所述双辊压面滚轮的两端安装法兰端板9，所述法兰端板9用于防止所述双辊压面滚轮在滚动过程中脱落。
47.所述水平压装机构7包括第二驱动机构701和第二辊压滚轮702，所述第二驱动机构701包括第二滑台气缸7011和第二压力开关7012，所述第二滑台气缸7011包括移动滑台和固定滑台，所述固定滑台固定安装在所述第二移动支座802上，所述第二辊压滚轮702安装在所述移动滑台上，所述第二滑台气缸7011、所述气源处理器12以及所述第二压力开关7012通过气路连接，所述气源处理器12同时也为所述第二滑台气缸7011提供清洁的压缩空气，触发所述第二压力开关7012后气路导通，所述第二滑台气缸7011将压缩空气的气压转化为机械能，即气压推动所述移动滑台相对所述固定滑台沿水平方向移动，从而带动所述第二辊压滚轮702在水平方向上朝向或者远离密封条插槽位置运动。所述第二滑台气缸7011上也安装调速阀，所述调速阀能够调节安装在所述移动滑台上的第二辊压滚轮702在水平方向上压向密封条的压力大小。
48.所述第一移动支座801和第二移动支座802上均设有手柄10，所述第一压力开关6012设置在所述第一移动支座801上的手柄10的端部，所述第二压力开关7012设置在所述第二移动支座802上的手柄10的端部。
49.所述横向导轨3的两端均安装所述弹性缓冲限位机构11，所述弹性缓冲机构11包括挡板1101和通过弹性支撑件1102设置在所述挡板1101上的弹性挡头1103，所述弹性缓冲限位机构11起到限位和缓冲的作用。当所述第一滑台气缸6011运动到横向导轨末端时，所述第一滑台气缸6011首先与所述弹性挡头接触上，并压缩所述弹性支撑件，所述弹性支撑件能将所述第一滑台气缸6011的冲击力有效吸收，不仅可以避免所述第一滑台气缸6011运动到横向导轨3末端时与横向导轨3脱离，还可以防止第一滑台气缸6011与所述挡板1101发生硬性碰撞而损坏所述第一滑台气缸6011；所述第一纵向导轨4和第二纵向导轨5的两端也
均安装所述弹性缓冲限位机构11，避免所述第二滑台气缸7011运动到所述第一纵向导轨4或第二纵向导轨5末端时与导轨脱离或与所述挡板1101发生硬性碰撞而损坏所述第二滑台气缸7011。
50.本发明用于密封条装配的装配方法如下：
51.第一步,将需要组装密封条的汽车天窗13放置到所述仿形支撑座上，踩下脚踏阀开关14，所述真空发生器启动，真空发生器产生的负压真空传递到吸盘204，真空进入吸盘204和玻璃板1304之间的空腔，将汽车天窗13稳固的吸附在所述工作台1上；
52.第二步，密封条预定位安装：将u型密封条1301的端部及拐角预定位到相应的密封条插槽1303内，将一字型密封条1302的两端部也预定位到相应的密封条插槽1303内；
53.第三步，汽车天窗13前端的密封条压装：按下垂直压装机构6的第一压力开关6012，此时所述移动滑台带动所述第一辊压滚轮602在垂直方向上压下密封条，按住所述第一压力开关6012的同时握住手柄10拖动所述垂直压装机构6沿导轨往复多次移动，所述双辊压面滚轮可以同时将一字型密封条1302和u型密封条1301压装到各自的密封条插槽内，松开第一压力开关6012后，所述移动滑台带动所述第一辊压滚轮602复位；
54.第四步，选择汽车天窗13任意一侧的水平压装机构7，按下所述水平压装机构7的第二压力开关7012，此时所述移动滑台带动所述第二辊压滚轮702在水平方向上压向密封条，按住所述第二压力开关7012的同时握住手柄10拖动所述水平压装机构7沿导轨往复多次移动，可以将位于一侧面的u型密封条1301压装到密封条插槽内，松开第二压力开关7012后，所述移动滑台带动所述第二辊压滚轮702复位；
55.第五步，选择汽车天窗13另外一侧的水平压装机构7，按照第四步的方式对密封条进行压装。
56.第六步，待密封条全部安装完毕后，再次踩下脚踏阀开关14，真空发生器停止工作，吸盘204与玻璃板1304之间负压消失，可以轻松将汽车天窗13取下。
57.当然，可以任意更换第二步至第五步先后压装循序，不会对密封条的压装效果造成影响。
58.本发明的汽车天窗密封条装配设备可以对两种不同安装方式的密封条进行压装，一种是需要在垂直方向上安装的密封条，采用所述垂直压装机构6可以在垂直方向上给密封条一个压力，将密封条压装至密封条插槽内，另一种是在水平方向上安装的密封条，采用所述水平压装机构7可以在水平方向上给密封条一个压力，然后将密封条压装至玻璃的密封条插槽1303内，因此，本发明可以满足在同一块汽车天窗13上，具有两种不同装配形式的密封条安装需求，结构简单，劳动强度低，装配效率高，装配质量好。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。