1.本发明涉及一种保护装置，尤其涉及一种智能仪器仪表保护装置。
背景技术：2.人们搬运仪器仪表一般是用推车进行搬运，由于推车功能单一在搬运过程中为了避免仪器仪表相互碰撞损坏，往往只能进行少量的仪器仪表摆放，另外在搬运过程中仪器仪表还很容易从推车上掉落造成损坏。
3.专利公开号为cn212289919u，公开了一种智能仪器仪表保护装置，在所述底板上表面后侧设有倾斜板，在所述倾斜板内侧面上间隔有序纵向插接有数个仪器仪表放置架，所述的仪器仪表放置架由横板和竖板组成，在所述横板上表面后侧设有竖板，在所述横板前侧表面设有与所述横板宽度相适配的插接槽，在所述插接槽内插接有数个隔挡插板，所述的隔挡插板由插接杆和隔挡板组成，在所述插接杆尾端上表面设有与所述横板长度相适配的隔挡板，所述隔挡板与插接杆之间形成卡口；该装置通过设置插接数个隔挡插板有效对仪器仪表两侧进行夹持固定。但每放一个仪器仪表就需要插接隔挡插板，对仪器仪表进行限位，如此操作较繁琐。
4.因此，鉴于上述问题提供一种操作简单的智能仪器仪表保护装置。
技术实现要素：5.为了克服现有技术每放一个仪器仪表就需要插接隔挡插板，对仪器仪表进行限位，如此操作较繁琐的缺点，本发明的目的是：提供一种操作简单的智能仪器仪表保护装置。
6.本发明的技术方案是：一种智能仪器仪表保护装置，包括有车轮、底板、第一拉杆、第二拉杆、第一固定柱、转轴、扭簧、第一托板、第一直线弹簧、限位杆、限位框、放置机构和防撞机构，底板下侧的左右两侧均转动式设有用于移动本智能仪器仪表保护装置的车轮，车轮顶部右侧设有用于人们手动拉动本智能仪器仪表保护装置的第一拉杆，第一拉杆上部右侧的前后两侧均设有用于人们手动推动本智能仪器仪表保护装置的第二拉杆，底板顶部右侧设有第一固定柱，第一固定柱位于第一拉杆左侧，第一固定柱上部转动式设有转轴，转轴上设有第一托板，第一托板与第一固定柱之间的前后两侧均连接有扭簧，扭簧均套在转轴上，第一托板底部与底板之间连接有四个第一直线弹簧，第一托板中部前后两侧均设有限位杆，底板顶部的中部前后两侧均设有限位框，限位框均与同侧的限位杆接触，第一托板上设有放置智能仪器仪表的放置机构，放置机构部件上设有固定智能仪器仪表的防撞机构。
7.在其中一个实施例中，放置机构包括有第一固定板、第二固定板、第二托板、第一滑杆和第二直线弹簧，第一托板顶部设有四个第一固定板，四个第一固定板上下两侧均设有第二固定板，第二固定板上均滑动式设有四个第一滑杆，同侧的四个第一滑杆顶部之间均设有第二托板，第二托板均与同侧的第二固定板之间连接有四个起缓冲作用的第二直线
弹簧，第二直线弹簧均套在同侧的第一滑杆上。
8.在其中一个实施例中，防撞机构包括有第三固定板、减震板、第二滑杆和第三直线弹簧，四个第一固定板上下两侧均设有两个第三固定板，第三固定板上均滑动式设有四个第二滑杆，同侧的四个第一滑杆之间均设有对智能仪器仪表进行固定的减震板，减震板均与同侧的第三固定板之间连接有四个起缓冲作用的第三直线弹簧，第三直线弹簧均套在同侧的第二滑杆上。
9.在其中一个实施例中，还包括有对智能仪器仪表左侧进行限位的限位机构，限位机构包括有第四固定板、第三滑杆、限位板和第四直线弹簧，四个第一固定板上下两侧均设有第四固定板，第四固定板上均滑动式设有两个第三滑杆，相近的两个第三滑杆顶部之间均设有挡住智能仪器仪表左侧的限位板，限位板均与同侧的第四固定板之间连接有两个第四直线弹簧，第四直线弹簧均套在同侧的第三滑杆上。
10.在其中一个实施例中，还包括有实现限位板自动化移动的下压机构，下压机构包括有第二固定柱、气缸、第一推杆、第二推杆、第一楔形块和第二楔形块，第一托板底部右侧设有第二固定柱，第二固定柱上设有气缸，气缸伸缩杆前后两侧均设有第一推杆，第一推杆顶部均设有第二推杆，两个第二推杆左右两侧均设有第一楔形块，同侧的两个限位板之间均连接有第二楔形块，第一楔形块移动后与第二楔形块接触。
11.在其中一个实施例中，还包括有带动智能仪器仪表自动卡紧减震板之间的送料机构，送料机构包括有第三推杆、第四推杆、第五推杆、滑块和第三托板，八个第二托板上均滑动式设有两个滑块，相近的两个滑块顶部之间均设有放置智能仪器仪表的第三托板，相近的两个滑块右侧之间均设有第五推杆，同侧的两个第五推杆之间均连接有第四推杆，第四推杆下侧均设有第三推杆，第三推杆均与同侧的第一楔形块接触。
12.在其中一个实施例中，还包括有便于人们取放智能仪器仪表的摆正机构，摆正机构包括有第六推杆、滑套、第一导向轮、第二导向轮、拉绳、第四滑杆、第五直线弹簧和定位柱，两个第一推杆下侧均设有第六推杆，底板底部设有第四滑杆，第四滑杆上滑动式设有滑套，滑套与两个第六推杆接触，滑套右下侧与第四滑杆之间连接有第五直线弹簧，底板底部右侧的前后两侧均设有第一导向轮，底板底部左侧的前后两侧均设有第二导向轮，滑套与第一托板之间连接有两个拉绳，拉绳均绕在同侧的第一导向轮和第二导向轮上，底板顶部左侧的前后两侧均设有定位柱，第一托板与两个定位柱转动后接触。
13.在其中一个实施例中，还包括有刹住车轮的应急机构，应急机构包括有第三固定柱、踏板、第四固定柱、齿条、弧形弹簧和直齿轮，底板底部右侧设有第三固定柱，第三固定柱下侧中部设有踏板，底板底部右侧设有第四固定柱，第四固定柱位于第三固定柱左侧，第四固定柱下侧中部转动式设有齿条，齿条右侧与踏板连接，齿条与第四固定柱之间连接有弧形弹簧，右侧车轮中间设有直齿轮，齿条转动后与直齿轮接触。
14.在其中一个实施例中，齿条形状为弧形。
15.优点是：
16.1、从左往右将智能仪器仪表放置在第二托板上，智能仪器仪表与减震板接触，进而向外挤压减震板，第三直线弹簧被压缩起缓冲作用，对智能仪器仪表进行运输过程中能够起到减震的作用，且在第三直线弹簧的作用下对智能仪器仪表进行固定；
17.2、本发明通过限位板对智能仪器仪表左侧进行限位，避免智能仪器仪表向左滑
出；
18.3、气缸伸缩杆伸长带动第一推杆、第二推杆和第一楔形块向左移动，当第一楔形块与第二楔形块接触时，进而带动第二楔形块和限位板向下移动收起，如此，无需人们逐个手动移动限位板，进而减少人工操作的麻烦；
19.4、第一楔形块向左移动带动第三推杆向左移动，第三推杆带动第四推杆、第五推杆、滑块和第三托板向左移动，人们就可将智能仪器仪表放置在第三托板上，手动向右移动复位第三推杆，第三推杆带动第三托板向右移动复位，第三托板带动智能仪器仪表向右移动位于减震板之间，如此无需人们手动将智能仪器仪表卡进减震板之间；
20.5、第一推杆向左移动带动滑套向左移动，滑套通过拉绳带动第一托板反转与定位柱接触，使得第一托板处于水平位置，便于人们取放智能仪器仪表；
21.6、当需要紧急控制本装置停止移动时，人们就可踩下踏板，踏板正转带动齿条正转与直齿轮接触，进而卡住直齿轮，直齿轮停止转动，使得本装置停止移动，如此无需人们手动托住第一拉杆和第二拉杆来控制本装置停止移动。
附图说明
22.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
23.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
24.图3为本发明的部分立体结构示意图。
25.图4为本发明放置机构的立体结构示意图。
26.图5为本发明a处的放大立体结构示意图。
27.图6为本发明防撞机构的立体结构示意图。
28.图7为本发明限位机构的立体结构示意图。
29.图8为本发明下压机构的第一种部分立体结构示意图。
30.图9为本发明下压机构的第二种部分立体结构示意图。
31.图10为本发明b处的放大立体结构示意图。
32.图11为本发明送料机构的第一种部分立体结构示意图。
33.图12为本发明送料机构的第二种部分立体结构示意图。
34.图13为本发明摆正机构的立体结构示意图。
35.图14为本发明c处的放大立体结构示意图。
36.图15为本发明应急机构的立体结构示意图。
37.附图标记中：1-车轮，2-底板，3-第一拉杆，4-第二拉杆，5-第一固定柱，6-转轴，7-扭簧，8-第一托板，9-第一直线弹簧，10-限位杆，11-限位框，12-放置机构，121-第一固定板，122-第二固定板，123-第二托板，124-第一滑杆，125-第二直线弹簧，13-防撞机构，131-第三固定板，132-减震板，133-第二滑杆，134-第三直线弹簧，14-限位机构，141-第四固定板，142-第三滑杆，143-限位板，144-第四直线弹簧，15-下压机构，151-第二固定柱，152-气缸，153-第一推杆，154-第二推杆，155-第一楔形块，156-第二楔形块，16-送料机构，161-第三推杆，162-第四推杆，163-第五推杆，164-滑块，165-第三托板，17-摆正机构，171-第六推杆，172-滑套，173-第一导向轮，174-第二导向轮，175-拉绳，176-第四滑杆，177-第五直线弹簧，178-定位柱，18-应急机构，181-第三固定柱，182-踏板，183-第四固定柱，184-齿条，
185-弧形弹簧，186-直齿轮。
具体实施方式
38.下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
39.实施例1
40.一种智能仪器仪表保护装置，参照图1-6，包括有车轮1、底板2、第一拉杆3、第二拉杆4、第一固定柱5、转轴6、扭簧7、第一托板8、第一直线弹簧9、限位杆10、限位框11、放置机构12和防撞机构13，底板2下侧的左右两侧均转动式设有车轮1，车轮1用于移动本智能仪器仪表保护装置，车轮1顶部右侧设有第一拉杆3，第一拉杆3用于人们手动拉动本智能仪器仪表保护装置，第一拉杆3上部右侧的前后两侧均设有第二拉杆4，第二拉杆4用于人们手动推动本智能仪器仪表保护装置，底板2顶部右侧设有第一固定柱5，第一固定柱5位于第一拉杆3左侧，第一固定柱5上部转动式设有转轴6，转轴6上设有第一托板8，第一托板8与第一固定柱5之间的前后两侧均连接有扭簧7，扭簧7均套在转轴6上，第一托板8底部与底板2之间连接有四个第一直线弹簧9，第一托板8中部前后两侧均设有限位杆10，底板2顶部的中部前后两侧均设有限位框11，限位框11均与同侧的限位杆10接触，第一托板8上设有放置机构12，放置机构12用于放置智能仪器仪表，放置机构12部件上设有防撞机构13，防撞机构13固定智能仪器仪表。
41.参照图4-5，放置机构12包括有第一固定板121、第二固定板122、第二托板123、第一滑杆124和第二直线弹簧125，第一托板8顶部设有四个第一固定板121，四个第一固定板121上下两侧均设有第二固定板122，第二固定板122上均滑动式设有四个第一滑杆124，同侧的四个第一滑杆124顶部之间均设有第二托板123，第二托板123均与同侧的第二固定板122之间连接有四个第二直线弹簧125，第二直线弹簧125均套在同侧的第一滑杆124上。
42.参照图6，防撞机构13包括有第三固定板131、减震板132、第二滑杆133和第三直线弹簧134，四个第一固定板121上下两侧均通过螺栓固接有两个第三固定板131，第三固定板131上均滑动式设有四个第二滑杆133，同侧的四个第一滑杆124之间均设有减震板132，减震板132对智能仪器仪表进行固定，减震板132均与同侧的第三固定板131之间连接有四个起缓冲作用的第三直线弹簧134，第三直线弹簧134均套在同侧的第二滑杆133上。
43.使用本装置时，首先从左往右将智能仪器仪表放置在第二托板123上，使得智能仪器仪表向下压第二托板123，第二托板123带动第一滑杆124向下移动，第二直线弹簧125被压缩起缓冲作用，同时智能仪器仪表与减震板132接触，进而向外挤压减震板132，减震板132带动第二滑杆133向外移动，第三直线弹簧134被压缩起缓冲作用，如此在对智能仪器仪表进行运输过程中能够起到减震作用，人们握住第二拉杆4，通过车轮1推动本装置，或者握住第一拉杆3左侧通过车轮1拉动本装置，来运输智能仪器仪表，将智能仪器仪表运输至目的地后，取出智能仪器仪表，智能仪器仪表与第二托板123和减震板132分离，在第二直线弹簧125复位的作用下带动第二托板123和第一滑杆124复位，在第三直线弹簧134复位的作用下带动减震板132和第二滑杆133复位，且第一托板8及其上部件为倾斜状态，使得智能仪器仪表向右倾斜，如此，在运输过程中，智能仪器仪表不容易向左滑出。
44.实施例2
45.在实施例1的基础之上，参照图2和图7，还包括有对智能仪器仪表左侧进行限位的
限位机构14，限位机构14包括有第四固定板141、第三滑杆142、限位板143和第四直线弹簧144，四个第一固定板121上下两侧均通过螺栓固接有第四固定板141，第四固定板141上均滑动式设有两个第三滑杆142，相近的两个第三滑杆142顶部之间均设有限位板143，限位板143挡住智能仪器仪表左侧，限位板143均与同侧的第四固定板141之间连接有两个第四直线弹簧144，第四直线弹簧144均套在同侧的第三滑杆142上。
46.手动向下移动限位板143收起，第四直线弹簧144被压缩，限位板143带动第三滑杆142向下移动，随后再将从左往右将智能仪器仪表放置在第二托板123上，随后松开限位板143，进而在第四直线弹簧144复位的作用下带动限位板143和第三滑杆142向上移动复位，进而对智能仪器仪表左侧进行限位，避免智能仪器仪表向左滑出，需要取出智能仪器仪表时，重复上述操作即可。
47.参照图1、图8、图9和图10，还包括有下压机构15，下压机构15包括有第二固定柱151、气缸152、第一推杆153、第二推杆154、第一楔形块155和第二楔形块156，第一托板8底部右侧设有第二固定柱151，第二固定柱151上设有气缸152，气缸152伸缩杆前后两侧均设有第一推杆153，第一推杆153和第一托板8滑动式连接，第一推杆153顶部均设有第二推杆154，两个第二推杆154左右两侧均设有第一楔形块155，同侧的两个限位板143之间均连接有第二楔形块156，第一楔形块155移动后与第二楔形块156接触。
48.启动气缸152，气缸152伸缩杆伸长带动第一推杆153向左移动，进而带动第二推杆154向左移动，第二推杆154带动第一楔形块155向左移动，当第一楔形块155与第二楔形块156接触时，进而带动第二楔形块156向下移动，第二楔形块156带动限位板143向下移动收起，第四直线弹簧144被压缩，将智能仪器仪表放置在第二托板123上后，控制气缸152伸缩杆收缩，气缸152伸缩杆收缩带动第一推杆153向右移动，进而带动第二推杆154向右移动，第二推杆154带动第一楔形块155向右移动与第二楔形块156分离，进而第四直线弹簧144复位的作用下带动限位板143和第二楔形块156向上移动复位，需要取出智能仪器仪表时，重复上述操作即可，如此，无需人们逐个手动移动限位板143，进而减少人工操作的麻烦，不需要使用本装置时，关闭气缸152即可。
49.参照图1、图11和图12，还包括有送料机构16，送料机构16包括有第三推杆161、第四推杆162、第五推杆163、滑块164和第三托板165，八个第二托板123上均滑动式设有两个滑块164，相近的两个滑块164顶部之间均设有第三托板165，第三托板165用于放置智能仪器仪表，相近的两个滑块164右侧之间均设有第五推杆163，同侧的两个第五推杆163之间均连接有第四推杆162，第四推杆162下侧均设有第三推杆161，第三推杆161均与同侧的第一楔形块155接触。
50.当第一楔形块155向左移动与第三推杆161接触时，此时限位板143刚好向下移动收起，第一楔形块155继续向左移动带动第三推杆161向左移动，第三推杆161带动第四推杆162向左移动，进而带动第五推杆163向左移动，第五推杆163带动滑块164向左移动，进而带动第三托板165向左移动伸出，人们就可将智能仪器仪表放置在第三托板165上，当第一楔形块155向右移动与第三推杆161接触后，第一楔形块155带动第三推杆161向右移动复位，第三推杆161带动第四推杆162、第五推杆163、滑块164和第三托板165向右移动复位，第三托板165带动智能仪器仪表向右移动位于减震板132之间，如此无需人们手动将智能仪器仪表卡进减震板132之间，将智能仪器仪表运输至目的地后，当第一楔形块155向左移动与第
三推杆161接触时，此时限位板143刚好向下移动收起，第一楔形块155继续向左移动带动第三推杆161向左移动，第三推杆161带动第四推杆162向左移动，进而带动第五推杆163向左移动，第五推杆163带动滑块164向左移动，进而带动第三托板165向左移动，人们就可将智能仪器仪表取出，当第一楔形块155向右移动与第三推杆161接触后，第一楔形块155带动第三推杆161向右移动复位，第三推杆161带动第四推杆162、第五推杆163、滑块164和第三托板165向右移动复位。
51.参照图2、图13和图14，还包括有摆正机构17，摆正机构17包括有第六推杆171、滑套172、第一导向轮173、第二导向轮174、拉绳175、第四滑杆176、第五直线弹簧177和定位柱178，两个第一推杆153下侧均设有第六推杆171，底板2底部设有第四滑杆176，第四滑杆176上滑动式设有滑套172，滑套172与两个第六推杆171接触，滑套172右下侧与第四滑杆176之间连接有第五直线弹簧177，底板2底部右侧的前后两侧均设有第一导向轮173，底板2底部左侧的前后两侧均设有第二导向轮174，滑套172与第一托板8之间连接有两个拉绳175，拉绳175均绕在同侧的第一导向轮173和第二导向轮174上，底板2顶部左侧的前后两侧均设有定位柱178，第一托板8与两个定位柱178转动后接触。
52.当第一推杆153向左移动时，进而带动第六推杆171和滑套172向左移动，第五直线弹簧177被拉伸，滑套172通过拉绳175带动第一托板8反转与定位柱178接触，第一直线弹簧9被压缩，扭簧7形变，使得第一托板8处于水平位置，便于人们取放智能仪器仪表，当第一推杆153向右移动时，进而第六推杆171与滑套172分离，进而在第五直线弹簧177复位的作用下带动滑套172向右移动复位，拉绳175被放松，进而在第一直线弹簧9和扭簧7复位的作用下带动第一托板8复位。
53.参照图1和图15，还包括有应急机构18，应急机构18包括有第三固定柱181、踏板182、第四固定柱183、齿条184、弧形弹簧185和直齿轮186，右侧车轮1中间设有直齿轮186，底板2底部右侧设有第三固定柱181，第三固定柱181下侧中部设有踏板182，底板2底部右侧设有第四固定柱183，第四固定柱183位于第三固定柱181左侧，第四固定柱183下侧中部转动式设有卡住直齿轮186的齿条184，齿条184形状为弧形，齿条184右侧与踏板182连接，齿条184转动后与直齿轮186接触，齿条184与第四固定柱183之间连接有弧形弹簧185。
54.当使用本装置运输智能仪器仪表的过程中，车轮1转动带动直齿轮186转动，当需要紧急控制本装置停止移动时，人们就可踩下踏板182，由于齿条184形状为弧形，踏板182正转带动齿条184正转，弧形弹簧185被压缩，齿条184正转会与直齿轮186接触，进而卡住直齿轮186，直齿轮186停止转动，使得本装置停止移动，如此无需人们手动托住第一拉杆3和第二拉杆4来控制本装置停止移动。
55.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。