水泥样品自动运输装置及方法与流程

1.本发明涉及水泥运输技术领域，尤其涉及一种水泥样品自动运输装置及方法。


背景技术：

2.水泥厂在生产完水泥准备出厂前，按照国家有关规定，不管是散装水泥还是袋装水泥都需要进行留存样，目的是在产品投入市场后，发生质量问题时，可以进行追溯，以避免相关纠纷。
3.目前的水泥厂主要是通过人工频繁亲自到现场进行取样，然后再通过人工将样品带到远处的办公楼化验室内进行集中存样和化验。导致水泥样品的运输自动化程度低下，需要耗费大量的人力和时间。


技术实现要素：

4.本发明提供一种水泥样品自动运输装置及方法，用以解决现有技术中的水泥样品运输存在自动化程度低下，需要耗费大量的人力和时间等缺陷，实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
5.本发明提供一种水泥样品自动运输装置，包括自移动部件、检测部件、限位部件和至少一个存储部件；
6.所述自移动部件用于带动所述存储部件移动；
7.所述检测部件固定安装在所述自移动部件上，所述检测部件用于获取所述自移动部件周围的路况实时图像以及所述存储部件处的实时图像；
8.所述限位部件安装在所述自移动部件上，所述限位部件用于固定所述存储部件；
9.所述存储部件安装在所述限位部件处，所述存储部件用于存储原料。
10.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述自移动部件包括壳体和驱动件，所述壳体安装在所述驱动件上，所述存储部件安装在所述壳体上，所述驱动件用于带动壳体移动。
11.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述检测部件包括转动组件和拍摄组件，所述转动组件安装在所述自移动部件上，所述转动组件用于带动所述拍摄组件转动，所述拍摄组件安装在所述转动组件上，所述拍摄组件用于实时拍摄所述自移动部件周围的路况和所述存储部件。
12.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述转动组件包括至少一个转向驱动件，所述转向驱动件固定安装在所述自移动部件上，所述拍摄组件安装在所述转向驱动件上。
13.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述限位部件包括固定框架，所述固定框架的底部设置有至少一个与所述存储部件相匹配的限位腔，所述限位腔的上端面的周围均匀设置有多个限位块。
14.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述限位部件包括有四个所述限
位块，四个所述限位块间隔均匀的固定安装在所述限位腔的内壁面上。
15.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述存储部件包括有存储容器以及与所述存储容器可转动连接的密封盖。
16.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置，所述水泥样品自动运输装置还包括识别组件，所述识别组件安装在所述所述存储部件上。
17.本发明还提供一种水泥样品自动运输方法，包括：
18.控制自移动部件将存储部件移动到水泥样品取样处所在的初始位置；
19.将所述水泥样品放入所述存储部件内；
20.控制所述自移动部件将所述存储部件移动到水泥样品存放处所在的目标位置；
21.控制所述自移动部件带动所述存储部件在所述初始位置和所述目标位置之间往复移动。
22.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输方法，所述水泥样品自动运输方法还包括：
23.控制检测部件对所述自移动部件周围的路况以及所述存储部件进行拍摄，得到拍摄图像；
24.对所述自移动部件周围的路况图像进行处理，得到实时的最优行进路径，控制所述自移动部件根据实时的最优行进路径移动；
25.对所述存储部件处的图像进行处理，获取所述存储部件处的实时情况。
26.根据本发明提供的一种水泥样品自动运输装置及方法，通过将存储部件安装在自移动部件上，并通过限位部件对存储部件进行限位固定，防止存储部件发生晃动偏移。通过自移动部件带动存储部件移动到水泥样品取样处，检测部件实时获取存储部件的实时图像，检测部件将存储部件处的图像数据传输给处理器，处理器对图像数据进行处理分析即可得知存储部件是否位于指定位置，是否有发生偏移。
27.确定存储部件不存在异常情况后，然后将水泥样品放置在存储部件内，然后通过对检测部件实时获取的图像进行处理分析即可得知存储部件是否已经密封好。当确定存储部件密封好后，处理器发送相应的信号给自移动部件，自移动部件开始移动，将存储部件以及存储部件内的水泥样品运输到指定的存放位置。
28.在自移动部件移动的过程中，检测部件实时检测自移动部件周围的路况，并将获得的图像数据传输给处理器进行处理分析，进而可以得知自移动部件的行进路线上是否有障碍物并为自移动部件设计最优的行进路线，然后处理器将相应的信号传输给自移动部件，控制自移动部件沿着最优的行进路线移动，确保了自移动部件可以带着存储部件快速、安全的到达水泥样品的存放处。进而实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的水泥样品自动运输装置的结构示意图；
31.图2是本发明提供的水泥样品自动运输装置的部分结构示意图；
32.图3是本发明提供的水泥样品自动运输装置的存储部件的结构示意图；
33.图4是本发明提供的水泥样品自动运输方法的流程图；
34.附图标记：
35.1：自移动部件；
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2：检测部件；
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3：限位部件；
36.4：存储部件；
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11：壳体；
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12：驱动件；
37.13：红外线发射器；
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14：卡接槽；
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21：转动组件；
38.22：拍摄组件；
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23：转向驱动件；
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24：摄像头；
39.31：固定框架；
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32：限位腔；
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33：限位块；
40.34：卡接块；
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40：识别组件；
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41：存储容器；
41.42：密封盖；
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43：识别元件；
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44：序号牌。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面结合附图1至附图4描述本发明的水泥样品自动运输装置及方法。
44.如附图1所示，水泥样品自动运输装置包括自移动部件1、检测部件2、限位部件3和至少一个存储部件4。
45.具体来说，自移动部件1用于带动存储部件4移动；
46.检测部件2固定安装在自移动部件1上，检测部件2用于获取自移动部件1周围的路况实时图像以及存储部件4处的实时图像；
47.限位部件3安装在自移动部件1上，限位部件3用于固定存储部件4；
48.存储部件4安装在限位部件3处，存储部件4用于存储原料。
49.在使用时，将存储部件4安装在自移动部件1上，并通过限位部件3对存储部件4进行限位固定，防止存储部件4发生晃动偏移。通过自移动部件1带动存储部件4移动到水泥样品取样处，检测部件2实时获取存储部件4的实时图像，检测部件2将存储部件4处的图像数据传输给处理器，处理器对图像数据进行处理分析即可得知存储部件4是否位于指定位置，是否有发生偏移。
50.确定存储部件4不存在异常情况后，然后将水泥样品放置在存储部件4内，然后通过对检测部件2实时获取的图像进行处理分析即可得知存储部件4是否已经密封好。当确定存储部件4密封好后，处理器发送相应的信号给自移动部件1，自移动部件1开始移动，将存储部件4以及存储部件4内的水泥样品运输到指定的存放位置。
51.在自移动部件1移动的过程中，检测部件2实时检测自移动部件1周围的路况，并将获得的图像数据传输给处理器进行处理分析，进而可以得知自移动部件1的行进路线上是否有障碍物并为自移动部件1设计最优的行进路线，然后处理器将相应的信号传输给自移动部件1，控制自移动部件1沿着最优的行进路线移动，确保了自移动部件1可以带着存储部
件4快速、安全的到达水泥样品的存放处。进而实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
52.其中，处理器可以是安装在自移动部件1上的处理器，也可以是远程终端处的处理器。当处理器为自移动部件1上的处理器时，自移动部件1和检测部件2分别与处理器电连接。当处理器为远程终端中的处理器时，自移动部件1和检测部件2通过信号发射与接收元件与处理器实现远程互联。上述的处理器和信号发射与接收元件均使用现有的即可，进而不在本发明中过多叙述。
53.进一步的，如附图1所示，自移动部件1包括壳体11和驱动件12，壳体11安装在驱动件12上，存储部件4安装在壳体11上，驱动件12用于带动壳体11移动。在使用时，驱动件12带动壳体11移动，安装在壳体11上的存储部件4随着移动，进而可以带动存储部件4以及存储部件4内的水泥样品移动，实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度。
54.其中，如附图1所示，壳体11上设置有至少一个红外线发射器13。在使用时，红外线发射器13持续向外发射红外线，当驱动件12带动壳体11移动到水泥样品的取样处时，取样处的自动化设备接收到红外线发射器13发出的红外线，进而可以准确的得知壳体11以及壳体11上的存储部件4的位置，使得取样处的自动化设备可以准确的将水泥样品移动到存储部件4内，实现了水泥样品自动运输装置与水泥样品取样处的自动化设备或自动化系统进行对接，进一步提高了水泥样品运输的自动化程度。
55.其中，在本发明的可选实施例中，驱动件12例如为全轮转向机构。但是应当了解，驱动件12还可以是其他任何合适的驱动结构。
56.进一步的，如附图1所示，检测部件2包括转动组件21和拍摄组件22，转动组件21安装在自移动部件1上，转动组件21用于带动拍摄组件22转动，拍摄组件22安装在转动组件21上，拍摄组件22用于实时拍摄自移动部件1周围的路况和存储部件4。在使用时，将拍摄组件22与处理器电连接，自移动部件1在移动时会带动拍着组件随着一起移动，在拍摄组件22移动的同时，通过转动组件21带动拍摄组件22不断转动，使得拍摄组件22可以拍摄自移动部件1周围的图像。然后拍摄组件22将拍摄得到的图像数据传输给处理器进行分析处理，进而可以得知自移动部件1周围的实时路况，然后通过处理器控制自移动部件1的行进路径，使得自移动部件1可以避开路障顺利的将存储部件4运输到水泥样品的存放处。进而实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
57.其中，如附图1所示，转动组件21包括至少一个转向驱动件23，转向驱动件23固定安装在自移动部件1上，拍摄组件22安装在转向驱动件23上。在使用时，通过转向驱动件23带动拍摄组件22转动，使得拍摄组件22可以对自移动部件1周围的路况进行全方位的拍摄，进而可以全面的了解自移动部件1周围的实际路况。
58.其中，如附图1所示，拍摄组件22包括至少一个摄像头24，摄像头24安装在转动组件21上。在使用时，摄像头24在随着自移动部件1移动的同时，在转动组件21的带动下不断转动，使得摄像头24可以全方位的获取自移动部件1周围的实时图像。
59.其中，在本发明的可选实施例中，转向驱动件23例如为旋转气缸。但是应当了解，转向驱动件23还可以是其他任何合适的具有旋转功能的驱动件12。
60.其中，在本发明的可选实施例中，摄像头24例如为红外线摄像头24。但是应当了
解，摄像头24还可以是其他任何合适的摄像头24。
61.进一步的，如附图1和附图2所示，限位部件3包括固定框架31，固定框架31的底部设置有至少一个与存储部件4相匹配的限位腔32，限位腔32的上端面的周围均匀设置有多个限位块33。在使用时，将存储部件4的下部卡入限位腔32内，使得存储部件4位于多个限位块33之间，进而实现了对存储部件4的限位固定，可以有效的防止存储部件4发生晃动。
62.其中，如附图1和附图2所示，限位部件3包括有四个限位块33，四个限位块33间隔均匀的固定安装在限位腔32的内壁面上。在使用时，将存储部件4的下部卡入限位腔32内，使得存储部件4的底部与限位腔32的底部抵接，存储部件4的外壁面则与四个限位块33抵接，进而实现了对存储部件4前后左右下五个自由度的限制，确保了存储部件4在使用时不会发生晃动或移位。
63.其中，如附图1所示，固定框架31的下表面设置有卡接块34，壳体11的上表面设置有与卡接块34相匹配的卡接槽14。在使用时，将固定框架31的卡接块34与卡接槽14卡接在一起，使得固定框架31安装在壳体11上。将固定框架31的卡接块34脱离卡接槽14，即可将固定框架31从壳体11上拆卸下来，进而实现了固定框架31与壳体11的可拆卸连接，方便固定框架31的安装与更换。
64.其中，在本发明的可选实施例中，限位腔32的数量与存储部件4的数量相等，限位块33的数量可以根据实际情况进行增加或删减。
65.进一步的，如附图1和附图3示，存储部件4包括有存储容器41以及与存储容器41可转动连接的密封盖42。在使用时，密封盖42可以在遮蔽存储容器41的遮蔽状态和开放存储容器41的开放状态之间转动，当存储部件4移动到水泥样品取样处时，通过对密封盖42施加一个外力，使得密封盖42转动到开放状态，然后将水泥样品倒入存储容器41，然后转动密封盖42，使得密封盖42处于遮蔽状态，此时密封盖42将存储容器41遮蔽，确保了存储容器41内的水泥样品在运输过程中可以一直保留在存储容器41内。
66.进一步的，水泥样品自动运输装置还包括识别组件40，识别组件40安装在存储部件4上。在使用时，在每一个存储部件4上设置一个识别组件40，每个存储部件4上的识别组件40均不相同，则通过对识别组件40进行识别即可得知该识别组件40对应的存储部件是哪一个存储部件4，进而避免将不同的存储部件4搞混，可以准确的找到所需的存储部件4。
67.其中，如附图3示，识别组件40包括至少一个识别元件43，识别元件43位于密封盖42内。在使用时，在每一个存储部件4的密封盖42内设置一个不一样的识别元件43，通过识别不同密封盖42内的识别元件43，即可得知该密封盖42所在的存储部件4是哪一个，进而可以避免搞混存储部件4，可以准确的找到对应的存储部件4。
68.其中，如附图3示，密封盖42上设置有序号牌44。在使用时，通过观察密封盖42上的序号牌44即可得知该密封盖42所在的存储部件4是哪一个，进而可以准确的找到所需的存储部件4，防止将不同的存储部件4搞混搞错。
69.其中，在本发明的可选实施例中，识别元件43例如为读写记忆芯片。但是应当了解，识元件还可以是其他任何合适的具有区别作用的元件。
70.另一方面，如附图4所示，本发明还提供一种水泥样品自动运输方法，包括：
71.s1：控制自移动部件将存储部件移动到水泥样品取样处所在的初始位置。
72.s2：将水泥样品放入存储部件内。
73.s3：控制自移动部件将存储部件移动到水泥样品存放处所在的目标位置。
74.s4：控制自移动部件带动存储部件在初始位置和目标位置之间往复移动。
75.在使用时，先通过自移动部件1将存储部件4移动到水泥样品取样处，然后通过取样处的自动化设备或系统将水泥样品放入存储部件4内，然后自移动部件1带动存储部件4以及存储部件4内的水泥样品移动到水泥样品存放处，然后将水泥样品取出，然后控制自移动部件1在初始位置和目标位置之间往复移动，不断的将水泥样品从取样处移动到存放处。进而实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
76.进一步的，水泥样品自动运输方法还包括：
77.s5：控制检测部件2对自移动部件1周围的路况以及存储部件4进行拍摄，得到拍摄图像。
78.s6：对自移动部件1周围的路况图像进行处理，得到实时的最优行进路径，控制自移动部件1根据实时的最优行进路径移动。
79.s7：对存储部件4处的图像进行处理，获取存储部件4处的实时情况。
80.在使用时，在自移动部件1移动的同时通过检测部件2获取自移动部件1周围以及存储部件4处的图像，然后将图像数据传输给处理器进行分析处理，进而可以控制自移动部件1避开路障自动在初始位置和目标位置之间往复移动，使得自移动部件1可以将存储部件4内的水泥样品顺利的从取样处运输存放处。可以通过对存储部件4处的图像进行分析，判断存储部件4处于正在取料或取料完成但还未密封或已经密封等状态，进而可以根据存储部件4的状态控制自移动部件1的工作。实现了水泥样品自动化无人运输，提高了水泥样品运输的自动化程度，节省了大量的人力和时间。
81.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。