技术特征：
1.一种线控转向系统，其特征在于，包括：管柱；用于感测管柱转动方向和转动角度的角度传感器；用于感测管柱转动方向的扭矩传感器；控制设备；制动设备，所述制动设备与控制设备电性连接；以及用于辅助管柱转动的驱动设备，所述驱动设备与控制设备电性连接。2.如权利要求1所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述驱动设备通过减速机构与管柱连接。3.如权利要求2所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述管柱外设有壳体；所述驱动设备的固定端与壳体连接。4.如权利要求3所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述扭矩传感器套设于管柱。5.如权利要求4所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述管柱套设有第一同步轮；所述角度传感器设置于管柱的一侧，所述角度传感器套设有第二同步轮；所述第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接。6.如权利要求5所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述第一同步轮、第二同步轮、皮带、角度传感器、减速机构和扭矩传感器均设置于壳体内。7.如权利要求1所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述驱动设备为可实现正反转的伺服电机。8.如权利要求1所述的一种线控转向系统，其特征在于，所述控制设备为ecu(electronic control unit，电子控制单元)。
技术总结
本实用新型属于汽车设备技术领域，公开了一种线控转向系统，包括管柱、角度传感器、扭矩传感器、控制设备、制动设备和驱动设备；所述角度传感器用于感测管柱转动方向和转动角度；所述扭矩传感器用于感测管柱转动方向；所述制动设备与控制设备电性连接；所述驱动设备用于辅助管柱转动，所述驱动设备与控制设备电性连接。本实用新型能够在无人驾驶的情景下，实现转向的高精度控制；并且能够在人工介入的情况下，使驾驶员获得充分的助力，以此确保汽车的在任何行驶环境下的可操控性。在任何行驶环境下的可操控性。在任何行驶环境下的可操控性。
技术研发人员：袁萍 贺礼强 袁亮
受保护的技术使用者：成都盘沣科技有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/9/17