一种AGV货架的定位装置的制作方法

一种agv货架的定位装置
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，具体是一种agv货架的定位装置。


背景技术：

2.agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制,因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产；
3.agv货架的定位装置是指能对agv货架在agv上进行定位固定的装置，通常利用agv进行货物运输的过程中，都是先将货物预先放置在货架上，然后将货架固定于agv上进行运输，在运输过程中，常存在货架在agv上的定位不准确，使货架在agv上的固定不够稳定，导致货物掉落的问题，此外，将货架直接放置在agv上运输，由于会发生碰撞，会导致货物受损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种agv货架的定位装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种agv货架的定位装置，包括固定板和设置于所述固定板上的定位槽，所述定位槽内部设有定位箱，所述定位槽的底部内壁设有导轨，所述定位槽的一侧内壁设有支撑组件，所述定位槽的另一侧内壁设有电动推杆，所述定位槽的内部设有定位板。
7.优选的，所述定位板设于所述定位箱与所述电动推杆之间的位置，所述定位板上开设有定位滑槽。
8.优选的，所述定位箱的两侧内壁设有固定体，所述定位箱的一侧外壁设有固定杆，所述定位箱的另一侧外壁设有定位滑块，所述定位箱的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的上方设有隔板，。
9.优选的，所述隔板的上表面设有滑槽，所述滑槽中设有可滑动的卡块，所述卡块中开设有固定槽。
10.优选的，所述固定体包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块之间通过弹簧连接。
11.优选的，所述支撑组件包括支撑杆和支撑槽，所述支撑杆的一端与所述定位槽的一侧内壁相固定，所述支撑杆的另一端与所述支撑槽通过弹簧连接。
12.优选的，所述支撑槽的内部设有支撑板，所述两个支撑板分别与所述支撑槽的顶部和底部内壁通过弹簧连接。
13.本实用新型中，通过定位滑块在定位滑槽中进行滑动，使定位箱沿定位板的方向下滑，定位到导轨的位置，电动推杆推动定位箱在轨道上滑动，并通过支撑组件进行定位固定，达到了使货架被定位到agv上指定的位置，从而有利于货架在agv上平稳运输的目的；
14.本实用新型中，通过定位箱对货架进行固定，固定杆与支撑组件的卡合对定位箱进行定位固定，并通过减震弹簧和固定体，使货架中的货物在agv运输的过程中减少碰撞，达到保护货物的目的。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型中定位箱的结构示意图；
18.图4是本实用新型中支撑组件的结构示意图。
19.附图标记：1、固定板；2、定位槽；3、定位箱；4、导轨；5、支撑组件；6、电动推杆；7、定位板；8、定位滑槽；9、固定体；10、固定杆；11、定位滑块；12、减震弹簧；13、隔板；14、滑槽；15、卡块；16、固定槽；17、第一固定块；18、第二固定块；19、支撑杆；20、支撑槽；21、支撑板。
具体实施方式
20.以下结合附图1
‑
4，进一步说明本实用新型一种agv货架的定位装置的具体实施方式。本实用新型一种agv货架的定位装置不限于以下实施例的描述。
21.实施例1：
22.本实施例给出一种agv货架的定位装置的具体结构，如图1
‑
4所示，包括固定板1和设置于固定板1上的定位槽2，定位槽2内部设有定位箱3，定位槽2的底部内壁设有导轨4，定位槽2的一侧内壁设有支撑组件5，定位槽2的另一侧内壁设有电动推杆6，定位槽2的内部设有定位板7。
23.定位板7设于定位箱3与电动推杆6之间的位置，定位板7上开设有定位滑槽8。
24.通过采用上述技术方案：
25.通过定位滑块11在定位滑槽8中进行滑动，使定位箱3沿定位板7的方向下滑，定位到定位槽2底部上导轨4的位置，电动推杆6推动定位箱3在导轨4上滑动，使定位箱3中的货架被定位到agv上指定的位置，有利于货架在agv上的平稳运输。
26.实施例2：
27.本实施例给出一种agv货架的定位装置的具体结构，如图1
‑
4所示，定位箱3的两侧内壁设有固定体9，定位箱3的一侧外壁设有固定杆10，定位箱3的另一侧外壁设有定位滑块11，定位箱3的底部设有减震弹簧12，减震弹簧12的上方设有隔板13，。
28.隔板13的上表面设有滑槽14，滑槽14中设有可滑动的卡块15，卡块15中开设有固定槽16。
29.固定体9包括第一固定块17和第二固定块18，第一固定块17和第二固定块18之间通过弹簧连接。
30.支撑组件5包括支撑杆19和支撑槽20，支撑杆19的一端与定位槽2的一侧内壁相固定，支撑杆19的另一端与支撑槽20通过弹簧连接。
31.支撑槽20的内部设有支撑板21，两个支撑板21分别与支撑槽20的顶部和底部内壁通过弹簧连接。
32.通过采用上述技术方案：
33.通过固定杆10与支撑槽20相卡合，支撑板21对定位箱3进行固定，并通过定位箱3中的减震弹簧12和固定体9，使货架中的货物在agv运输的过程中减少碰撞，有利于保护货物。
34.工作原理：参照图1
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4，将货架放入定位箱3中，货架的底部与卡块15中的固定槽16相固定，通过卡块15在滑槽14中的滑动，可以对不同大小的货架进行固定，挤压定位箱3中的第二固定块18，并通过弹簧的回复力，对货架进行固定，定位箱3底部的减震弹簧12可以对运输中产生的颠簸进行缓冲，定位箱3被放入agv上的定位槽2的过程中，定位箱3一侧的定位滑块11在定位板7上的定位滑槽8中进行滑动，使定位箱3沿定位板7的方向下滑，定位到定位槽2底部上导轨4的位置，电动推杆6推动定位箱3在导轨4上滑动，定位箱3另一侧的固定杆10与定位槽2内壁的支撑组件5上的支撑槽20相卡合，支撑板21对定位箱3进行固定。
35.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种agv货架的定位装置，包括固定板（1）和设置于所述固定板（1）上的定位槽（2），其特征在于：所述定位槽（2）内部设有定位箱（3），所述定位槽（2）的底部内壁设有导轨（4），所述定位槽（2）的一侧内壁设有支撑组件（5），所述定位槽（2）的另一侧内壁设有电动推杆（6），所述定位槽（2）的内部设有定位板（7）。2.如权利要求1所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述定位板（7）设于所述定位箱（3）与所述电动推杆（6）之间的位置，所述定位板（7）上开设有定位滑槽（8）。3.如权利要求1所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述定位箱（3）的两侧内壁设有固定体（9），所述定位箱（3）的一侧外壁设有固定杆（10），所述定位箱（3）的另一侧外壁设有定位滑块（11），所述定位箱（3）的底部设有减震弹簧（12），所述减震弹簧（12）的上方设有隔板（13）。4.如权利要求3所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述隔板（13）的上表面设有滑槽（14），所述滑槽（14）中设有可滑动的卡块（15），所述卡块（15）中开设有固定槽（16）。5.如权利要求3所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述固定体（9）包括第一固定块（17）和第二固定块（18），所述第一固定块（17）和所述第二固定块（18）之间通过弹簧连接。6.如权利要求1所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述支撑组件（5）包括支撑杆（19）和支撑槽（20），所述支撑杆（19）的一端与所述定位槽（2）的一侧内壁相固定，所述支撑杆（19）的另一端与所述支撑槽（20）通过弹簧连接。7.如权利要求6所述的一种agv货架的定位装置，其特征在于：所述支撑槽（20）的内部设有支撑板（21），所述两个支撑板（21）分别与所述支撑槽（20）的顶部和底部内壁通过弹簧连接。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV货架的定位装置，包括固定板和设置于固定板上的定位槽，定位槽内部设有定位箱，定位槽的底部内壁设有导轨，定位槽的一侧内壁设有支撑组件，定位槽的另一侧内壁设有电动推杆，定位槽的内部设有定位板,定位箱的两侧内壁设有固定体，定位箱的一侧外壁设有固定杆，定位箱的另一侧外壁设有定位滑块，定位箱的底部设有减震弹簧，减震弹簧的上方设有隔板，本实用新型适用于AGV货架的定位装置，通过使用该装置，使货架被定位到AGV上指定的位置，有利于货架在AGV上平稳运输，且使货物在AGV运输的过程中减少碰撞，有利于保护货物。于保护货物。于保护货物。


技术研发人员：王科 宋照志 邵惠新
受保护的技术使用者：江苏晓金智能仓储物流设备科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/11/2