1.本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种衬套集成在线控底盘车架上的机构。
背景技术：
2.无人物流车线控底盘一般由车架、转向系统、悬架系统、电气系统、防撞模块等零部件组成。随着无人技术的发展以及各个特殊应用场景的需求，无人配送、无人清扫、无人消毒、无人物流、无人摆渡等应用层出不穷中。现有的悬架系统一般采用连杆与车架吊耳连接方案。其中，吊耳可以设计较厚的耳片，增加可靠性。但是悬架跳动时，连杆会围绕吊耳转动产生一个扭力，导致吊耳的焊接点疲劳，进而会影响吊耳与车架耐久可靠性。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提高连杆与车架连接的稳固性。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现：一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，包括：车架（3）、定位套（1）、衬套（2）、连杆（6）和吊耳（8），定位套（1）集成在车架（3）上，衬套（2）固定在定位套（1）内；连杆（6）一端连接衬套（2），衬套（2）绕着定位套（1）扭转，将力矩传送到车架（3），连杆（6）另一端与吊耳（8）连接。
5.进一步地，连杆（6）包括端头（601），端头（601）上设有中孔（602）；吊耳（8）包括顶面（801）、侧翼（802），侧翼（802）上设有螺孔（803），中孔（602）和螺孔（803）通过螺钉将连杆（6）和吊耳（8）固定。
6.进一步地，还包括加强筋（4）、隔板（5）和固定板（7）。
7.与现有技术相比本实用新型具有以下优点：本实用新型把衬套（2）集成在车架（3）上，进而增加连杆（6）在绕螺孔（803）部位受扭矩时的结构强度，防止连杆（3）在往复运动的过程中出现固定连接位置疲劳，提高固定连接部位和车架（3）的强度。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例中一种衬套集成在线控底盘车架上的机构的结构剖视图；
9.图2为本实用新型实施例中衬套、连杆和车架的装配关系示意图；
10.图3为本实用新型连杆一端的结构示意图。
11.图4为本实用新型吊耳结构示意图；
12.附图标记：1、定位套；2、衬套；3、车架；4、加强筋；5、隔板；6、连杆；601、端头；602、中孔；7、固定板；8、吊耳；801、顶面；802、侧翼；803、螺孔。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以实用新型技
术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
14.如图1
‑
2所示，一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，包括：车架3、定位套1、衬套2、连杆6和吊耳8，定位套1集成在车架3上，衬套2固定在定位套1内；连杆6一端采用u型垫片连接衬套2，衬套2绕着定位套1扭转，将力矩传送到车架3，连杆6另一端与吊耳8连接。
15.如图3
‑
4所示，连杆6包括端头601，端头601上设有中孔602；吊耳8包括顶面801、侧翼802，侧翼802上设有螺孔803，中孔602和螺孔803通过螺钉将连杆6和吊耳8固定。顶面801焊接在悬架系统底部。
16.优先地，还包括加强筋4、隔板5和固定板7，加强筋4、隔板5用于布置电器元件，并进一步加强车架3的结构强度，固定板7用于放置蓄电池。
17.当悬架在做往复跳动时，衬套2就绕着定位套1转动，从而在定位套1与车架3连接位置产生扭力。将定位套1装入到车架3中，允许衬套2发生形变，但无法发生相对转动。
技术特征：
1.一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，包括：车架（3），其特征在于：还包括定位套（1）、衬套（2）、连杆（6）和吊耳（8），定位套（1）集成在车架（3）上，衬套（2）固定在定位套（1）内；连杆（6）一端连接衬套（2），衬套（2）绕着定位套（1）扭转，将力矩传送到车架（3），连杆（6）另一端与吊耳（8）连接。2.根据权利要求1所述一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，其特征在于：连杆（6）包括端头（601），端头（601）上设有中孔（602）；吊耳（8）包括顶面（801）、侧翼（802），侧翼（802）上设有螺孔（803），中孔（602）和螺孔（803）通过螺钉将连杆（6）和吊耳（8）固定。3.根据权利要求1或2所述一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，其特征在于：还包括加强筋（4）、隔板（5）和固定板（7）。
技术总结
本实用新型涉及一种衬套集成在线控底盘车架上的机构，包括：车架（3）、定位套（1）、衬套（2）、连杆（6）和吊耳（8），衬套（2）固定在定位套（1）内，定位套（1）集成在车架（3）上；连杆（6）一端连接衬套（2），衬套（2）绕着定位套（1）扭转，将力矩传送到车架（3），连杆（6）另一端与吊耳（8）连接。本实用新型把衬套（2）集成在车架（3）上，进而增加连杆（6）在绕螺孔（803）部位受扭矩时的结构强度，防止连杆（3）在往复运动的过程中出现固定连接位置疲劳，提高固定连接和车架（3）的强度。（3）的强度。（3）的强度。
技术研发人员：罗永昌 池晓明 吴继翔 李超
受保护的技术使用者：上海济驭科技有限公司
技术研发日：2021.04.13
技术公布日：2021/11/15