一种物流搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物流搬运机器人。


背景技术：

2.物流是货物流通的过程，在电商贸易规模逐渐扩大的背景下，物流的配送速度以及服务质量也不断提高，这主要得益于智能化的配送系统，以及智能化的物流搬运机器人的应用；
3.经分析发现，目前专利申请号zl201821487329.5的一种物流搬运机器人，通过设置防护装置的一系列装置，能够对机体进行防护，提高了机体的防撞性能；
4.但其不足之处在于：第二固定板的长度与活动板展开后的长度无法匹配，虽能够避免机体遭受直接撞击，但活动板遭受撞击仍对机体有一定的冲击，且货物也有倾覆的危险；
5.同时，活动板的顶部缺少对于货物的限位，货物得不到稳定的固定容易从活动板的顶部滑落；
6.为此，我们提出一种新的物流搬运机器人，以解决上述防护装置防护效果不全面，以及活动板对货物的限位效果不佳的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种物流搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的防护装置防护效果不全面，以及活动板对货物的限位效果不佳的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流搬运机器人，包括机体和滚轮，机体的底部安装有四个滚轮，机体的正面安装有便于放置货物的放置板，机体的右侧安装有用于保护机体的防护板。
9.优选的，所述放置板包括：丝杆一、限位板、橡胶垫和定位块，所述丝杆嵌入设置于放置板的正面，所述丝杆一的另一端固定有把手，所述限位板套接于丝杆的外侧，所述橡胶垫紧密贴合于放置板的外侧面，所述定位块固定于放置板的背面。
10.优选的，所述限位板的高度大于放置板的高度，所述限位板的外侧划刻有纵横交错的防滑纹理。
11.优选的，所述防护板包括：连接杆、套筒、弹簧、丝杆二和挡块，所述连接杆安装于防护板的左侧，所述套筒套接于连接杆的外侧，所述弹簧嵌入设置于套筒的内部，所述丝杆二安装于防护板的左侧边缘处，橡胶材质的所述挡块活动套接于丝杆二的外侧。
12.优选的，所述机体包括：定位杆和挡板，所述定位杆通过铰链安装于机体的正面中间位置，所述挡板安装于机体的顶部左右两侧边缘。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该种物流搬运机器人，通过设置有挡块，挡块通过丝杆二连接于防护板上，通过旋转丝杆二对挡块的位置进行调节，使挡块与限位板平齐，在遇到障碍物时使挡块能够首
先与障碍物接触，并通过弹簧的收缩形变吸收冲击，进而避免货物直接遭受撞击而出现损坏的情况，同时更加全面的对机体达到防护的效果。
15.2、其次，该种物流搬运机器人，通过设置有限位板，限位板通过丝杆一安装于放置板的外侧，通过旋转丝杆一能够对限位板的位置进行灵活调节，并通过限位板对货物进行限位，有效减少货物在机体顶部出现滑动的情况，进而提高货物在运输途中的稳定性，防止货物从机体的顶部滑落。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的整体结构俯视图；
18.图3是本实用新型的防护板局部结构爆炸图；
19.图4是本实用新型的图2中a处放大结构示意图。
20.图中：机体1、定位杆101、挡板102、滚轮2、放置板3、丝杆一301、限位板302、橡胶垫303、定位块304、防护板4、连接杆401、套筒402、弹簧403、丝杆二404、挡块405。
具体实施方式
21.请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：一种物流搬运机器人，包括机体1和滚轮2，机体1的底部安装有四个滚轮2，机体1的正面安装有便于放置货物的放置板3，机体1的右侧安装有用于保护机体1的防护板4。
22.进一步的，放置板3包括：丝杆一301、限位板302、橡胶垫303和定位块304，丝杆301嵌入设置于放置板3的正面，丝杆一301的另一端固定有把手，限位板302套接于丝杆301的外侧，橡胶垫303紧密贴合于放置板3的外侧面，定位块304固定于放置板3的背面。
23.进一步的，限位板302的高度大于放置板3的高度，限位板302的外侧划刻有纵横交错的防滑纹理；
24.通过丝杆一301与放置板3螺纹连接，旋转丝杆一301时限位板302相对于放置板3产生相对运动，进而扩大放置板3以及机体1顶部的表面积，便于放置大尺寸的货物；
25.同时，适配货物的尺寸使限位板302抵接于货物的侧面，对货物进行限位，减少输送过程中货物从机体1顶部滑落的情况。
26.进一步的，防护板4包括：连接杆401、套筒402、弹簧403、丝杆二404和挡块405，连接杆401安装于防护板4的左侧，套筒402套接于连接杆401的外侧，弹簧403嵌入设置于套筒402的内部，丝杆二404安装于防护板4的左侧边缘处，橡胶材质的挡块405活动套接于丝杆二404的外侧；
27.通过旋转丝杆二404对挡块405相对于防护板4的位置进行调节，使挡块405能够对放置板3进行遮挡，机器人在行进途中，若遇到障碍物能够通过挡块405与防护板4对机体1以及货物进行遮挡，通过弹簧403的收缩对冲击力进行衰减和吸收，达到保护机体1的效果，同时提高货物运输时的稳定性，避免货物出现倾覆的危险。
28.进一步的，机体1包括：定位杆101和挡板102，定位杆101通过铰链安装于机体1的正面中间位置，挡板102安装于机体1的顶部左右两侧边缘，通过将定位杆101插入定位块304底部的通孔当中，定位杆101即可对放置板3达到稳定的支撑效果；
29.同时，挡板102能够从机体1两侧对货物进行限位，减少货物滑落的情况，带有锁止结构的滚轮2便于机体1灵活移动。
30.工作原理：
31.首先，将放置板3展开，将定位杆101插入定位块304的内部，对放置板3进行支撑，然后，将货物放置于机体1的顶部，旋转丝杆一301将限位板302抵紧于货物的外侧，对货物进行限位；
32.接着，旋转丝杆二404，使挡块405与限位板302平齐，进而避免机体1在行进途中遇到障碍物时世界对货物造成冲击，最终，通过弹簧403的收缩对冲击力进行衰减和吸收，达到保护机体1的效果。


技术特征：
1.一种物流搬运机器人，包括机体（1）和滚轮（2），机体（1）的底部安装有四个滚轮（2），其特征在于：机体（1）的正面安装有便于放置货物的放置板（3），机体（1）的右侧安装有用于保护机体（1）的防护板（4）。2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述放置板（3）包括：丝杆一（301）、限位板（302）、橡胶垫（303）和定位块（304），所述丝杆一（301）嵌入设置于放置板（3）的正面，所述限位板（302）套接于丝杆一（301）的外侧，所述橡胶垫（303）紧密贴合于放置板（3）的外侧面，所述定位块（304）固定于放置板（3）的背面。3.根据权利要求2所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述限位板（302）的高度大于放置板（3）的高度，所述限位板（302）的外侧划刻有纵横交错的防滑纹理。4.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述防护板（4）包括：连接杆（401）、套筒（402）、弹簧（403）、丝杆二（404）和挡块（405），所述连接杆（401）安装于防护板（4）的左侧，所述套筒（402）套接于连接杆（401）的外侧，所述弹簧（403）嵌入设置于套筒（402）的内部，所述丝杆二（404）安装于防护板（4）的左侧边缘处，所述挡块（405）活动套接于丝杆二（404）的外侧。5.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述机体（1）包括：定位杆（101）和挡板（102），所述定位杆（101）通过铰链安装于机体（1）的正面中间位置，所述挡板（102）安装于机体（1）的顶部左右两侧边缘。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种物流搬运机器人，包括机体和滚轮，机体的底部安装有四个滚轮，机体的正面安装有便于放置货物的放置板，机体的右侧安装有用于保护机体的防护板；该种物流搬运机器人，通过设置有挡块，挡块通过丝杆二连接于防护板上，通过旋转丝杆二对挡块的位置进行调节，使挡块与限位板平齐，在遇到障碍物时使挡块能够首先与障碍物接触，并通过弹簧的收缩形变吸收冲击，进而避免货物直接遭受撞击而出现损坏的情况，同时更加全面的对机体达到防护的效果。加全面的对机体达到防护的效果。加全面的对机体达到防护的效果。


技术研发人员：吴少石 盘正青 谭喆聪
受保护的技术使用者：吴少石
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/21