一种履带爬楼机的制作方法

1.本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种履带爬楼机。


背景技术：

2.爬楼机主要分为载物爬楼机和载人爬楼机两大类。而载物爬楼机常被用于物流搬运领域，可以帮助人们轻松的搬运重物上下楼，尤其是在装修的时候，常常需要搬运重且大的物体上楼，电梯内通常装不下，为了节省人力，往往需要用到爬楼机来搬运物体。
3.但是，目前市面上的爬楼机通常不具有折叠功能，占用空间大，并且通常仅适用于爬楼，不适用于地面，使用方式单一。


技术实现要素：

4.为解决以上问题，本实用新型提供一种履带爬楼机，解决了爬楼机不可折叠、占用空间大以及使用方式单一的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型提供一种技术方案，一种履带爬楼机，包括主体架、折叠机构、履带组件、载物板、行走机构，所述行走机构位于所述载物板底部，所述折叠机构包括用于折叠位于所述主体架一侧履带组件的履带折叠机构、用于折叠位于所述主体架底部载物板的载物板折叠机构，所述履带折叠机构一端连接于主体架上，另一端滑动连接于履带组件上，所述载物板折叠机构包括位于所述载物板上的卡接部以及位于所述主体架上的卡接件。
6.进一步的，所述主体架上设有拉杆、用于调节拉杆长短的拉杆调节器、上下楼切换开关、调速旋钮、总开关、电池组，所述拉杆上设有把手，所述把手上设有点触开关，所述点触开关通过弹簧线连接扶手启动插头。
7.进一步的，所述履带组件包括履带架、设于履带架上的履带、位于履带架一端的第一同步轮、另一端的第二同步轮，位于连接轴两端履带架内的所述第一同步轮之间通过连接轴连接，所述连接轴上穿接第一链轮，所述第一链轮连接第二链轮，所述第二链轮连接电机。
8.进一步的，所述第二同步轮两侧调节丝通过设于所述第二同步轮内调节杆连接。
9.进一步的，所述履带折叠机构包括折叠杆、位于折叠杆两端的支撑杆、一端连接于支撑杆另一端连接于主体架上的支撑体，所述支撑杆一端设有的滑块设置于滑槽内，所述支撑杆另一端连接于主体架上，所述支撑杆靠近所述滑槽端连接所述折叠杆。
10.进一步的，所述滑槽设于履带架内侧，所述滑槽底部设有凹槽。
11.进一步的，所述卡接部位于所述载物板折叠状态时的底部，展开状态时靠近所述主体架的一端，所述载物板展开状态时卡接部卡接于卡接件内。
12.进一步的，所述卡接件固定连接于所述主体架底端，所述卡接件上设有卡钩开关与卡钩。
13.进一步的，所述行走机构包括万向轮与刹车轮。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型既有行走机构又有履带组件，使得本实用新型既可以在平地上使用，又可以用于上下楼，使用方式不单一；本实用新型的履带组件与主体架之间设有履带折叠机构，使得履带组件可以折叠起来，省空间，而且在平地上行走时，也会更方便，并且本实用新型还设有载物板折叠机构，卡接部与卡接件配合使用，不使用时可以将载物板折叠起来，放置于一处，占用空间小。
附图说明
15.图1为本实施例整体结构示意图；
16.图2为本实施例整体结构示意图；
17.图3为本实施例电机处结构示意图；
18.图4为本实施例卡接件结构示意图；
19.图5为本实施例载物板折叠机构结构示意图。
20.图中：100
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主体架；110
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拉杆；120
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拉杆调节器；130
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上下楼切换开关；140
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调速旋钮；150
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总开关；160
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电池组；170
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把手；180
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点触开关；190
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扶手启动插头；
21.200
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履带组件；210
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履带架；220
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履带；230
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第一同步轮；240
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第二同步轮；241
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调节丝；242
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调节杆；250
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连接轴；260
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电机；
22.300
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载物板；
23.400
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行走机构；410
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万向轮；420
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刹车轮；
24.500
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履带折叠机构；510
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折叠杆；520
‑
支撑杆；530
‑
支撑体；540
‑
滑槽；541
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凹槽；
25.600
‑
载物板折叠机构；610
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卡接部；620
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卡接件；621
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卡钩开关；622
‑
卡钩。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1
‑
5所示，一种履带爬楼机，包括主体架100、折叠机构、履带组件200、载物板300、行走机构400，行走机构400位于载物板300底部，折叠机构包括用于折叠位于主体架100一侧履带组件200的履带折叠机构500、用于折叠位于主体架100底部载物板300的载物板折叠机构600，履带折叠机构500一端连接于主体架100上，另一端滑动连接于履带组件200上，载物板折叠机构600包括位于载物板300上的卡接部610以及位于主体架100上的卡接件620。
28.主体架100上设有拉杆110、用于调节拉杆110长短的拉杆调节器120、上下楼切换开关130、调速旋钮140、总开关150、电池组160，调速旋钮140用于调速，通过电池组160给电机260供电，拉杆110上设有把手170，把手170上设有点触开关180，点触开关180通过弹簧线
连接扶手启动插头190。按下点触开关180，通过扶手启动插头190给控制器信号，来控制电机260转动。
29.具体的，拉杆调节器120上靠近主体架100的一端设有拉杆调节丝，旋转拉杆调节器120来调节拉杆110的长短，以达到舒适的长度；
30.爬楼机上楼时，通过上下楼切换开关130切换到上楼转态，下楼时，切换到下楼转态。
31.履带组件200包括履带架210、设于履带架210上的履带220、位于履带架210一端的第一同步轮230、另一端的第二同步轮240，位于连接轴250两端履带架210内的第一同步轮230之间通过连接轴250连接，连接轴250上穿接第一链轮，第一链轮连接第二链轮，第二链轮连接电机260。
32.具体的，本实用新型中履带220的设置可以有效保护台阶面，还可以起到防滑作用，并且更贴紧楼梯面。
33.具体的，电机260带动第二链轮转动，第二链轮带动第一链轮转动，第一链轮带动连接轴250转动，连接轴250带动连接轴250两端履带架210内的第一同步轮230同步转动，第一同步轮230带动第二同步轮240转动，第一同步轮230、第二同步轮240同步转动，保证了履带220爬楼时的同步以及稳定性。
34.第二同步轮240两侧调节丝241通过设于第二同步轮240内调节杆242连接。调节丝241用于调节履带220的松紧，调节杆242有效保证了调节丝241调节过程中第二同步轮240高低的一致性。
35.履带折叠机构500包括折叠杆510、位于折叠杆510两端的支撑杆520、一端连接于支撑杆520另一端连接于主体架100上的支撑体530，支撑杆520一端设有的滑块设置于滑槽540内，支撑杆520另一端连接于主体架100上，支撑杆520靠近滑槽540端连接折叠杆510。
36.滑槽540设于履带架210内侧，滑槽540底部设有凹槽541。
37.具体的，履带组件200展开时，支撑体530用于支撑履带组件200与主体架100，此时支撑杆520位于滑槽540顶端，履带组件200折叠时，支撑杆520位于滑槽540底部的凹槽541内。
38.卡接部610位于载物板300折叠状态时的底部，展开状态时靠近主体架100的一端，载物板300展开状态时卡接部610卡接于卡接件620内。
39.卡接件620固定连接于主体架100底端，卡接件620上设有卡钩开关621与卡钩622。载物板300展开时，卡接部610卡接于卡钩622内，折叠时，拨动卡钩开关621，卡钩622回缩，将载物板300折叠。
40.行走机构400包括万向轮410与刹车轮420。
41.在本实用新型实施例中的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术
语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直线相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。