一种二维码AGV料架急停装置的制作方法

一种二维码agv料架急停装置
技术领域
1.本实用新型属于急停装置技术领域，具体涉及一种二维码agv料架急停装置。


背景技术：

2.agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。dolly为装载货物的料架。
3.现有二维码agv的dolly上没有急停按钮，agv小车潜卧在dolly下面遇到特殊情况无法让agv停止。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种二维码agv料架急停装置，以解决现有的的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二维码agv料架急停装置，包括料架、推杆支架和贯穿推杆支架两端的软轴，所述软轴与推杆支架的内壁还通过弹性装置弹性连接，所述软轴的尾部安装有货码遮盖板，所述推杆支架的一端内壁上固定安装有吸铁石，所述软轴上靠近吸铁石的一端安装有吸铁石配套铁板。
6.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述软轴与货码遮盖板之间通过骑马卡连接。
7.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述弹性装置包括安装于软轴一端内壁上的挂钩圆环、拉伸弹簧、安装于软轴上的固定板以及安装于固定板上的弹簧支柱，所述拉伸弹簧的一端连接于挂钩圆环，另一端连接于弹簧支柱。
8.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述弹簧支柱与固定板通过六角螺母a连接。
9.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述软轴的头部安装有脚踢板。
10.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述推杆支架的两侧凸板上均安装有内六角圆柱头螺钉，用于将推杆支架固定于料架上。
11.作为本实用新型一种二维码agv料架急停装置优选地，所述吸铁石与推杆支架的内壁通过六角螺母b固定，所述吸铁石配套铁板与软轴通过内六角平端紧定螺钉固定。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型在料架上安装急停装置，当发生情况需要将agv停下时，按下脚踢板，吸铁石和吸铁石配套铁板分开，拉伸弹簧拉动软轴，将货码遮盖板弹出，挡住料架上的二维码，agv读不到码而报错停止，避免遇到特殊情况无法让agv小车停止的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型的正视图；
16.图4为本实用新型的推杆支架安装于料架上的结构示意图；
17.图中：1、软轴；2、脚踢板；3、吸铁石配套铁板；4、推杆支架；5、货码遮盖板；6、弹簧支柱；7、吸铁石；8、挂钩圆环；9、拉伸弹簧；10、六角螺母a；11、内六角平端紧定螺钉；12、料架；13、六角螺母b；14、内六角圆柱头螺钉；15、骑马卡。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种二维码agv 料架急停装置，包括料架12、推杆支架4和贯穿推杆支架4两端的软轴1，软轴1与推杆支架4的内壁还通过弹性装置弹性连接，软轴1的尾部安装有货码遮盖板5，推杆支架4的一端内壁上固定安装有吸铁石7，软轴1上靠近吸铁石7的一端安装有吸铁石配套铁板3。软轴1为金属杆。
20.正常情况下吸铁石7吸住吸铁石配套铁板3，货码遮盖板5在初始位置，没有挡住dolly料架上的二维码；当发生情况需要将agv停下时，按下脚踢板2，吸铁石7和吸铁石配套铁板3分开，拉伸弹簧9拉动软轴1，将货码遮盖板5弹出，挡住dolly上的二维码，agv读不到码而报错停止。
21.进一步的，软轴1与货码遮盖板5之间通过骑马卡15连接。
22.更进一步的，弹性装置包括安装于软轴1一端内壁上的挂钩圆环8、拉伸弹簧9、安装于软轴1上的固定板以及安装于固定板上的弹簧支柱6，拉伸弹簧9的一端连接于挂钩圆环8，另一端连接于弹簧支柱6。
23.具体地，弹簧支柱6与固定板通过六角螺母a10连接。
24.具体地，软轴1的头部安装有脚踢板2。脚踢板2还可以设置为圆柱形。
25.具体地，推杆支架4的两侧凸板上均安装有内六角圆柱头螺钉14，用于将推杆支架4固定于料架12上，内六角圆柱头螺钉14共设置有四个。
26.具体地，吸铁石7与推杆支架4的内壁通过六角螺母b13固定，吸铁石配套铁板3与软轴1通过内六角平端紧定螺钉11固定。
27.值得说明的是，图1、图3中展示的为拉伸弹簧9与弹簧支柱6未连接时的状态图，而实际使用中，拉伸弹簧9一端的挂钩勾住弹簧支柱6一端的开孔，即装配完成的状态下，拉伸弹簧9与弹簧支柱6连接。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置的四个内六角圆柱头螺钉 14将推杆支架4固定在料架12的下方，正常情况下吸铁石7吸住吸铁石配套铁板3，货码遮盖板5在初始位置，没有挡住dolly料架上的二维码；当发生情况需要将agv停下时，按下脚踢板2，吸铁石7和吸铁石配套铁板3分开，拉伸弹簧9拉动软轴1，将货码遮盖板5弹出，挡住dolly上的
二维码，agv 读不到码而报错停止。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：包括料架(12)、推杆支架(4)和贯穿推杆支架(4)两端的软轴(1)，所述软轴(1)与推杆支架(4)的内壁还通过弹性装置弹性连接，所述软轴(1)的尾部安装有货码遮盖板(5)，所述推杆支架(4)的一端内壁上固定安装有吸铁石(7)，所述软轴(1)上靠近吸铁石(7)的一端安装有吸铁石配套铁板(3)。2.根据权利要求1所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述软轴(1)与货码遮盖板(5)之间通过骑马卡(15)连接。3.根据权利要求1所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述弹性装置包括安装于软轴(1)一端内壁上的挂钩圆环(8)、拉伸弹簧(9)、安装于软轴(1)上的固定板以及安装于固定板上的弹簧支柱(6)，所述拉伸弹簧(9)的一端连接于挂钩圆环(8)，另一端连接于弹簧支柱(6)。4.根据权利要求3所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述弹簧支柱(6)与固定板通过六角螺母a(10)连接。5.根据权利要求1所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述软轴(1)的头部安装有脚踢板(2)。6.根据权利要求1所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述推杆支架(4)的两侧凸板上均安装有内六角圆柱头螺钉(14)，用于将推杆支架(4)固定于料架(12)上。7.根据权利要求1所述的一种二维码agv料架急停装置，其特征在于：所述吸铁石(7)与推杆支架(4)的内壁通过六角螺母b(13)固定，所述吸铁石配套铁板(3)与软轴(1)通过内六角平端紧定螺钉(11)固定。

技术总结
本实用新型属于急停装置技术领域，公开了一种二维码AGV料架急停装置，包括料架、推杆支架和贯穿推杆支架两端的软轴，所述软轴与推杆支架的内壁还通过弹性装置弹性连接，所述软轴的尾部安装有货码遮盖板，所述推杆支架的一端内壁上固定安装有吸铁石，所述软轴上靠近吸铁石的一端安装有吸铁石配套铁板，所述软轴与货码遮盖板之间通过骑马卡连接。本实用新型在料架上安装急停装置，当发生情况需要将AGV停下时，按下脚踢板，吸铁石和吸铁石配套铁板分开，拉伸弹簧拉动软轴，将货码遮盖板弹出，挡住料架上的二维码，AGV读不到码而报错停止，避免遇到特殊情况无法让AGV小车停止的问题。到特殊情况无法让AGV小车停止的问题。到特殊情况无法让AGV小车停止的问题。


技术研发人员：朱雪峰 顾永伟
受保护的技术使用者：上海科赛物流设备有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/3/1