1.本实用新型涉及装备物资输送工具，尤其涉及一种适用于救援现场的游离轮式越障运输车。
背景技术：
2.在地震、泥石流、山体滑坡等救援现场，往往会面临一个问题，救援通道堵塞或被破坏，大型装备物资运输车辆无法到达救援现场，而救援队伍配备的如重型支撑套具、液压破拆工具组、无人机、生命探测仪、发电机等设备重则几百公斤，需要耗费大量人力才能运输到救援现场，消耗了救援队伍的体力，影响了黄金救援时间的救援工作效率。目前，市场上配备的中小型装备物资运输车，性能较好、通过性较强的主要是履带式运输车，但在实际中发现，履带式运输车通过性依然无法应对地震事故、泥石流、山体滑坡等复杂路况，且履带式结构在这种复杂条件下，履带经常出现损坏，故障率高，其他轮式结构的运输工具基本也只能在路面较为平整的情况下使用。目前救援工作需要应对复杂路况，越野性能优秀、通过性好的运输装备。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提出一种游离轮式越障运输车，提高在复杂地形和路面的装备物资输送能力和输送效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种游离轮式越障运输车，包括车体，所述车体设有四个游离悬架，每个所述游离悬架设有两个前后排列的车轮，所述游离悬架的两个车轮由一支驱动轴驱动同步转动。
5.更进一步，为了实现车辆的游离轮式结构，所述游离悬架以转动配合安装在所述驱动轴上，所述游离悬架在垂直平面内摆动，所述游离悬架设有两个对称的游离轴，所述游离轴的轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述车轮安装在所述游离轴上。
6.更进一步，一种车轮的安装结构是，所述游离轴伸出所述游离悬架，所述车轮安装在所述游离悬架的外侧。
7.更进一步，为了实现车轮的驱动，所述驱动轴通过传动链同步驱动所述两个车轮。
8.更进一步，为了保证车轮驱动的可靠性，所述驱动轴通过设有张紧轮的传动链同步驱动所述两个车轮。
9.更进一步，为了避免游离悬架过度摆动或发生翻转，所述游离悬架设有行程限位槽，所述行程限位槽是弧形槽，所述车体设有行程限位柱，所述行程限位柱穿入所述行程限位槽。
10.更进一步，为了使车轮保持路面行驶状态，所述游离悬架设有复位孔，所述车体设有锁定孔，所述游离悬架由穿入所述复位孔和锁定孔的锁定轴固定在复位位置，所述复位位置是使两个所述游离轴的轴线所在的平面与行驶方向平行的位置。
11.更进一步，为了使车轮获得稳定、强大的驱动力，每支所述驱动轴由一台驱动电机
驱动。
12.更进一步，一种典型的游离轮式越障运输车结构是，所述游离轮式越障运输车的宽度为1200mm，长度为1900mm，高度为500mm，车轮直径为400mm，驱动轴前后方向轴距为1000mm，所述游离悬架的两个车轮的轮距为500mm。
13.更进一步，为了提高越障能力，所述车轮是越野车轮。
14.本实用新型的有益效果是：采用四组游离悬架装置，游离悬架的两个车轮能够自适应地调整与路面的接触，八只车轮驱动车辆行进，驱动力强，行驶稳定性好，可显著提高车辆的跨越障碍性能，特别适合于复杂路面情况和救援现场的物资输送。
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。
附图说明
16.图1 是本实用新型外部结构示图；
17.图2 是本实用新型车体内结构示图；
18.图3 是本实用新型侧视图；
19.图4 是本实用新型前视图；
20.图5 是本实用新型游离悬架结构图；
21.图6 是本实用新型游离悬架传动结构图；
22.图7 是本实用新型使用示意图。
具体实施方式
23.如图1至图7，一种游离轮式越障运输车，包括车体10，所述车体设有四个游离悬架20，每个所述游离悬架设有两个前后排列的车轮30，所述游离悬架的两个车轮由一支驱动轴40驱动同步转动。
24.所述游离悬架以转动配合安装在所述驱动轴上，所述游离悬架在垂直平面内摆动，所述游离悬架设有两个对称的游离轴21，所述游离轴的轴线平行于所述驱动轴的轴线，所述车轮安装在所述游离轴上。
25.所述游离轴伸出所述游离悬架，所述车轮安装在所述游离悬架的外侧。
26.所述驱动轴通过传动链41同步驱动所述两个车轮。
27.所述驱动轴通过设有张紧轮42的传动链同步驱动所述两个车轮。
28.所述游离悬架设有行程限位槽22，所述行程限位槽是弧形槽，所述车体设有行程限位柱11，所述行程限位柱穿入所述行程限位槽。
29.所述游离悬架设有复位孔23，所述车体设有锁定孔12，所述游离悬架由穿入所述复位孔和锁定孔的锁定轴13固定在复位位置，所述复位位置是使所述两个车游离轴线所在的平面与行驶方向平行的位置，如图3所示的位置。
30.每支所述驱动轴有一台驱动电机50驱动。
31.一种典型的游离轮式越障运输车结构是，所述游离轮式越障运输车的宽度w为1200mm，长度l为1900mm，高度h为500mm，车轮直径φ为400mm，驱动轴前后方向轴距e为1000mm，所述游离悬架的两个车轮的轮距c为500mm。
32.所述车轮30是越野车轮。
33.实施例一：
34.如图1至图7，一种游离轮式越障运输车，包括车体10，车体设有四支驱动轴40和四个游离悬架20，每支驱动轴对应一个游离悬架。
35.游离悬架是指设有游离于驱动轴的游离轴。本实施例中，游离悬架20设有两块游离架板24，两块游离架板设有轴承25，轴承25与驱动轴40连接，使游离悬架20以转动配合安装在驱动轴40上，游离悬架能够在垂直平面内摆动。游离悬架采用人字形结构，设有两个对称的游离轴21，游离轴的轴线平行于驱动轴的轴线，游离轴伸出游离悬架，游离轴的伸出端设有车轮连接盘26，每个游离悬架设有两个车轮30，两个车轮分别安装在两个车轮连接盘26上，两个车轮前后排列（相对于车辆行走方向），车轮位于游离悬架的外侧。车轮是越野车轮，采用越野性能较强的全地形越野轮胎。
36.为避免游离悬架过度摆动或发生翻转，游离悬架设有行程限位槽22，行程限位槽是弧形槽，车体设有行程限位柱11，行程限位柱穿入行程限位槽。当游离悬架摆动到两边的行程端点时，行程限位柱与行程限位槽的两端触碰，阻止游离悬架进一步摆动。本实施例中，游离悬架的摆动行程α=62
°
。
37.游离悬架设有复位孔23，车体设有锁定孔12，游离悬架由穿入复位孔和锁定孔的锁定轴13固定在复位位置，复位位置是使所述两个游离轴21的轴线所在的平面与行驶方向平行的位置，如图3所示的位置。锁定轴13是可拔插的销轴，当锁定轴插入复位孔和锁定孔时，游离悬架保持在复位位置，可使车轮保持路面行驶状态。当锁定轴被拔出时，游离悬架可以自由摆动，使车轮处于越障行驶状态。
38.每支驱动轴40由一台驱动电机50驱动，电机50安装在车体的内部，车体内部还安装有动力电池，控制设备等装置。游离悬架的两个车轮30由驱动轴40驱动同步转动。驱动轴通过传动链41同步驱动两个车轮。驱动轴40设有两个与驱动轴同步旋转的链轮43，游离轴21也设有链轮44，驱动轴的两个链轮43通过传动链41分别驱动一个游离轴的链轮44，游离轴21带动车轮转动。在游离悬架上还设有张紧轮42。
39.本实施例中，游离轮式越障运输车主要规格是，宽度w=1200mm，长度l=1900mm，高度h=500mm，车轮直径φ=400mm，驱动轴前后方向轴距e=1000mm，游离悬架的两个车轮的轮距c=500mm。
40.如图7所示，在车体可以设置护栏60，以保持车载物资的稳定。在进行物资输送时，如遇道路崎岖或地形复杂的条件，游离轮式越障运输车的游离悬架可产生摆动（偏转），使两个车轮能够自适应地调整与路面的接触，总共八只车轮驱动车辆行进，驱动力强，行驶稳定性好，可显著提高车辆的跨越障碍性能，特别适合于复杂路面情况和救援现场的物资输送，可解决装备物资运输“最后一公里”（从物资转运点到目标地点）的问题。
41.本实用新型采用车辆的游离轮式结构。车辆结构中的游离轮式概念是：车辆设有可相对转动主轴移动的两支（或多支）游离轴，游离轴在主轴周围不固定移动，发动机驱动主轴转动，主轴通过传动带（如传动链，传动带或传动齿轮）游离轴转动，车轮安装在游离轴上。