一种智能泳池检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及检修装置的技术领域，更具体的说是涉及一种智能泳池检修装置。


背景技术：

2.智能泳池检修装置，常采用巡检机器人进行检修，巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。传统的巡检机器人在使用时，采集摄像头防护性能不足，使得巡检机器人安全性能差的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能泳池检修装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种智能泳池检修装置，包括巡检机器人，安装在巡检机器人上端的采集摄像头，安装在巡检机器人下端的驱动轮，所述采集摄像头的外部设置有透明防护罩，所述巡检机器人的中部设置有支撑环，所述透明防护罩的下端与支撑环连接，且透明防护罩和支撑环之间设置有连接组件，所述透明防护罩上端的内表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过透明防护罩并固定有清洁刷柄，所述清洁刷柄的内侧表面粘合固定有清洁橡胶条，且驱动电机与巡检机器人内部的电源电连接。
6.作为优选，所述清洁刷柄和清洁橡胶条均为弧形结构，且清洁橡胶条与透明防护罩的外表面接触。
7.作为优选，所述清洁橡胶条为“π”字形条状橡胶构件。
8.作为优选，连接组件包括透明防护罩下端一体成型的连接环，开设在支撑环上表面的安装环槽，且连接环安装在安装环槽的内部，且连接环和安装环槽之间设置有密封胶环，所述支撑环下表面开设孔内安装有螺钉，且螺钉的上端旋合在连接环下表面开设的螺孔内。
9.作为优选，所述密封胶环的截面为“u”字形结构，且密封胶环内侧表面一体成型有密封凸环，所述连接环的外表面开设有密封环槽，且密封凸环安装在密封环槽的内部。
10.本实用新型的有益效果：通过采集摄像头外部设置的透明防护罩，便于透明防护罩对采集摄像头进行防护，增加了采集摄像头工作时的安全性，同时透明防护罩和支撑环之间通过连接组件连接，便于透明防护罩进行定位，同时透明防护罩上端内表面安装的驱
动电机，且透明防护罩外侧设置的清洁刷柄固定在驱动电机输出轴端，且清洁刷柄内表面固定有清洁橡胶条，便于清洁橡胶条对透明防护罩的外表面进行清洁；通过由连接环、安装环槽、密封胶环、螺钉、密封凸环和密封环槽组成的连接组件，同时透明防护罩下端一体成型的连接环安装在安装环槽的内部，且连接环和安装环槽之间通过密封胶环进行缓冲，同时支撑环下表面开设孔内安装的螺钉上端旋合在连接环下表面开设的螺孔内，便于对连接环进行定位，同时密封胶环内侧表面一体成型的密封凸环安装在连接环外表面开设的密封环槽内，使得连接环和安装环槽之间进行密闭。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型中的透明防护罩和支撑环连接结构示意图；
13.图3为本实用新型中的清洁橡胶条立体结构示意图。
14.附图标记：1、巡检机器人；2、采集摄像头；3、驱动轮；4、透明防护罩；5、支撑环；6、驱动电机；7、清洁刷柄；8、清洁橡胶条；9、连接环；10、安装环槽；11、密封胶环；12、螺钉；13、密封凸环；14、密封环槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
19.如图1-3所示，本实用新型提供一种智能泳池检修装置，包括巡检机器人1，安装在巡检机器人1上端的采集摄像头2，安装在巡检机器人1下端的驱动轮3，采集摄像头2的外部设置有透明防护罩4，巡检机器人1的中部设置有支撑环5，透明防护罩4的下端与支撑环5连接，且透明防护罩4和支撑环5之间设置有连接组件，透明防护罩4上端的内表面安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴穿过透明防护罩4并固定有清洁刷柄7，清洁刷柄7的内侧表面粘合固定有清洁橡胶条8，且驱动电机6与巡检机器人1内部的电源电连接。
20.通过采集摄像头2外部设置的透明防护罩4，便于透明防护罩4对采集摄像头2进行防护，增加了采集摄像头2工作时的安全性，同时透明防护罩4和支撑环5之间通过连接组件
连接，便于透明防护罩4进行定位，同时透明防护罩4上端内表面安装的驱动电机6，且透明防护罩4外侧设置的清洁刷柄7固定在驱动电机6输出轴端，且清洁刷柄7内表面固定有清洁橡胶条8，便于清洁橡胶条8对透明防护罩4的外表面进行清洁。
21.清洁刷柄7和清洁橡胶条8均为弧形结构，且清洁橡胶条8与透明防护罩4的外表面接触，清洁橡胶条8为“π”字形条状橡胶构件；便于清洁橡胶条8对透明防护罩4的外表面进行清洁。
22.连接组件包括透明防护罩4下端一体成型的连接环9，开设在支撑环5上表面的安装环槽10，且连接环9安装在安装环槽10的内部，且连接环9和安装环槽10之间设置有密封胶环11，支撑环5下表面开设孔内安装有螺钉12，且螺钉12的上端旋合在连接环9下表面开设的螺孔内，密封胶环11的截面为“u”字形结构，且密封胶环11内侧表面一体成型有密封凸环13，连接环9的外表面开设有密封环槽14，且密封凸环13安装在密封环槽14的内部。
23.通过由连接环9、安装环槽10、密封胶环11、螺钉12、密封凸环13和密封环槽14组成的连接组件，同时透明防护罩4下端一体成型的连接环9安装在安装环槽10的内部，且连接环9和安装环槽10之间通过密封胶环11进行缓冲，同时支撑环5下表面开设孔内安装的螺钉12上端旋合在连接环9下表面开设的螺孔内，便于对连接环9进行定位，同时密封胶环11内侧表面一体成型的密封凸环13安装在连接环9外表面开设的密封环槽14内，使得连接环9和安装环槽10之间进行密闭。
24.工作原理：使用时，把透明防护罩4安装在采集摄像头2的外部，此时连接环9对密封胶环11挤压，把支撑环5下端开设孔内安装的螺钉12旋合在连接环9下端开设的螺孔内，此时密封胶环11内表面一体成型的密封凸环13安装在密封环槽14的内部，当驱动电机6的输出轴转动时，驱动电机6输出轴通过清洁刷柄7带着清洁橡胶条8转动，使得清洁橡胶条8对透明防护罩4的外表面进行清洁；通过采集摄像头2外部设置的透明防护罩4，便于透明防护罩4对采集摄像头2进行防护，增加了采集摄像头2工作时的安全性，同时透明防护罩4和支撑环5之间通过连接组件连接，便于透明防护罩4进行定位，同时透明防护罩4上端内表面安装的驱动电机6，且透明防护罩4外侧设置的清洁刷柄7固定在驱动电机6输出轴端，且清洁刷柄7内表面固定有清洁橡胶条8，便于清洁橡胶条8对透明防护罩4的外表面进行清洁；通过由连接环9、安装环槽10、密封胶环11、螺钉12、密封凸环13和密封环槽14组成的连接组件，同时透明防护罩4下端一体成型的连接环9安装在安装环槽10的内部，且连接环9和安装环槽10之间通过密封胶环11进行缓冲，同时支撑环5下表面开设孔内安装的螺钉12上端旋合在连接环9下表面开设的螺孔内，便于对连接环9进行定位，同时密封胶环11内侧表面一体成型的密封凸环13安装在连接环9外表面开设的密封环槽14内，使得连接环9和安装环槽10之间进行密闭。
25.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。