一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人。


背景技术：

2.货运机器人是一种自动化的运输设备，其能够提高仓储物流的货物搬运效率，通过将预先设置的移动线路输入控制系统内，使得机器人能够按照特定线路将货物运输到指定的地点，然而现有的工业移动机器人仍存在一些问题。
3.例如公开号为cn207774068u的一种送货机器人及一种货物配送管理系统，系统包括服务器、送货机器人、智能终端；所述服务器包括：相互电连接的服务器通信模块和服务器储存器，所述服务器通信模块用于接收智能终端发送的订单配送请求
……
。其只具备单个货物运输装载点，装置的货物运输量较小，降低了工作效率。
4.针对上述问题，急需在原有工业移动机器人的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，以解决上述背景技术提出现有的工业移动机器人，其只具备单个货物运输装载点，装置的货物运输量较小，降低了工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：
7.底座，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件，所述底座的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件；
8.固定柱，其垂直安装在所述底座的顶部边缘处；
9.还包括：
10.横杆，其转动贯穿于所述固定柱的侧壁设置，所述横杆水平设置，且横杆对称分布有2个，并且横杆的端部固定安装在旋转电机的输出轴上，而且旋转电机固定安装在所述底座的外壁上；
11.转动板，其侧壁上固定贯穿连接有所述横杆，且转动板贴合设置在所述底座和固定柱的外壁上。
12.优选的，所述转动板在所述底座的顶部对称分布有2个，且转动板的顶部边缘处垂直安装有挡板，并且挡板的侧壁上贴合设置有定位杆的端面，使得定位杆能够在挡板上滑动。
13.优选的，所述转动板的侧壁上开设有限位孔，且限位孔和定位杆的轴线到横杆的距离相等，并且定位杆的直径小于所述限位孔的直径，使得定位杆能够进入限位孔内。
14.优选的，所述定位杆滑动贯穿于固定柱设置，且定位杆滑动插设在外筒的内侧，并且外筒固定嵌设在固定柱的侧壁上，使得定位杆能够在外筒内移动。
15.优选的，所述外筒内壁与所述定位杆端部之间连接的弹簧用于提供推力，且弹簧套设在拉杆上，并且拉杆的一端固定安装在所述定位杆的上，而且拉杆的另一端滑动贯穿于所述外筒设置，使得弹簧能够带动定位杆移动。
16.优选的，所述转动板的顶部开设有收纳槽，且收纳槽内转动安装有用于装载货箱的扩展板，并且收纳槽的边侧设置有垂直连接在所述转动板上的支撑板，使得扩展板能够转动。
17.优选的，所述支撑板的截面呈直角三角形结构，且支撑板的垂直侧面位于所述收纳槽的一侧用于支撑扩展板，用于提高扩展板的稳定性。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，设置有多个货物装载结构，增加了装置的货物运输量，提高了工作效率，且货物装载结构能够收纳，从而减小装置空载时的占用空间；
19.1、转动板的顶部开设有收纳槽，收纳槽内转动安装有用于装载货箱的扩展板，且收纳槽的边侧设置有垂直连接在转动板上的支撑板，支撑板的截面呈直角三角形结构，支撑板的垂直侧面位于收纳槽的一侧用于支撑扩展板，用手转动扩展板，使得扩展板转出收纳槽，此时扩展板贴合在支撑板上构成一个新的装载点位；
20.2、转动板的顶部边缘处垂直安装有挡板，且挡板的侧壁上贴合设置有定位杆的端面，挡板的侧壁上开设有限位孔，定位杆的直径小于所述限位孔的直径，定位杆与外筒的内壁之间连接有弹簧，定位杆的端部与限位孔重合时，弹簧能够通过复位作用推动定位杆进入限位孔内构成卡合限位结构。
附图说明
21.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
22.图2为本实用新型转向轮组件安装结构示意图；
23.图3为本实用新型横杆安装结构示意图；
24.图4为本实用新型定位杆安装结构示意图；
25.图5为本实用新型扩展板安装结构示意图。
26.图中：1、底座；2、转向轮组件；3、驱动轮组件；4、固定柱；5、横杆；6、旋转电机；7、转动板；8、挡板；9、定位杆；10、外筒；11、弹簧；12、拉杆；13、限位孔；14、支撑板；15、收纳槽；16、扩展板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种能够进行多货箱搬运的工业移动机器人，包括：
29.底座1，其底部对称安装有用于控制移动方向的转向轮组件2，底座1的底部两侧固定安装有用于提供动力的驱动轮组件3；
30.固定柱4，其垂直安装在底座1的顶部边缘处；
31.还包括：
32.横杆5，其转动贯穿于固定柱4的侧壁设置，横杆5水平设置，且横杆5对称分布有2个，并且横杆5的端部固定安装在旋转电机6的输出轴上，而且旋转电机6固定安装在底座1的外壁上；
33.转动板7，其侧壁上固定贯穿连接有横杆5，且转动板7贴合设置在底座1和固定柱4的外壁上。
34.转动板7在底座1的顶部对称分布有2个，且转动板7的顶部边缘处垂直安装有挡板8，并且挡板8的侧壁上贴合设置有定位杆9的端面，转动板7的侧壁上开设有限位孔13，且限位孔13和定位杆9的轴线到横杆5的距离相等，并且定位杆9的直径小于限位孔13的直径，定位杆9滑动贯穿于固定柱4设置，且定位杆9滑动插设在外筒10的内侧，并且外筒10固定嵌设在固定柱4的侧壁上，外筒10内壁与定位杆9端部之间连接的弹簧11用于提供推力，且弹簧11套设在拉杆12上，并且拉杆12的一端固定安装在定位杆9的上，而且拉杆12的另一端滑动贯穿于外筒10设置，旋转电机6通过横杆5带动对应的转动板7同步旋转90
°
，此过程中，转动板7带动挡板8同步转动，定位杆9的端面从挡板8上移出，从而贴合于转动板7的侧壁，当转动板7垂直于底座1时，转动板7上的限位孔13与定位杆9的端面重合，此时弹簧11将通过复位作用推动定位杆9向外筒10的外部移动，定位杆9的端部进入限位孔13内构成卡合限位结构，从而将转动板7固定。
35.转动板7的顶部开设有收纳槽15，且收纳槽15内转动安装有用于装载货箱的扩展板16，并且收纳槽15的边侧设置有垂直连接在转动板7上的支撑板14，支撑板14的截面呈直角三角形结构，且支撑板14的垂直侧面位于收纳槽15的一侧用于支撑扩展板16，使用者转动扩展板16，使得扩展板16转出收纳槽15，此时扩展板16贴合于支撑板14的外壁设置构成装置的载物点位，使用者即可将货物放到2个扩展板16和底座1上。
36.工作原理：在使用该能够进行多货箱搬运的工业移动机器人时，首先参阅图1-5，需要装载多个货物时，启动2个旋转电机6，此时旋转电机6将带动对应的横杆5转动，横杆5带动转动板7同步旋转90
°
，此过程中，转动板7带动挡板8同步转动，定位杆9的端面从挡板8上移出贴合于转动板7的侧壁，当转动板7垂直于底座1时，转动板7上的限位孔13与定位杆9的端面重合，此时弹簧11将通过复位作用推动定位杆9向外筒10的外部移动，定位杆9带动拉杆12同步移动，此时定位杆9的端部进入限位孔13内构成卡合限位结构，从而将转动板7固定，接着用手转动扩展板16，使得扩展板16转出收纳槽15，使得扩展板16贴合于支撑板14的外壁设置，使用者即可将货物放到2个扩展板16和底座1上，接着启动2个驱动轮组件3带动装置整体移动，移动过程中，通过2个转向轮组件2的同步转向控制装置的移动方向；
37.参阅图1-5，当使用者需要收纳扩展板16时，拉动2个拉杆12，拉杆12带动对应的定位杆9向外筒10的内部移动，定位杆9将弹簧11压缩，定位杆9从限位孔13内脱离，从而解除转动板7的固定，接着启动旋转电机6，旋转电机6带动横杆5反向转动90
°
，横杆5带动转动板7恢复原位，使得转动板7于底座1的顶部贴合，然后转动扩展板16，将扩展板16转入收纳槽15内。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。