一种可自动装卸的油桶支架的制作方法

1.本实用新型涉及自动装卸技术领域，特别是涉及一种可自动装卸的油桶支架。


背景技术：

2.在工厂的精密机械加工中时，很多加工车床，加工机床等加工机械需要经常维护保养，每次维护保养时，需要向加工机械中加注机油等。工厂中机油的采购是桶装，在加工机械进行维护保养时，拿取机油非常不方便。
3.现有的解决方案是，设计一种移动推车，将装满油的油桶放置于移动推车上，再将移动推车移动至需要维护保养的加工机械处。
4.这种移动推车在放置油桶时，需要多人将油桶抬放至移动推车的支撑架上，需要消耗众多人力，并且安全性差；在油桶中的油使用完后，还是需要人工将空桶取下；这种移动推车装卸非常不方便，且安全性差，人工操作时可能会由于操作不当，对油桶造成破坏，进而造成油泄露。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的是现有的移动推车使用不方便，需要人工参与较多，安全性差且容易造成油泄露等问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可自动装卸的油桶支架，包括：支撑框架、支撑横板、升降装置、转接装置、转动装置和调控装置；
7.所述支撑横板安装于所述支撑框架内底部位置；
8.所述升降装置安装于所述支撑横板一侧；
9.所述转接装置安装于所述支撑框架内的所述支撑横板上；
10.所述转动装置安装于所述支撑框架上；
11.所述调控装置分别与所述升降装置和所述转接装置连接；
12.所述升降装置用于带动油桶上升和回落；
13.所述转接装置用于接收所述升降装置传输过来的油桶和向所述升降装置传输油桶。
14.进一步，所述升降装置包括承载板、置物板、第二电机、若干支撑杆和若干升降液压缸；
15.所述承载板与所述支撑横板连接；
16.若干所述支撑杆安装于所述承载板底面；
17.所述置物板设于所述承载板上方，所述置物板远离所述支撑横板一侧设有若干限位块；
18.若干所述升降液压缸设于所述承载板与所述置物板之间的位置，且所述升降液压缸的固定端与所述承载板上表面固定连接，所述升降液压缸的活动端与所述置物板的底面连接；
19.所述第二电机安装于所述支撑横板上靠近所述承载板一侧；
20.所述第二电机的输出端连接有若干主动齿轮；
21.所述承载板靠近所述第二电机一侧安装有若干与所述主动齿轮匹配的从动齿轮；
22.所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
23.进一步，所述转接装置包括一对第一液压缸、一对第二液压缸和一对弧形支撑板；
24.两个所述第一液压缸和两个所述第二液压缸均安装于所述支撑横板上，且所述第一液压缸和所述第二液压缸相互对称设置；
25.每个所述第一液压缸和每个所述第二液压缸上均连接有一个支撑连接杆；
26.每个所述支撑连接杆上安装有一个连接架；
27.所述弧形支撑板两端分别与所述连接架铰接，两个所述弧形支撑板平行设置，且所述弧形支撑板的弧形凸起处朝向所述支撑横板。
28.进一步，所述转动装置包括滚轮转轴、同步带、一对第一滚轮支架和一对第二滚轮支架；
29.两个所述第一滚轮支架对称设于所述支撑框架上；两个所述第二滚轮支架对称设于所述支撑框架上；所述第一滚轮支架高于所述第二滚轮支架；
30.每个所述第一滚轮支架和每个所述第二滚轮支架上均设有滚轮；
31.所述滚轮转轴倾斜贯穿位于所述支撑框架同一侧的所述第一滚轮支架、所述第二滚轮支架及设于所述第一滚轮支架和设于所述第二滚轮支架上的滚轮，且所述滚轮转轴一端连接有从动轮；
32.所述支撑横板上安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有主动轮；
33.所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接。
34.进一步，所述调控装置包括调控面板和控制器；
35.所述调控面板上安装有第一液压缸操作按钮、第二液压缸操作按钮、升降液压缸操作按钮、第一电机启停按钮和第二电机启停按钮；
36.所述控制器安装于所述支撑横板上；
37.所述控制器分别与所述第一电机、所述升降液压缸、第二电机、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第一液压缸操作按钮、所述第二液压缸操作按钮、所述升降液压缸操作按钮、所述第一电机启停按钮和所述第二电机启停按钮电性连接。
38.进一步，所述支撑框架上端靠近所述第二滚轮支架一侧固定安装有限位卡条；
39.所述支撑框架中部与所述限位卡条对应一侧铰接有推拉把手。
40.进一步，所述支撑横板上对应所述限位卡条的位置卡合连接有收集盒。
41.进一步，所述升降装置还包括一对合页；
42.所述承载板一侧两端通过所述合页与所述支撑横板铰接,所述承载板上位于两个所述合页之间设有避让槽;
43.所述避让槽内安装有与所述第二电机输出端平行的齿轮轴;
44.所述从动齿轮安装在所述齿轮轴上。
45.进一步，所述支撑框架上朝向所述置物板一侧分布有若干防撞轮。
46.进一步，每个所述弧形支撑板上均设有缓冲垫。
47.本实用新型的有益效果是：
48.本实用新型通过升降装置和转接装置的配合，在油桶的更换时，不需要过多的人力参入，提高工作效率，保证了操作的安全性；将推拉把手设置成可收缩的方式，在从油桶中取油时方便操作；另外设置收集盒，用于收集在取油时外溢的油，可以通过对外溢的油进行处理后二次利用，节约资源。
附图说明
49.图1是本实用新型实施例中可自动装卸的油桶支架的结构示意图；
50.图2是本实用新型实施例中可自动装卸的油桶支架的除去置物板时的结构示意图；
51.图3是本实用新型实施例中可自动装卸的油桶支架的升降装置和推拉把手展开示意图。
52.附图中各部件的标记如下：
53.1、支撑框架；2、支撑横板；11、限位卡条；12、推拉把手；13、万向轮；14、开关阀；21、第一电机；22、收集盒；31、承载板；32、支撑杆；33、置物板；34、限位块；35、升降液压缸；36、第二电机；37、主动齿轮；38、从动齿轮；41、第一液压缸；42、第二液压缸；43、支撑连接杆；44、连接架；45、弧形支撑板；51、调控面板；52、控制器；151、第一滚轮支架；152、滚轮；154、滚轮转轴；155、从动轮；156、同步带；157、第二滚轮支架。
具体实施方式
54.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，相反地，本文提供实施方式的目的是对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“内”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”或者“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
57.需要说明的是，当元件被称为“安装于”、“设于”或者“放置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“上”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
59.实施例1
60.本实施例提供一种可自动装卸的油桶支架，如图1和图2所示，包括支撑框架1、支撑横板2、升降装置、转接装置、转动装置和调控装置；支撑横板2安装于支撑框架1内底部位置；升降装置安装于支撑横板2一侧；转接装置安装于支撑框架内的支撑横板2上；转动装置安装于支撑框架1上；调控装置分别与升降装置和转接装置连接；升降装置用于带动油桶上升和回落；转接装置用于接收升降装置传输过来的油桶和向升降装置传输油桶。
61.升降装置包括承载板31、置物板33、第二电机36、至少两根支撑杆32和三个升降液压缸35；承载板31与支撑横板通过两个合页2铰接；至少两根支撑杆32安装于承载板31底面，当承载板31转向与地面平行时，支撑杆32与地面接触，用以支撑承载板31。
62.置物板33设于承载板31上方，置物板33远离支撑横板2一侧设有两个限位块34；置物板33上用于放置油桶，限位块34用于防止油桶从置物板33边缘滚落。
63.三个升降液压缸35设于承载板31与置物板33之间的位置，且升降液压缸35的固定端与承载板31上表面固定连接，升降液压缸35的活动端与置物板33的底面连接；升降液压缸35用于推动置物板33向上移动。
64.第二电机36安装于支撑横板2上靠近承载板31一侧，第二电机36为正反电机；第二电机36的输出端连接有三个主动齿轮37；承载板31上位于两个合页之间设有避让槽，避让槽内安装有与第二电机36输出端平行的齿轮轴，三个从动齿轮38安装在齿轮轴上；主动齿轮37与从动齿轮38啮合；第二电机36带动三个主动齿轮37转动，主动齿轮37带动从动齿轮38转动，进而可以控制承载板31和置物板33的开合。
65.转接装置包括一对第一液压缸41、一对第二液压缸42和一对弧形支撑板45；两个第一液压缸41和两个第二液压缸42均安装于支撑横板2上，且第一液压缸41和第二液压缸42相互对称设置；每个第一液压缸41和每个第二液压缸42上均连接有一个支撑连接杆43；每个支撑连接杆43上安装有一个连接架44；弧形支撑板45两端分别与连接架44铰接，两个弧形支撑板45竖直平行设置，且弧形支撑板45的弧形凸起处朝向支撑横板2，弧形支撑板45两端的水平距离要小于支撑框架1的宽度，保证弧形支撑板45可以在支撑框架1中伸缩，每个弧形支撑板45上均设有缓冲垫；第一液压缸41和第二液压缸42配合对弧形支撑板45进行升降操作。
66.转动装置包括滚轮转轴154、同步带156、一对第一滚轮支架151和一对第二滚轮支架157；两个第一滚轮支架151对称设于支撑框架1两侧；两个第二滚轮支架157对称设于支撑框架1两侧，即支撑框架1的长边两侧个有一个第一滚轮支架151和一个第二滚轮支架157；第一滚轮支架151高于第二滚轮支架157，形成一个高度差，方便从油桶中取油。
67.每个第一滚轮支架151和每个第二滚轮支架157上均设有滚轮152；滚轮转轴154倾斜贯穿位于支撑框架1同一侧的第一滚轮支架151、第二滚轮支架157及设于第一滚轮支架151和设于第二滚轮支架157上的滚轮152，且滚轮转轴154一端连接有从动轮155；支撑横板2上安装有第一电机21，第一电机21的驱动端连接有主动轮；主动轮和从动轮155通过同步带156连接；第一电机21带动主动轮转动，主动轮带动从动轮155转动，通过滚轮转轴154可以带动同一个的两个滚轮152转动，进而使得油桶在转动装置上转动。
68.调控装置包括调控面板51和控制器；调控面板上安装有第一液压缸操作按钮、第二液压缸操作按钮、升降液压缸操作按钮和电机启停按钮；第一液压缸操作按钮用于操控
两个第一液压缸41的升降，第二液压缸操作按钮用于操控两个第二液压缸42的升降，升降液压缸操作按钮用于操控升降液压缸35的升降，第一电机启停按钮用于控制第一电机21的启停，第二电机启停按钮用于控制第二电机36的启停。
69.控制器安装于支撑横板2上；控制器分别与第一电机21、升降液压缸35、第二电机36、第一液压缸41、第二液压缸42、第一液压缸操作按钮、第二液压缸操作按钮、升降液压缸操作按钮、第一电机启停按钮和第二电机启停按钮电性连接。
70.支撑框架1上端靠近第二滚轮支架157一侧固定安装有限位卡条11，限位卡条11用于挡住放置在支撑框架1上的油桶，防止油桶滑落；支撑框架1中部与限位卡条11对应一侧铰接有推拉把手12，推拉把手12可以收缩和展开，推拉把手12展开时可以对整个装置进行推拉。
71.支撑横板2上对应限位卡条11的位置卡合连接有收集盒22，收集盒22用于收集从油桶取油时外溢出来的油，将收集的油进行归集后处理，便于二次利用，节约资源。
72.支撑框架1上朝向置物板33一侧分布有若干防撞轮，防撞轮起到保护作用，在置物板33带动油桶上升和下降的时候，油桶外侧通过限位块34限位，油桶内侧抵在防撞轮上，油桶在上升或下降过程中通过防撞轮与支撑框架1滚动摩擦，降低阻力。
73.支撑框架1下端与地面接触的位置分别设有万向轮13，且每个万向轮13上均设有开关阀14，万向轮13的设置便于整个装置的移动，在每个万向轮13上均设有开关阀14，便于工作人员从各个方向控制整个装置，无需去指定的地方对整个装置进行控制。
74.基于上述结构，该可自动装卸的油桶支架的工作原理是：
75.需要说明的是，当该可自动装卸的油桶支架未使用时，承载板31和置物板33收起至与支撑框架1侧面贴合
76.当需要向该可自动装卸的油桶支架上放置油桶时，通过调控面板51上的第二电机启停按钮向控制器52发送第二电机36顺时针转动信号，控制器52接收到信号后，控制第二电机36顺时针转动，第二电机36带动主动齿轮37转动，主动齿轮37带动从动齿轮38转动，进而使得承载板31和置物板33向外翻转，直至承载板31下方的支撑杆32与地面接触，控制器52控制第二电机36暂停工作。
77.将油桶水平放置于置物板33上，放置时注意油桶开口方向应该朝向推拉把手12一侧。油桶放置好后，通过限位块34对油桶进行限制，防止油桶在置物板33上不稳定。
78.油桶放置完成，通过调控面板51上的升降液压缸操作按钮向控制器52发送升降液压缸上升信号，控制器52接收到信号后，控制承载板31上的三个升降液压缸35上升，升降液压缸35推动置物板33及置物板33上的油桶上升；同时，通过第一液压缸操作按钮和第二液压缸操作按钮分别向控制器52发送第一液压缸上升信号和第一液压缸上升信号，控制器52接收到信号后，控制两个第一液压缸41和两个第二液压缸42上升，进而带动两个弧形支撑板45上升；使得置物板33的高度与弧形支撑板45的两端的水平高度一致。
79.此时通过人工将油桶推向两个弧形支撑板45，弧形支撑板45上设置的有缓冲垫，可以有效的缓冲油桶的冲击力。
80.当油桶处于弧形支撑板45上后，通过升降液压缸操作按钮向控制器52发送液压缸下降信号，控制器52接收到信号后，控制三个升降液压缸35下降；当下降至最低处时，控制器52控制第二电机36逆时针转动，进而带动承载板31和置物板33转动，将承载板31和置物
板33收纳至支撑框架1侧面贴合。
81.置物板33收纳完成，通过调控面板51上的第一液压缸操作按钮和第二液压缸操作按钮分别向控制器52发送第一液压缸下降信号和第一液压缸下降信号，控制器52控制两个第一液压缸41和两个第二液压缸42下降；随着第一液压缸41和第二液压缸42的下降，油桶会落在四个滚轮152上；至此，完成了油桶的放置。
82.当该可自动装卸的油桶支架上油桶中的油使用完时，通过调控面板51上的第一液压缸操作按钮和第二液压缸操作按钮分别向控制器52发送第一液压缸上升信号和第一液压缸上升信号，控制器52控制两个第一液压缸41和两个第二液压缸42上升，进而带动两个弧形支撑板45上升并卡住油桶，卡住油桶后继续上升至一定高度。
83.再通过调控面板51上的第二电机启停按钮向控制器52发送第二电机36顺时针转动信号，控制器52接收到信号后，控制第二电机36顺时针转动，第二电机36带动主动齿轮37转动，主动齿轮37带动从动齿轮38转动，进而使得承载板31和置物板33向外翻转，直至承载板31下方的支撑杆32与地面接触，控制器52控制第二电机36暂停工作。
84.通过调控面板51上的升降液压缸操作按钮向控制器52发送液压缸上升信号，控制器52接收到信号后，控制承载板31上的三个升降液压缸35上升，升降液压缸35推动置物板33上升，使得置物板33上升与两个弧形支撑板45两端的水平面位于同一高度。
85.再通过第一液压缸操作按钮向控制器52发送信号，控制器52控制两个第一液压缸41继续上升，通过两个第一液压缸41和两个第二液压缸42的高度差，使得空油桶在重力的作用下自动滚向置物板33。
86.当空油桶处于置物板33上时，通过第一液压缸操作按钮和第二液压缸操作按钮分别向控制器52发送第一液压缸下降信号和第二液压缸下降信号，控制器52控制两个第一液压缸41和两个第二液压缸42下降，进而带动两个弧形支撑板45下降归位。
87.再通过升降液压缸操作按钮向控制器52发送信号，控制器52控制置物板33下降，进而带动空油桶下降；下降至一定高度后，将空油桶从置物板33上取下。
88.当空油桶取下后，控制器52控制第二电机36逆时针转动，进而带动承载板31和置物板33转动，将承载板31和置物板33收纳至支撑框架1贴合。
89.当需要转动油桶时，通过调控面板51上的第一电机启停按钮向控制器52发送启动信号，控制器52控制第一电机21工作，第一电机21带动主动轮工作，主动轮通过同步带156带动从动轮155转动，从动轮155带动滚轮转轴154转动，滚轮转轴154带动一侧的两个滚轮152转动，进而带动油桶进行转动。
90.当需要对该可自动装卸的油桶支架进行移动时，将推拉把手12拉起，将万向轮13上的开关阀14打开，通过推拉把手12推动或者拉动该可自动装卸的油桶支架移动；移动至合适位置时，将开关阀14关闭，锁住万向轮13。
91.当收集盒22中收集的油到达一定量时，可以将收集盒22从支撑横板2上取下，将油进行归集后，再将收集盒22卡合进支撑横板2上。
92.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。