1.本实用新型属于运输工具技术领域，具体涉及了一种自由转向的推车。
背景技术：2.在现代生活中，我们需要用到各式各样的推车，例如宾馆里服务人员用来乘装剩菜剩饭或者住客换洗的床单、被罩及杂物，又如建筑工地上工人用来乘装黄沙、水泥、砖块等等，这些推车极大地方便了我们的生活，但市场上的这些推车基本没有可以控制转向的功能，只能靠人力侧向发力，用以推动万向轮转动，达到转向的目的；但是当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫；又或者在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力。
技术实现要素：3.本实用新型提出一种自由转向的推车，以解决当推车乘装重物后进行转向时，需要大力推动，容易让人感到疲惫以及在比较狭小的空间中，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力的问题。
4.本实用新型提出一种自由转向的推车，包括：
5.机架，所述机架底部的两侧分别安装有第一轮毂电机和第二轮毂电机；
6.电池包组件，安装在所述机架上；
7.控制组件，安装在所述机架上，且与所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机电连接，用于控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转向，所述控制组件包括：支架，其内安装有控制板；转向开关，安装在所述支架上，并与所述控制板连接，所述转向开关用于控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转向。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述机架包括一推杆，所述控制组件安装在所述推杆上。
9.在本实用新型的一个实施例中，
10.所述控制组件还包括：
11.转向手柄，安装在所述支架上；
12.主开关，安装在所述支架内部，连接所述控制板，并通过所述转向手柄控制。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述转向手柄通过一转轴与所述支架连接，且所述转轴上套设有复位弹簧。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述控制板内设定有左转档位、中间档位和右转档位三个不同的档位，并通过所述转向开关进行控制。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述控制板上还设置有至少一个指示灯，且所述指示灯用于指示所述转向开关的状态。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述控制板上还设置有三个指示灯，分别对应所述左转档位、所述中间档位和所述右转档位三个不同的档位。
17.在本实用新型的一个实施例中，还包括压板，所述压板与所述支架固定连接，以固定所述转向开关，且所述指示灯安装在所述压板上。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述压板通过焊接或卡扣的方式与所述支架固定连接在一起。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述机架上还安装有控制盒，所述控制盒通过信号线与所述控制组件电连接。
20.在本实用新型的一个实施例中，所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转速相同。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述电池包组件包括电池盒和至少一个电池包，所述电池盒安装在所述机架上，所述电池包安装在所述电池盒内。
22.本实用新型提出一种自由转向的推车，通过控制组件分别控制机架底部的第一轮毂电机和第二轮毂电机的转向，当所述推车需要转向时，通过控制组件控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机以相同的转速向相反方向转动，以使得推车达到在原地转向的目的，避免了当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫，以及在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力的问题，使得该推车的转向便捷且省力，使得推车能够在狭小的空间下或装满重物的情况下快速且便捷的实现转向功能。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型于一实施例中推车的结构示意图。
25.图2为本实用新型于一实施例中推车另一角度的结构示意图。
26.图3为本实用新型于一实施例中推车中控制组件的结构示意图。
27.图4为本实用新型于一实施例中推车中控制组件的主视图。
28.图5为图4中沿a-a的剖面结构示意图。
29.图6为本实用新型于一实施例中推车中控制组件的爆炸示意图。
30.图7为本实用新型于一实施例中推车前行时的电路示意图。
31.图8为本实用新型于一实施例中推车左转时的电路示意图。
32.图9为本实用新型于一实施例中推车右转时的电路示意图。
33.标号说明：
34.机架10；第一轮毂电机11；第二轮毂电机12；底座101；推杆102；箱体103；电池包组件20；电池盒21；电池包22；控制组件30；支架31；转向手柄32；转轴321；复位弹簧322；主开关33；控制板34；转向开关35；压板36；第一指示灯371；第二指示灯372；第三指示灯373；控制盒38；第一信号线381；第二信号线382。
具体实施方式
35.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
36.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
37.本实用新型提出一种自由转向的推车，如图1至图5所示，在本实施例中，所述推车100包括机架10、电池包组件20和控制组件30，所述电池包组件20和所述控制组件30均安装在所述机架10上。
38.如图1及图2所示，在本实施例中，所述机架10底部的两侧上分别安装有第一轮毂电机11和第二轮毂电机12，所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12与所述控制组件30连接，具体的，所述机架10包括底座101和推杆102，所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12安装在所述底座101底部的两侧上，且所述底座101上还安装有箱体103，所述控制组件30安装在所述推杆102上，用以控制所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12的转向。还需要说明的是，所述机架10上还安装有电池包组件20，用以为所述推车提供动力源，在本实施例中，所述电池包组件20包括电池盒21和至少一个电池包22，所述电池盒21安装在所述机架10上，且所述电池盒21内设置有至少一个电池包容纳腔，用以安装所述电池包22，用以为所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12提供动力源。
39.如图1及图2所示，在本实施例中，当所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12向相同方向转动时，所述推车处于前行或后退状态；当所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12向不同方向转动时，所述推车处于左转或右转状态，且需要说明的是，所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12的转速相同，因此，当所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12向不同方向转动从而进行左转或右转时，能够实现在原地的转弯过程。
40.如图1、图3至图6所示，在本实施例中，所述控制组件30安装在所述推杆102上，用以控制所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12，具体的，所述控制组件30包括支架31、转向手柄32、主开关33、控制板34和转向开关35，所述支架31固定安装在所述推杆102上，所述控制板34安装在所述支架31的内部，所述主开关33同样安装在所述支架31的内部，且所述主开关33与所述控制板34电连接，所述转向手柄32安装在所述支架31上，所述转向手柄32用以控制所述主开关33，所述转向开关35安装在所述支架31上，并与所述控制板34电连接，所述转向开关35用以控制所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12的转向，从而控制所述推车的转向。
41.如图1、图3至图6所示，在本实施例中，所述转向手柄32通过一转轴321与所述支架31转动连接，即所述转轴321转动安装在所述支架31上，所述转向手柄32安装在所述转轴321上，且所述转轴321上还套设有复位弹簧322，初始状态下，所述转向手柄32是处于将所述主开关33按压的状态，扳动所述转向手柄32，使得所述转向手柄32远离所述主开关33，以释放所述主开关33，当松开所述转向手柄32时，在所述复位弹簧322的作用下，所述转向手
柄32回复至原始位置，重新按压住所述主开关33。
42.如图1、图3至图6所示，在本实施例中，所述控制板34上设定有左转档位“l”、中间档位“0”和右转档位“r”三个不同的档位线路，并通过所述转向开关35进行控制切换，需要说明的是，所述支架31上设置有压板36，所述压板36与所述支架31固定连接，以将所述转向开关35固定安装在所述支架31上，需要说明的是，所述压板36通过焊接或卡扣的方式与所述支架31固定连接在一起。在本实施例中，所述控制板34上还设置有至少一个指示灯，所述指示灯安装在所述压板36上，用以至少所述推车当前所处的档位状态。
43.如图1、图3至图6所示，在本实施例中，所述指示灯的数量例如设置为三个，分别为第一指示灯371、第二指示灯372和第三指示灯373，所述第一指示灯371、所述第二指示灯372和所述第三指示灯373分别对应所述左转档位“l”、所述中间档位“0”和所述右转档位“r”三个不同的档位，即当所述推车处于所述左转档位“l”、所述中间档位“0”和所述右转档位“r”中的某一个档位时，与该档位对应的指示灯亮起，其余指示灯熄灭，例如，当所述推车处于左转状态时，所述第一指示灯371亮起，所述中间档位“0”和所述右转档位“r”处于熄灭状态。当然，在其他实施例中，所述指示灯的数量也可以设置为一个可以呈现不同颜色的指示灯，例如设置为红、绿和黄三种不同的颜色，每一种颜色分别对应所述左转档位“l”、所述中间档位“0”和所述右转档位“r”三个不同的档位中的一种，当所述推车处于所述左转档位“l”、所述中间档位“0”和所述右转档位“r”中的某一个档位时，该指示灯呈现与该档位对应的颜色，以提醒用户。
44.如图1、图3至图6所示，还需要说明的是，在所述支架31上还安装有控制盒38，所述控制盒38通过第一信号线381与所述控制组件30电连接，当控制所述转向开关35将所述控制板34内设定的左转档位“l”、中间档位“0”和右转档位“r”三个不同的档位线路中的一个线路接通后，还需要通过按压所述控制盒38上的控制开关以接通整个驱动线路，从而使得所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12向相同或相反的方向转动，以使得所述推车正常前行或进行转向。
45.如图1、图6及图7所示，在本实施例中，所述转向开关35例如设置为船型开关，所述船型开关上设置有“l”、“0”和“r”三种不同的标识，分别对应所述控制板34内设定的左转档位“l”、中间档位“0”和右转档位“r”三个不同的档位线路，所述标识“l”和标识“r”位于所述船型开关的两侧，标识“0”位于所述船型开关的中间位置，在本实施例中，将电池包22插入电池包盒21内，以为所述推车提供动力源后，在初始状态时，所述转向开关35位于标识“0”的位置，所述转向手柄32在所述复位弹簧322的弹力作用下按压所述主开关33，使得所述主开关33处于被按压状态，通过第一信号线381向所述控制盒38传输信号，此时所述主开关33以“0”线路接通，通过第二信号线382向所述控制盒38传输信号，其余左转档位的“l”线路和右转档位的“r”线路均处于断开状态，此时，长按控制盒38上的控制开关，所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12启动，且所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12的转向相同，使得所述推车正常沿直线运行，松开所述控制盒38上的控制开关，则所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12关闭，推车停止运行。
46.如图1、图6及图8所示，在本实施例中，通过按压所述转向手柄32，使得所述转向手柄32绕着所述转轴321转动从而远离所述主开关33，使得所述主开关33不被按压，此时通过第一信号线381向所述控制盒38传输信号，使得主开关33与所述船型开关的线路“m”线路接
通，通过将所述船型开关调节至标识“l”的位置上，此时对应的第一指示灯371亮起，以提醒用户，此时通过第二信号线382向控制盒38传输信号，船型开关与左转档位的“l”线路接通，此时长按控制盒38上的控制开关，所述第一轮毂电机11以所设定速度往前匀速转动，而所述第二轮毂电机12则以相同速度匀速向与所述第一轮毂电机11相反的方向转动，达到将推车原地左转向的目的，调整到所需要的转向角度时松开控制盒38上的控制开关，则所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12关闭，推车停止运行。
47.如图1、图6及图9所示，在本实施例中，通过按压所述转向手柄32，使得所述转向手柄32绕着所述转轴321转动从而远离所述主开关33，使得所述主开关33不被按压，此时通过第一信号线381向所述控制盒38传输信号，使得主开关33与所述船型开关的线路“m”线路接通，通过将所述船型开关调节至标识“r”的位置上，此时对应的第三指示灯373亮起，以提醒用户，此时通过第二信号线382向控制盒38传输信号，船型开关与右转档位的“r”线路接通，此时长按控制盒38上的控制开关，所述第二轮毂电机12以所设定速度往前匀速转动，而所述第一轮毂电机11则以相同速度匀速向与所述第二轮毂电机12相反的方向转动，达到将推车原地右转向的目的，调整到所需要的转向角度时松开控制盒38上的控制开关，则所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12关闭，推车停止运行。
48.如图1至图9所示，需要说明的是，当长按控制盒38上的控制开关，推车在正常运行状态行驶过程中突然需要转向时，将船型开关按压至左转档位“l”或右转档位“r”，用手按压住转向手柄32，此时控制盒38会先运行设定程序，使所述第一轮毂电机11和所述第二轮毂电机12断电，停止运行，待推车完全停止时，然后才会执行转向功能，以保护轮毂电机免受损害。
49.本实用新型提出一种自由转向的推车，通过控制组件分别控制机架底部的第一轮毂电机和第二轮毂电机的转向，当所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机向相同方向转动时，所述推车处于前行或后退状态，当所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机向相反方向转动时，所述推车处于左转或右转状态，并且所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的转速相同，使得当所述推车需要转向时，通过控制组件控制所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机以相同的转速向相反方向转动，以使得推车达到在原地转向的目的，避免了当推车乘装重物时，想要转向就需要很大力推动，容易让人感到疲惫，以及在比较狭小点的空间，靠人力侧向发力用以推动推车转向，力度有时把控不准确，推车不能顺利的转向至所需要的角度，而需要反复调整耗时耗力的问题，使得该推车的转向便捷且省力，使得推车能够在狭小的空间下或装满重物的情况下快速且便捷的实现转向功能。
50.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
51.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。