技术特征：
1.一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，包括履带式运输车本体（1）和数量为两个的防护栏（2），所述履带式运输车本体（1）顶端固定设有承重板（3），所述防护栏（2）固定设在所述承重板（3）顶端的两侧，两个所述防护栏（2）之间通过螺钉安装有固定杆（4），所述承重板（3）顶端设有辅助装载机构，所述履带式运输车本体（1）两侧外表面固定设有移动机构，所述履带式运输车本体（1）两侧位于所述移动机构上端设有挡板（25），所述履带式运输车本体（1）一侧外表面设有照明机构，所述承重板（3）一侧外表面上设有防撞机构，所述防撞机构包括主防撞板（5）和副防撞板（6），所述副防撞板（6）固定安装在所述承重板（3）一侧外表面上，所述副防撞板（6）外表面上固定连接有数量为若干的防撞弹簧（7），所述防撞弹簧（7）另一端固定连接在所述主防撞板（5）内侧面上，所述承重板（3）两侧均安装有摄像头（8），所述履带式运输车本体（1）一侧外表面固定连接一块凸板（9），所述凸板（9）顶端固定安装一个拖车球（10）。2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，所述移动机构包括行走架（13）和履带（11），所述行走架（13）与所述履带式运输车本体（1）固定连接，所述行走架（13）一端安装有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有驱动轮（12），所述行走架（13）另一端设有引导轮（14），所述驱动轮（12）和所述引导轮（14）连接有所述履带（11），所述履带（11）表面设有数量为若干的花纹块（15），所述行走架上设有张紧机构。3.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，所述张紧机构包括张紧轮（16）、连接板（17）和千斤顶（18），所述张紧轮（16）安装在所述连接板（17）上，所述行走架（13）上设有所述千斤顶（18），所述千斤顶（18）输出端与所述连接板（17）底端连接，所述行走架（13）上设有u型板（19），所述连接板（17）两侧均设有固定板。4.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，所述照明机构包括数量为两个的探照灯（20）和数量为若干的防雾灯（21），所述探照灯（20）和所述防雾灯（21）均固定设在所述履带式运输车本体（1）一侧外表面上。5.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，所述辅助装载机构包括固定在所述承重板（3）顶面一端的旋转电机（22），所述承重板（3）顶端两侧均固定设有相对应的侧板（23），所述侧板（23）位于两个所述防护栏（2）之间，所述侧板（23）内侧壁上设有若干组相对应的转槽，所述侧板（23）之间设有与所述转槽相匹配的转杆（24），所述转槽内均固定设有轴承，所述转杆（24）的端部均套设在所述轴承上，所述转杆（24）的一端穿过其中一个所述侧板（23），所述转杆（24）的穿出端之间设有相匹配的连接机构。6.根据权利要求5所述的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，其特征在于，所述连接机构包括固定在所述转杆（24）穿出端上的齿轮盘和链条（26），所述齿轮盘上啮合套设有所述链条（26），所述旋转电机（22）的输出端与其中一个所述齿轮盘固定连接，所述齿轮盘外表面上均固定设有防脱落板（27）。
技术总结
本实用新型公开了一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，包括履带式运输车本体和数量为两个的防护栏，所述履带式运输车本体顶端固定设有承重板，所述防护栏固定设在所述承重板顶端的两侧，两个所述防护栏之间通过螺钉安装有固定杆，所述承重板顶端设有辅助装载机构，所述履带式运输车本体两侧外表面固定设有移动机构，所述履带式运输车本体两侧位于所述移动机构上端设有挡板。有益效果：将固定杆卸下，让货物通过辅助装载系统的帮助进行放置，再将固定杆重新安装在防护栏上，然后通过移动机构将货物进行输送，输送过程中，使用者可通过摄像头来对运输车周边情况进行观察，昏暗与雾天情况下可开启照明系统进行照明。情况下可开启照明系统进行照明。情况下可开启照明系统进行照明。
技术研发人员：詹纪纯 谢启尧 宋永强
受保护的技术使用者：广州福羊科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/3/16