一种带有防碰撞装置的履带式运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输车领域，具体来说，涉及一种带有防碰撞装置的履带式运输装置。


背景技术：

2.在当前社会，随着社会的发展，人民生活水平的日益提高，人们对于效率的追求也越来越明显，但是仍然存在一些问题并没有被解决，在物品运输方面，短距离的运输成本较高，而且也浪费人力，大大降低了工作效率，所以需要使用无人运输车，但是无人运输车在运输时可能会发生碰撞等问题，会对运输车造成损伤，也会对运输的物体产生一定的损坏。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，包括履带式运输车本体和数量为两个的防护栏，所述履带式运输车本体顶端固定设有承重板，所述防护栏固定设在所述承重板顶端的两侧，两个所述防护栏之间通过螺钉安装有固定杆，所述承重板顶端设有辅助装载机构，所述履带式运输车本体两侧外表面固定设有移动机构，所述履带式运输车本体两侧位于所述移动机构上端设有挡板，所述履带式运输车本体一侧外表面设有照明机构，所述承重板一侧外表面上设有防撞机构，所述防撞机构包括主防撞板和副防撞板，所述副防撞板固定安装在所述承重板一侧外表面上，所述副防撞板外表面上固定连接有数量为若干的防撞弹簧，所述防撞弹簧另一端固定连接在所述主防撞板内侧面上，所述承重板两侧均安装有摄像头，所述履带式运输车本体一侧外表面固定连接一块凸板，所述凸板顶端固定安装一个拖车球。
7.进一步的，所述移动机构包括行走架和履带，所述行走架与所述履带式运输车本体固定连接，所述行走架一端安装有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有驱动轮，所述行走架另一端设有引导轮，所述驱动轮和所述引导轮连接有所述履带，所述履带表面设有数量为若干的花纹块，所述行走架上设有张紧机构。
8.进一步的，所述张紧机构包括张紧轮、连接板和千斤顶，所述张紧轮安装在所述连接板上，所述行走架上设有所述千斤顶，所述千斤顶输出端与所述连接板底端连接，所述行走架上设有u型板，所述连接板两侧均设有固定板。
9.进一步的，所述照明机构包括数量为两个的探照灯和数量为若干的防雾灯，所述探照灯和所述防雾灯均固定设在所述履带式运输车本体一侧外表面上。
10.进一步的，所述辅助装载机构包括固定在所述承重板顶面一端的旋转电机，所述承重板顶端两侧均固定设有相对应的侧板，所述侧板位于两个所述防护栏之间，所述侧板
内侧壁上设有若干组相对应的转槽，所述侧板之间设有与所述转槽相匹配的转杆，所述转槽内均固定设有轴承，所述转杆的端部均套设在所述轴承上，所述转杆的一端穿过其中一个所述侧板，所述转杆的穿出端之间设有相匹配的连接机构。
11.进一步的，所述连接机构包括固定在所述转杆穿出端上的齿轮盘和链条，所述齿轮盘上啮合套设有所述链条，所述旋转电机的输出端与其中一个所述齿轮盘固定连接，所述齿轮盘外表面上均固定设有防脱落板。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：将固定杆卸下，让货物通过辅助装载系统的帮助进行放置，再将固定杆重新安装在防护栏上，然后通过移动机构将货物进行输送，输送过程中，使用者可通过摄像头来对运输车周边情况进行观察，昏暗与雾天情况下可开启照明系统进行照明，当运输车发生碰撞时，主防撞板可以第一时间保护货物免受伤害，并通过防撞弹簧大幅度减小冲击力，剩余的冲击力则由副防撞板进行二次抵挡，最大限度的避免货物受到冲击，保护货物的完整性，挡板25的设立可以为移动机构阻挡碎石土块，也可以起到一定的防撞效果，注意的是，通过对固定杆进行拆装可以便于装载超长物品，并且该运输车也可装载发电机组和抽水泵组，便于户外作业，在履带式运输车本体后方安装的拖车球也可以拖拽三百千克以上的载货雪橇车或轮式货车。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置的主视图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置的移动机构示意图；
16.图3是根据本实用新型实施例的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置的部分结构示意图；
17.图4是根据本实用新型实施例的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置的后视图。
18.附图标记：
19.1、履带式运输车本体；2、防护栏；3、承重板；4、固定杆；5、主防撞板；6、副防撞板；7、防撞弹簧；8、摄像头；9、凸板；10、拖车球；11、履带；12、驱动轮；13、行走架；14、引导轮；15、花纹块；16、张紧轮；17、连接板；18、千斤顶；19、u型板；20、探照灯；21、防雾灯；22、旋转电机；23、侧板；24、转杆；25、挡板；26、链条；27、防脱落板。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实
施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，包括履带式运输车本体1和数量为两个的防护栏2，履带式运输车本体1顶端固定设有承重板3，防护栏2固定设在承重板3顶端的两侧，两个防护栏2之间通过螺钉安装有固定杆4，承重板3顶端设有辅助装载机构，履带式运输车本体1两侧外表面固定设有移动机构，履带式运输车本体1两侧位于移动机构上端设有挡板25，履带式运输车本体1一侧外表面设有照明机构，承重板3一侧外表面上设有防撞机构，防撞机构包括主防撞板5和副防撞板6，副防撞板6固定安装在承重板3一侧外表面上，副防撞板6外表面上固定连接有数量为若干的防撞弹簧7，防撞弹簧7另一端固定连接在主防撞板5内侧面上，承重板3两侧均安装有摄像头8，履带式运输车本体1一侧外表面固定连接一块凸板9，凸板9顶端固定安装一个拖车球10。
24.移动机构包括行走架13和履带11，行走架13与履带式运输车本体1固定连接，行走架13一端安装有驱动马达，驱动马达输出端连接有驱动轮12，行走架13另一端设有引导轮14，驱动轮12和引导轮14连接有履带11，履带11表面设有数量为若干的花纹块15，行走架上设有张紧机构，张紧机构包括张紧轮16、连接板17和千斤顶18，张紧轮16安装在连接板17上，行走架13上设有千斤顶18，千斤顶18输出端与连接板17底端连接，行走架13上设有u型板19，连接板17两侧均设有固定板。
25.通过本实用新型的上述方案，有益效果：使用履带11可以增加接地比压，保护土壤，并且使用履带11可以大大增加牵引力，在拉重物时也能正常作业，引导轮14的设立可以引导履带11正确的卷绕，驱动轮12为履带11提供动力，通过千斤顶18可以将连接板17顶起，连接板17穿过u型板19并顶起张紧轮16，最终使履带11张紧，再将固定板与u型板19通过螺钉进行固定，固定完成后撤走千斤顶18，注意的是，履带11上设有的花纹块15，可以大大增加对地面的摩擦力，增加运输车的爬坡能力，防止运输车产生滑移。
26.照明机构包括数量为两个的探照灯20和数量为若干的防雾灯21，探照灯20和防雾灯21均固定设在履带式运输车本体1一侧外表面上。
27.通过本实用新型的上述方案，有益效果：当运输车在雾天或者夜间进行工作时，视线会受到很大的影响，当光线昏暗时，开启探照灯20照亮前路，当处于雾天情况下，则开启防雾灯21，极大限度降低了雾天对运输车的影响。
28.辅助装载机构包括固定在承重板3顶面一端的旋转电机22，承重板3顶端两侧均固定设有相对应的侧板23，侧板23位于两个防护栏2之间，侧板23内侧壁上设有若干组相对应的转槽，侧板23之间设有与转槽相匹配的转杆24，转槽内均固定设有轴承，转杆24的端部均套设在轴承上，转杆24的一端穿过其中一个侧板23，转杆24的穿出端之间设有相匹配的连接机构，连接机构包括固定在转杆24穿出端上的齿轮盘和链条26，齿轮盘上啮合套设有链条26，旋转电机22的输出端与其中一个齿轮盘固定连接，齿轮盘外表面上均固定设有防脱落板27。
29.通过本实用新型的上述方案，有益效果：当给运输车装载大型货物时可能会比较费力，此时启动旋转电机22，带动其中一根转杆24进行转动，再通过链条26与齿轮盘带动所
有的转杆24进行转动，辅助使用者进行大型货物的装载，防脱落板27的设立可以很好的放止链条发生脱落等现象。
30.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
31.在实际应用时，将固定杆4卸下，让货物通过辅助装载系统的帮助进行放置，再将固定杆4重新安装在防护栏2上，然后通过移动机构将货物进行输送，输送过程中，使用者可通过摄像头8来对运输车周边情况进行观察，昏暗与雾天情况下可开启照明系统进行照明，当运输车发生碰撞时，主防撞板5可以第一时间保护货物免受伤害，并通过防撞弹簧7大幅度减小冲击力，剩余的冲击力则由副防撞板6进行二次抵挡，最大限度的避免货物受到冲击，保护货物的完整性，挡板25的设立可以为移动机构阻挡碎石土块，也可以起到一定的防撞效果，注意的是，通过对固定杆4进行拆装可以便于装载超长物品，并且该运输车也可装载发电机组和抽水泵组，便于户外作业，在履带式运输车本体1后方安装的拖车球10也可以拖拽三百千克以上的载货雪橇车或轮式货车。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。