无人植保车前壳体及前壳模块的制作方法

1.本实用新型涉及无人植保车技术领域，具体而言，涉及一种无人植保车前壳体及具有该前壳体的前壳模块。


背景技术：

2.现有的植保无人车前壳有的采用金属拼接制作,有的采用玻璃钢制作,生产效率比较低,生产成本高,并且在应用于无人车时不具备对安装于其上的摄像头自动除雾、防污能力，在植保无人车作业过程中小飞虫、药滴、尘土等容易污染车辆摄像头，导致作业视野突然下降，不仅会增加人工的清洁维护成本、降低作业效率，还给植保作业带来安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种无人植保车前壳体及具有该前壳体的前壳模块。
4.为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种无人植保车前壳体，包括壳本体,所述壳本体为左右对称的空心腔体,壳本体上设有安装操作口、大灯安装孔、摄像头前接孔、磁铁安装槽、出风口、进风口、急停按钮接孔、信号灯接孔、超声波探头接孔、车架安装槽、传感器凸腔、挡水凸沿、导水槽、充电口接孔、搭接槽、电池固定架安装槽及控制器安装孔位，所述安装操作口设在壳本体的上面的中部，所述挡水凸沿设在安装操作口的周围,所述导水槽设在挡水凸沿的外周，所述传感器凸腔设在导水槽的后方,所述磁铁安装槽设在壳本体前部的上面，所述电池固定架安装槽和控制器安装孔位设在壳本体的内部底面，所述进风口及车架安装槽设在壳本体底部，所述摄像头前接孔设在壳本体的前面中部，大灯安装孔设在摄像头前接孔的两边，所述急停按钮接孔及信号灯接孔设在壳本体的两侧面，所述搭接槽设在壳本体的后端，所述超声波探头接孔设在壳本体的前面和/或侧面，所述壳本体的两侧面的后部设有侧接槽，所述侧接槽的左右两侧都设有摄像头侧接孔，每个侧接槽内都通过其上的摄像头侧接孔安装有一个前向视野和后向视野的摄像头，所述侧接槽的中部的上方设有出风口，所述侧接槽的中部设有充电口接孔。
5.优选地，还设有定位件，所述定位件设在传感器凸腔的两侧。
6.优选地，还设有格栅，所述格栅设在进风口上。
7.优选地，还设有大灯导水槽，所述大灯导水槽设在大灯安装孔的上面。
8.优选地，还设有卡扣，所述卡扣设在壳本体上面的前端。
9.优选地，所述壳本体由塑料吹塑制成。
10.优选地，所述壳本体上面的后端还埋设有螺母，所述螺母用于连接合页。
11.本实用新型的实施例还提供了一种前壳模块，其包括盖板和上述的无人植保车前壳体，所述盖板通过合页连接在壳本体的上面。
12.优选地，所述盖板的下面中部设有安装密封条的凹槽，盖板下面的前端中部设有卡扣，卡扣的两侧设有磁铁安装槽，盖板下面的两侧设有导风槽，盖板后端埋设有螺母，所
述螺母用于连接合页。
13.由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：
14.1.本实用新型的壳体可采用塑料吹塑一体成型，加工简单高效、成本低；
15.2.本实用新型的前壳模块应用于无人车时,壳本体两侧设置的侧接槽上的出风口，不仅作为壳本体内安装的设备产生的热量的排除口，而且从出风口排出的热空气经由盖板下面的导风槽的导向，可吹向充电口接孔及出风口两侧设置的摄像头侧接孔，能减少或消除安装在此的充电口沾染水雾及摄像头起雾或沾染污物；
16.3.本实用新型的壳本体为塑料件，可以将天线安装于壳体内正常使用，不仅可避免天线外露处与壳体连接的密封问题，而且避免外露的天线与树枝、果实碰撞。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的壳本体的侧视示意图；
19.图2为图1的a向示意图；
20.图3为图2的仰视示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的壳本体的立体图；
22.图5为图4中a处的放大示意图；
23.图6为图4中b处的放大示意图；
24.图7为本实用新型实施例提供的盖板的立体图；
25.图8为图7的底部示意图；
26.图9为本实用新型实施例提供的前壳模块示意图。
27.图中：100、壳本体；101、大灯安装孔；102、摄像头前接孔；103、侧接槽；104、出风口；105、进风口；106、急停按钮接孔；107、信号灯接孔；108、超声波探头接孔；109、车架安装槽；110、传感器凸腔；111、挡水凸沿；112、导水槽；113、充电口接孔；114、电池固定架安装槽；115、控制器安装孔位；116、安装操作口；117、定位件；118、大灯导水槽；119、搭接槽；120、卡扣；121、磁铁安装槽；122、摄像头侧接孔；20、盖板；21、凹槽；22、导风槽；30、螺母。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
32.参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型公开了一种无人植保车前壳体，包括壳本体100,所述壳本体100是由高密度聚乙烯或聚碳酸酯等塑料吹塑制成的左右对称的空心腔体,壳本体100上设有安装操作口116、大灯安装孔101、摄像头前接孔102、磁铁安装槽121、定位件117、螺母30、出风口104、进风口105、急停按钮接孔106、信号灯接孔107、超声波探头接孔108、车架安装槽109、传感器凸腔110、挡水凸沿111、导水槽112、充电口接孔113、搭接槽119、电池固定架安装槽114及控制器安装孔位115，所述安装操作口116设在壳本体100的上面的中部，所述挡水凸沿111设在安装操作口116的周围,所述导水槽112设在挡水凸沿111的外周，所述螺母30预埋在壳本体100的上面的后端，用于通过螺丝连接合页，所述传感器凸腔110设在导水槽112的后方，用于安装天线等设备,所述定位件117为凸锥或凹槽等可以起导向定位作用的物件或设计，其设在传感器凸腔110的两侧，所述磁铁安装槽121设在壳本体100前部的上面，用于固接磁铁，所述电池固定架安装槽114和控制器安装孔位115设在壳本体100的内部底面，所述进风口105及车架安装槽109设在壳本体100底部，所述摄像头前接孔102设在壳本体100的前面中部，大灯安装孔101设在摄像头前接孔102的两边，所述急停按钮接孔106及信号灯接孔107设在壳本体100的两侧面，所述搭接槽119设在壳本体100的后端，用于与植保无人车上的水箱一端搭接，所述超声波探头接孔108设在壳本体100的前面和/或侧面，所述壳本体100的两侧面的后部还设有侧接槽103，所述侧接槽103的左右两侧都设有摄像头侧接孔122，每个侧接槽103内都通过其上的摄像头侧接孔122安装有一个前向视野和后向视野的摄像头，所述侧接槽103的中部的上方设有出风口104，所述侧接槽103的中部设有充电口接孔113。
33.现将具体实施方式说明如下：
34.一、参见图4、图5，本实用新型还设有大灯导水槽118，所述大灯导水槽118设在大灯安装孔101的上部。
35.二、参见图4、图6，本实用新型还设有卡扣120，所述卡扣120设在壳本体100上面的前端。
36.三、参见图2、图3、图4、图7、图8、图9，本实用新型的前壳模块包括盖板20和上述的无人植保车前壳体，所述盖板20的下面中部设有用于安装密封条的凹槽21，盖板20下面的前端中部设有卡扣120，卡扣120的两侧设有磁铁安装槽121，盖板20下面的两侧设有导风槽22，盖板20后端埋设有螺母30，所述螺母30用于连接合页，所述盖板20后端通过合页连接在壳本体100的上面，盖板20可通过卡扣120和/或在其磁铁安装槽121内安装的磁铁盖紧在壳本体100上面，所述前壳模块用于通过无人植保车前壳体底部的车架安装槽109固接在无人车的车架上，为无人车的控制器、电池等部件提供安装平台及防水、防磕碰保护。
37.本实用新型应用于植保无人车时的防雾及减少镜头污染的原理：
38.本实用新型应用于无人车进行作业时,壳本体100内安装的电池、控制器等设备产
生的热量从侧接槽103上的出风口104由风扇排出，然后排出出风口104的比较干燥的热气流在盖板20内侧面的导风槽22的导向下，将热空气吹到充电口处及出风口104两侧安装的摄像头，将镜头上的雾气吹干，同时，吹经摄像头的气流会将靠近摄像头的灰尘、飞虫、小液滴等染污物吹离摄像头，从而使摄像头更长时间保持良好的显示效果，减少摄像头的清洁频率，提高植保作业效率，也避免显示干扰带来的操作事故。
39.本实用新型应用于无人车，当需要对壳本体100内的部件检修维护时，用手扣住盖板20的前端用力上提即可打开(上提使壳本体100上的卡扣120和/或磁铁与盖板20上对应位置的卡扣120和/或磁铁脱开)，检修维护完成后将盖板20重新放下扣合在壳本体100上即可。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。