一种机械自动化搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化搬运装置。


背景技术：

2.在物流运输中，需要对货物机芯分类和储存，在短距离的货物搬运过程中，现有搬运方式通常采用小型牵引车进行运输，相比于人工运输效率更高，且成本较低。但是小型牵引车通常只是一个承台平台，缺乏对货物的固定能力，在搬运过程中对地面平整度要求要高，降低了小型牵引车时适应范围。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的提出一种机械自动化搬运装置，以解决传统技术中小型牵引车缺乏对货物的固定能力的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种机械自动化搬运装置，包括底座，所述底座上安装有驱动轮，所述底座上开设有多个滑动槽，所述滑动槽内连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑动块、支撑座、夹持杆和电动伸缩杆，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，且一侧转动连接有支撑座，所述支撑座与滑动块之间连接有支撑弹簧，所述支撑座上转动连接有夹持杆，所述夹持杆与支撑座之间固定连接有扭簧，多个所述电动伸缩杆安装在底座内，且输出端一一对应与多个滑动块固定连接，所述滑动槽一端固定连接有挡块。
6.优选地，所述底座一端固定连接有斜块，所述斜块顶部与底座上表面平齐，且斜面位于底座移动迎面，驱动轮带动底座向货物移动，使货物沿斜块被抬升到底座上，形成自动装货效果。
7.优选地，所述滑动块上开设有第一转动槽，所述第一转动槽顶部和位于滑动槽轴向一侧贯穿滑动块，所述支撑座转动连接在第一转动槽内，使支撑座可以转动收合在滑动槽内。
8.所述支撑弹簧远离支撑座一端连接在第一转动槽内底面上，所述支撑弹簧处于压缩状态，使支撑座在被支撑弹簧撑起时转向竖直状态，方便夹持杆件对货物的夹持。
9.优选地，所述支撑座顶部高于滑动块顶部，且支撑座顶部开始有第二转动槽，所述第二转动槽顶部和垂直于滑动槽轴向且指向底座中部一侧贯穿支撑座，所述夹持杆转动连接在第二转动槽内。
10.优选地，所述挡块上表面与底座上表面平齐，所述挡块下表面与支撑座上表面在滑动槽深度方向上间隙配合，方便支撑座和夹持杆收合在滑动槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型在货物位于底座上时，启动多个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端伸长推动滑动块从挡块处的滑动槽移出，滑动块上支撑座在支撑弹簧的弹力作用下转动抵靠在第一转动槽内壁上，形成对支撑座的固定，此时相对的夹持杆在扭簧的弹力作用下转动
夹持在货物两侧，对货物形成固定效果，提高货物随底座移动的稳定性，形成自动运货效果。
13.2、本实用新型在货物到达目的后，多个电动伸缩杆交替工作，电动伸缩杆收回时解除对应的夹持杆对货物的夹持，电动伸缩杆输出端继续伸长时，带动货物向前移动，从而交替推动货物移动，直至货物落入斜块上，再启动驱动轮带动底座后撤，形成自动卸货效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a部分放大示意图。
16.图中：1底座、11斜块、2滑动槽、21挡块、3夹持机构、31滑动块、311第一转动槽、32支撑座、321支撑弹簧、322第二转动槽、33夹持杆、331扭簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1-2，一种机械自动化搬运装置，包括底座1，底座1上安装有驱动轮，带动底座1移动，底座1一端固定连接有斜块11，斜块11顶部与底座1上表面平齐，且斜面位于底座1移动迎面，驱动轮带动底座1向货物移动，使货物沿斜块11被抬升到底座1上，形成自动装货效果。
19.底座1上开设有多个滑动槽2，滑动槽2内连接有夹持机构3，对放置在底座1上的货物形成夹持和推送效果。
20.夹持机构3包括滑动块31、支撑座32、夹持杆33和电动伸缩杆，滑动块31滑动连接在滑动槽2内，且一侧转动连接有支撑座32，滑动块31上开设有第一转动槽311，第一转动槽311顶部和位于滑动槽2轴向一侧贯穿滑动块31，支撑座32转动连接在第一转动槽311内，使支撑座32可以转动收合在滑动槽2内。
21.支撑座32与滑动块31之间连接有支撑弹簧321，支撑弹簧321远离支撑座32一端连接在第一转动槽311内底面上，支撑弹簧321处于压缩状态，使支撑座32在被支撑弹簧321撑起时，仅能转向竖直状态，方便后续部件对货物的夹持。
22.支撑座32上转动连接有夹持杆33，夹持杆33长度小于滑动槽2长度，支撑座32顶部高于滑动块31顶部，且支撑座32顶部开始有第二转动槽322，第二转动槽322顶部和垂直于滑动槽2轴向且指向底座1中部一侧贯穿支撑座32，夹持杆33转动连接在第二转动槽322内，夹持杆33随支撑座32转动，方便夹持杆33收合在滑动槽2内。
23.夹持杆33与支撑座32之间固定连接有扭簧331，使夹持杆33转动靠近货物，在相对的两个夹持杆33的作用下对货物形成夹持效果，滑动槽2顶部呈v型，方便夹持杆33转动。
24.多个电动伸缩杆安装在底座1内，且输出端一一对应与多个滑动块31固定连接，滑动槽2一端固定连接有挡块21，挡块21上表面与底座1上表面平齐，挡块21下表面与支撑座32上表面在滑动槽2深度方向上间隙配合，电动伸缩杆控制滑动块31在滑动槽2内的位置，
在使滑动块31移动至挡块21下方时，滑动块31上的支撑座32和夹持杆33在挡块21的阻挡下，自动转动收合在滑动槽2内，利于减小二者在不工作时占用的空间，挡块21与夹持杆33接触一边转动连接有导轮，利于减小挡块21和夹持杆33的摩擦。
25.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
26.在搬运货物时，底座1中驱动轮工作，带动底座1移动，对于较轻的货物，由驱动轮带动底座1向货物移动，使货物沿斜块11被抬升到底座1上，形成自动装货效果；
27.在货物位于底座1上时，启动多个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端伸长，推动滑动块31从挡块21处的滑动槽2移出，在支撑弹簧321的弹力作用下，夹持杆33初始抵靠在挡块21下表面上，随滑动块31移动并在支撑弹簧321的弹力作用下，滑动块31上第一转动槽311内转动连接的支撑座32被撑起，支撑座32在支撑弹簧321的弹力作用下另一侧抵靠在第一转动槽311内壁上，形成对支撑座32的固定，此时支撑座32上第二转动槽322内转动连接的夹持杆33在扭簧331的弹力作用下转动夹持在货物两侧，多个夹持杆33对货物形成自动固定效果，提高货物随底座1移动的稳定性，形成自动运货效果；
28.在货物到达目的后，位于底座1移动方向前部的电动伸缩杆收回，解除与此电动伸缩杆对应的夹持杆33对货物的夹持，而控制位于底座1移动方后部的电动伸缩杆输出端继续伸长，带动货物向前移动，并在移动到极限后，控制前部电动伸缩杆伸出再次使夹持杆33对货物形成夹持，控制后部电动伸缩杆收回，从而交替推动货物移动，直至货物落入斜块11上，再启动驱动轮带动底座1后撤，形成自动卸货效果。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。