一种可自由悬停机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件领域，具体为一种可自由悬停机构。


背景技术：

2.汽车在高速行驶时，根据空气动力学原理，在行驶过程中会遇到空气阻力，围绕汽车重心同时产生纵向、侧向和垂直上升的三个方向的空气动力量，其中纵向为空气阻力。
3.为了有效地减少并克服汽车高速行驶时空气阻力的影响，人们设计使用了汽车尾翼，汽车尾翼的作用，就是在汽车高速行驶时，使空气阻力形成一个向下的压力，尽量抵消升力，有效控制气流下压力，使风阻系数相应减小，增加汽车的高速行驶稳定性；由于尾翼能降低汽车的空气阻力，因此高速汽车加装尾翼对于节省燃油也有一定的帮助；同时也使汽车的外形更加美观，起到一定的装饰作用。
4.目前有一种三段式尾翼分抬升和展开两个动作，通过抬升装置实现尾翼的抬升，然后通过展开装置实现尾翼的展开，但抬升装置的电机布设不够合理，z向空间占用较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自由悬停机构，解决了抬升装置的电机布设不够合理，z向空间占用较大的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自由悬停机构，包括：
7.驱动机构，驱动机构的输出端连接有主动变向轮；
8.传动轴，传动轴上设有蜗轮；
9.与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的另一端设有与主动变向轮配合的从动变向轮。
10.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的锥齿轮。
11.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的斜齿轮。
12.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述驱动机构采用行星减速电机，且驱动机构与传动轴平行。
13.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述蜗轮与传动轴之间通过键配合或过盈配合。
14.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述主动变向轮和从动变向轮为锻钢齿轮、铸钢齿轮或铸铁齿轮的一种。
15.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述传动轴和所述蜗杆的直径相等。
16.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述驱动机构与传动轴平行设置。
17.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述驱动机构上均匀分布有多个用于散热的凹槽。
18.进一步限定，上述的一种可自由悬停机构，其中，所述传动轴的两端安装有抬升连杆机构。
19.本实用新型具备以下有益效果：该可自由悬停机构，通过主动变向轮与从动变向轮的配合实现对驱动机构输出轴变向传递至蜗杆，减少了驱动机构的z向空间占用，然后通过蜗杆和蜗轮的配合实现了传动轴的转动，整个机构采用蜗轮和蜗杆传动，可实现对传动轴两端抬升连杆机构驱动时的抬升和自由悬停。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例一结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例二结构示意图；
22.图3为本实用新型工作时的示意图。
23.图中：1、驱动机构；2、主动变向轮；3、从动变向轮；4、蜗杆；5、蜗轮；6、传动轴；7、抬升连杆机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自由悬停机构，包括：
26.驱动机构1，驱动机构1采用行星减速电机，驱动机构1上均匀分布有多个用于散热的凹槽，且驱动机构1与传动轴6平行，驱动机构1的输出端连接有主动变向轮2；
27.传动轴6，传动轴6上设有蜗轮5，蜗轮5与传动轴6之间通过键配合或过盈配合；
28.与蜗轮5配合的蜗杆4，传动轴6和所述蜗杆4的直径相等，蜗杆4的另一端设有与主动变向轮2配合的从动变向轮3，主动变向轮2和从动变向轮3为锻钢齿轮、铸钢齿轮或铸铁齿轮的一种。
29.实施例一，参阅图1，主动变向轮2和从动变向轮3均采用相配合的锥齿轮，通过两个锥齿轮的配合可实现驱动机构1输出轴与蜗杆4之间的九十度转向转动。
30.实施例二，参阅图2，主动变向轮2和从动变向轮3均采用相配合的斜齿轮，通过两个斜齿轮的配合可实现驱动机构1输出轴与蜗杆4之间的九十度转向转动。
31.参阅图3，在工作时，传动轴6的两端分别连接抬升连杆机构7，两个抬升连杆机构7顶部的安装板上安装尾翼展开装置，通过传动轴6的转动可实现对两个抬升连杆机构7安装板的抬升和自由悬停。
32.该可自由悬停机构，通过主动变向轮2与从动变向轮3的配合实现对驱动机构1输出轴变向传递至蜗杆4，减少了驱动机构1的z向空间占用，然后通过蜗杆4和蜗轮5的配合实现了传动轴6的转动，整个机构采用蜗轮5和蜗杆4传动，可实现对传动轴6两端抬升连杆机构7驱动时的抬升和自由悬停。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可自由悬停机构，其特征在于，包括：驱动机构，驱动机构的输出端连接有主动变向轮；传动轴，传动轴上设有蜗轮；与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的另一端设有与主动变向轮配合的从动变向轮。2.根据权利要求1所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮均采用相配合的斜齿轮。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构采用行星减速电机。5.根据权利要求4所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述蜗轮与传动轴之间通过键配合或过盈配合。6.根据权利要求5所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述主动变向轮和从动变向轮为锻钢齿轮、铸钢齿轮或铸铁齿轮的一种。7.根据权利要求6所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述传动轴和所述蜗杆的直径相等。8.根据权利要求7所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构与传动轴平行设置。9.根据权利要求8所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述驱动机构上均匀分布有多个用于散热的凹槽。10.根据权利要求9所述的一种可自由悬停机构，其特征在于：所述传动轴的两端安装有抬升连杆机构。

技术总结
本实用新型公开了一种可自由悬停机构，包括驱动机构、传动轴，所述驱动机构采用行星减速电机，且驱动机构与传动轴平行，驱动机构的输出端连接有主动变向轮；传动轴上设有蜗轮；与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮与传动轴之间通过键配合或过盈配合，所述蜗杆的另一端设有与主动变向轮配合的从动变向轮。该可自由悬停机构，通过主动变向轮与从动变向轮的配合实现对驱动机构输出轴变向传递至蜗杆，减少了驱动机构的Z向空间占用，然后通过蜗杆和蜗轮的配合实现了传动轴的转动，整个机构采用蜗轮和蜗杆传动，可实现对传动轴两端抬升连杆机构驱动时的抬升和自由悬停。的抬升和自由悬停。的抬升和自由悬停。


技术研发人员：齐保祥 祁宙 马士成 胡富斌 许哲
受保护的技术使用者：上海毓恬冠佳科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/7/4