1.本实用新型涉及代步工具设计技术领域，尤其涉及一种车速控制装置及电动滑板车。
背景技术：
2.滑板车作为日常代步、竞技训练等的工具，在人们的生活中使用越来越广泛，用户对其使用体验感要求也越来越高。目前市面上几乎所有滑板车都是使用转把或指拨油门加速器来控制滑板车的车速，用户操作起来，需要长时间控制转把或指拨而稳定在所需车速，这样长期的保持动作，会导致手腕或手指疲劳，严重降低了用户体验。
技术实现要素：
3.鉴于上述问题，提出了本实用新型以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的车速控制装置及电动滑板车。
4.本实用新型第一方面实施例提供一种车速控制装置，用于设于所述电动滑板车的踏板组件上，包括：
5.底座；
6.踩踏盖板，与所述底座活动连接，以使所述踩踏盖板的至少部分能够靠近或远离所述底座；
7.位置检测组件，设于所述底座与所述踩踏盖板之间，用于检测所述踩踏盖板相对于所述底座的相对位置信息；
8.控制元件，与所述位置检测组件电连接，用于根据所述位置检测组件所检测到的相对位置信息执行相应的速度控制指令。
9.在一些实施例中，所述踩踏盖板的一侧与所述底座可转动地连接；或者，所述踩踏盖板可浮动地设于所述底座上方。
10.在一些实施例中，所述踩踏盖板连接有导向元件，所述导向元件插入所述底座内。
11.在一些实施例中，所述踩踏盖板的一侧与所述底座可转动地连接，所述车速控制装置还包括中间连杆，所述中间连杆的一端与所述导向元件上远离所述底座的一端可转动地连接，所述中间连杆的另一端与所述踩踏盖板可转动地连接；
12.或者，所述踩踏盖板与所述导向元件始终抵顶接触。
13.在一些实施例中，所述位置检测组件包括设于所述底座的霍尔元件，以及设于所述导向元件或所述踩踏盖板的磁钢；
14.或者，所述位置检测组件包括设于所述导向元件或所述踩踏盖板的霍尔元件，以及设于所述底座的磁钢。
15.在一些实施例中，所述踩踏盖板与所述底座之间设有弹性件，所述弹性件用于提供所述踩踏盖板朝所述底座运动的弹性阻尼。
16.在一些实施例中，所述导向元件具有沿自身轴线方向延伸的通孔，所述弹性件设
于所述通孔内，所述弹性件在自然状态下的长度大于所述导向元件的长度；
17.或者，所述弹性件套设于所述导向元件的外侧，所述弹性件在自然状态下的长度大于所述导向元件的长度。
18.在一些实施例中，所述踩踏盖板可浮动地设于所述底座上方，当所述弹性件套设于所述导向元件的外侧；
19.所述车速控制装置还包括：限位板，所述限位板固定于所述底座上，所述限位板用于抵顶所述弹性件，且所述限位板上具有供所述导向元件穿过的贯穿孔。
20.在一些实施例中，所述限位板与所述底座可拆卸地连接。
21.本实用新型第二方面实施例提供一种滑板车，包括车体，以及如上任一项所述的车速控制装置。
22.本实用新型实施例的车速控制装置及电动滑板车，包括脚踏盖板和底座，以及设于底座与脚踏盖板之间的位置检测组件，位置检测组件检测脚踏盖板与底座的相对位置信息，进而根据两者的相对位置信息控制滑板车的车速，相较于用手控制来调节车速，长时间稳定的情况下也不会有明显的疲劳感，有效地提高了用户体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1a为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的结构示意图；
25.图1b为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的爆炸结构示意图；
26.图1c为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的剖视图；
27.图1d为图1a～图1c中所提供的车速控制装置安装于电动滑板车的结构示意图；
28.图2a为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的结构示意图；
29.图2b为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的爆炸结构示意图；
30.图2c为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的剖视图；
31.图2d为图1a～图1c中所提供的车速控制装置安装于电动滑板车的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
34.此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装
置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
35.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.图1a为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的结构示意图；图1b为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的爆炸结构示意图；图1c为本实用新型一实施例提供的车速控制装置的剖视图；图1d为图1a～图1c中所提供的车速控制装置安装于电动滑板车的结构示意图；图2a为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的结构示意图；图2b为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的爆炸结构示意图；图2c为本实用新型另一实施例提供的车速控制装置的剖视图；图2d为图1a～图1c中所提供的车速控制装置安装于电动滑板车的结构示意图。
37.请参照附图1a～附图1d，或者附图2a～附图2d，本实用新型实施例提供的车速控制装置，应用于电动滑板车，用于调节电动滑板车的车速。其中，电动滑板车可以至少包括踏板组件100和把立组件200，踏板组件100用于供用户踩踏，而把立组件200用于供用户握持。整个车速控制装置1000可以设于踏板组件100的前端或后端，以尽量不占用用户踩踏板组件100的位置。当然，在其他一些实施例中，车速控制装置1000可以设于踏板组件100的左侧或右侧位置，本实用新型实施例并不做严格限定。
38.车速控制装置1000可以用于设于电动滑板车的踏板组件100上，以用于调节电动滑板车的车速。具体的，车速控制装置1000包括：底座10、踏板盖板20、位置检测组件30和控制元件。
39.其中，踩踏盖板20与底座10活动连接，以使踩踏盖板20的至少部分能够靠近或远离底座10。具体的，底座10可以用于可拆卸地设于电动滑板车的踏板组件100上，例如，在踏板组件100上具体供底座10容纳的容纳槽，在底座10容纳于容纳槽的状态下，底座10的顶面可以基本与踏板组件100的上表面齐平，或者，底座10的顶面可以略高于踏板组件100的上表面。底座10的顶面尽量与踏板组件100的上表面齐平，底座10内嵌于踏板组件100，使得整车的结构紧凑，车速控制装置不会在整车上凸出过多，保证整车美观度。
40.踩踏盖板20上可以具有防滑纹，而防滑纹的具体结构形状不受限定，通过防滑纹的设置，可以有效提高踩踏盖板20的防滑效果，防止用户在雨天或雪天使用滑板车时，由于踩踏盖板20打滑而导致车速控制不可靠的情况发生。
41.而踩踏盖板20与底座10活动连接，如图1a～图1d，踩踏盖板20的一侧与底座10可转动地连接，例如，踩踏盖板20的一侧通过第一转轴21与底座10铰接，而踩踏盖板20的另一侧可以在用户踩踏盖板20的过程中根据用户的踩踏力度靠近或远离底座10。或者，如图2a～图2d，踩踏盖板20可浮动地设于底座10上方。踩踏盖板20与底座10活动连接，使得踩踏盖板20可以相对于底座10运动，而使得踩踏盖板20靠近或远离底座10。
42.用户在踩踏踏板盖板20时，踏板盖板20相对于底座10的位置发生改变，或者说，踏板盖板20的至少部分相对于底座10的位置发生改变，具体的，当踏板盖板20可转动地连接于底座10时，踏板盖板20上远离转动连接端的一侧与底座10的位置发生改变，当踏板盖板
20浮动地设于底座10时，踏板盖板20整体与底座10的位置发生改变。
43.位置检测组件30设于底座10与踩踏盖板20之间，用于检测踩踏盖板20相对于底座10的相对位置信息；控制元件与位置检测组件30电连接，用于根据位置检测组件30所检测到的相对位置信息执行相应的速度控制指令。通过设置位置检测组件30来检测踩踏盖板20与底座10的相对位置信息，进而控制整车的车速。
44.需要说明的是，本实施例中，检测踩踏盖板20与底座10的相对位置信息，可以是通过直接检测踩踏盖板20与底座10之间的高度变化信息而反映相对位置信息，也可以是通过直接检测踩踏盖板20与底座10之间的角度变化而间接反映相对位置信息，因此，位置检测组件30可以是直接检测踩踏盖板20上的标定位置与底座10上的标定位置在竖向方向上的距离变化，也可以是检测踩踏盖板20与底座10之间的角度变化，本实用新型实施例不做限定。
45.本实用新型实施例的车速控制装置及电动滑板车，包括脚踏盖板和底座，以及设于底座与脚踏盖板之间的位置检测组件，位置检测组件检测脚踏盖板与底座的相对位置信息，进而根据两者的相对位置信息控制滑板车的车速，用户可以通过脚踩的力度或者深度来控制车度，相较于用手控制来调节车速，长时间稳定的情况下也不会有明显的疲劳感，有效地提高了用户体验。
46.如图1b～图1c，或者如图2b～图2c，踩踏盖板20可以连接有导向元件21，导向元件21插入底座10内。具体的，底座10内可以具有导向孔s，在车速控制装置处于安装状态下，导向孔s的轴线可以垂直于踏板组件100。导向元件21的横截面尺寸可以略小于导向孔s的横截面尺寸，以使得导向元件21可以在导向孔s内滑动。
47.导向元件21的可以包括一个或者两个以上，具体可以根据踩踏盖板20和底座10的尺寸而选定，当踩踏盖板20和底座10的尺寸较大时，导向元件21的数量可以更多。本领域技术人员可以根据实际需求而具体设计和选择，在此不做限定。
48.基于上述，位置检测组件30可以包括设于底座10的霍尔元件11，以及设于导向元件21或踩踏盖板20的磁钢22；或者，位置检测组件30包括设于导向元件21或踩踏盖板20的霍尔元件11，以及设于底座10的磁钢。踩踏盖板20相对于底座10的位置变化，可以导致磁钢22所产生的磁场盖板，霍尔元件感知该种改变，进而霍尔元件将改变的磁场信息传递给控制元件，控制元件可以与车轮所对应的驱动装置(例如轮毂电机)连接，控制车轮的转速改变。霍尔元件检测位置变化，其测量精准，响应灵敏，且体积较小，不占用空间。
49.而在一些示例性实施例中，霍尔元件11和磁钢22的设置方式可以如下：如图1c所示，底座10的侧壁上可以具有供霍尔元件11安装的安装孔，而霍尔元件11通过霍尔支架111可拆卸或不可拆卸地设于安装孔。磁钢22可以可拆卸或不可拆卸地设于导向元件21的侧壁上，或者，磁钢22可以直接设于踩踏盖板20上朝向底座10的一侧。值得注意的是，由于导向元件21的运动为沿竖直方向直线运动，因此，优选的，将磁钢22设于导向元件21上，这样一来，可以使得当踩踏盖板20时，磁钢22与霍尔元件11的相对位置变化也仅高度上的距离变化，这样可以使得磁场的变化与踩踏深度呈绝对的变化关系，使得踩踏深度与车速的控制更为精准。
50.另外，请参照附图1a和附图1b，当踩踏盖板20的一侧与底座10可转动地连接时，车速控制装置还可以包括中间连杆40，中间连杆40的一端与导向元件21上远离底座10的一端
可转动地连接，中间连杆40的另一端与踩踏盖板20可转动地连接。通过设置中间连杆40可以将用户向踩踏盖板20所施加的倾斜的踩踏力转化为对中间连杆40沿竖向方向上的作用力，直接转化为深度的变化。
51.当然，在其他一些实施例中，踩踏盖板20也可以与导向元件21不存在连接关系，而仅仅踩踏盖板20抵顶导向元件21，踩踏盖板20与底座10之间可以具有预设阻尼，例如两者在转动连接处设置有扭簧，或者在踩踏盖板20与底座10之间通过压簧连接，本领域技术人员可以对压簧的弹性特性进行合适的选择，以使得用户在未踩踏到踩踏盖板20时，踩踏盖板20也能够与导向元件21抵顶。通过用户踩踏踩踏盖板20，推动导向元件21伸入导向孔内，从而也可以通过位置检测组件30检测踩踏盖板20与底座10的位置变化。
52.如图1b和图2b所示，踩踏盖板20与底座10之间可以设有弹性件50，弹性件50可以用于提供踩踏盖板20朝底座10运动的弹性阻尼。具体的，弹性件50可以为压簧，甚至是橡胶件。当踩踏盖板20与底座10可转动连接时，弹性件50还可以是扭簧。通过在踩踏盖板20与底座10之间设置弹性件50，可以当用户松开踩踏盖板20后，踩踏盖板20能够在弹性件50的弹性回复力作用下回复至初始状态。并且，可以便于用户放松踩踏盖板20，例如从较大踩踏力切换到较小踩踏力，当所施加的踩踏力较大时，所对应的车速可以较大，当用户逐渐放松踩踏盖板20时，整车可以逐渐减速。从而实现车速的加减速控制。
53.另外，通过设置弹性件50可以有效地提高踩踏感知效果，便于用户控制车速。并且，本领域技术人员可以选择合适刚度的弹性件50，当弹性件50的刚度过大时，用户需要施加较大的踩踏力才能踩下踩踏盖板20，而当弹性件50的刚度过小时，用户对踩踏盖板20的控制不稳定，极易出现误碰而导致误踩踩踏盖板20的情况发生。因此，本领域技术人员可以结合上述的需求来选用合适刚度的弹性件50，在此，本实用新型实施例不做限定。
54.如图2c所示，导向元件21可以具有沿自身轴线方向延伸的通孔，弹性件50可以设于通孔内，弹性件50在自然状态下的长度大于导向元件21的长度；或者，弹性件50套设于导向元件21的外侧，弹性件50在自然状态下的长度大于导向元件21的长度。弹性件50在自然状态下的长度大于导向元件21的长度，踩踏盖板20在被踩踏时，弹性件50能够对踩踏盖板20提供阻尼的作用。本领域技术人员可以根据所需要踩踏的最大踩踏深度，来设计弹性件50伸出导向元件21的长度，以使得用户在踩踏踩踏盖板20的过程中，弹性件50始终能够起到提供阻尼的作用。
55.当用户在骑行该电动滑板车时，用户的一只脚可以站在滑板车的踏板组件100上，另一只脚可以踩在车速控制装置1000的踩踏盖板20上，开始向下踩压踩踏盖板20，进而可以带动磁钢向下运动，导致磁场变化，霍尔元件11可以采集到磁场信息传给控制元件，开始加速，而当向上抬脚，磁钢回弹，磁场反向变化，开始降速。
56.如图2a和2b所示，踩踏盖板20可以可浮动地设于底座10上方，当弹性件50套设于导向元件21的外侧，车速控制装置可以包括：限位板60，限位板60可以用于固定于底座10上，限位板60可以用于抵顶弹性件50，且限位板60上可以具有供导向元件21穿过的贯穿孔61。具体的，限位板60可以与底座10可拆卸地连接，例如，限位板60通过螺钉等紧固件与底座10可拆卸地连接，或者，限位板60通过卡扣与底座10可拆卸地连接。通过限位板60的设置，可以有效地防止弹性件50从底座10内脱出，保证车速控制装置的可靠性。
57.当然，对于踩踏盖板20可浮动地设于底座10的方式中，弹性件50也可以设于导向
元件21的内部，在底座10上也可以具有防止导向元件21从底座完全脱出的限位部(图中未示出)，只要能实现类似功能即可，本实用新型实施例不做特别限定。
58.更进一步的，如图2b所示，对于踩踏盖板20可浮动地设于底座10上的方式，导向元件21可以以可拆或不可拆的方式固定在踩踏盖板20上。导向元件21的数量可以有多个，且每个导向元件21的形状可以相同也可以不同，例如，如图2b所示，其中两个导向元件21可以为光滑的圆柱形，而另一个导向元件21上可以具有用于固定磁钢22的固定部211，该具有固定磁钢22的固定部211的导向元件21可以通过连接板212与踩踏盖板20可拆卸地连接。
59.值得注意的是，如图2b所示的示例性实施例中，磁钢22的数量为两个，对应的固定部211的数量也为两个，实质上，磁钢22的数量也可以为一个，本实用新型实施例不做限定。
60.为实现踩踏盖板20可浮动地设于底座10上方，在一个简单的实施例中，踩踏盖板20与底座10可以直接通过一定刚度的压簧连接，并可以配合导向元件21，同样也可以实现踩踏盖板20在底座10上方浮动，以供用户踩踏控制车速。
61.本实用新型实施例还提供一种滑板车，包括车体，以及如上任一项的车速控制装置。车速控制装置可以设于车体的踏板组件100上。
62.需要说明的是，本实施例中所提供的滑板车的车速控制装置的结构和功能可以与上述实施例相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不做赘述。
63.需要说明的是，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。