一种基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备

1.本发明涉及种子物流设备相关技术领域，具体为一种基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备。


背景技术：

2.农作物种子的流动可有助于优良品种农作物的推广种植，需要对农作物种子进行流通，自然离不开物流行业的支持，随着物流行业的发展，物流设备中也越来越多的采用物联网等信息化技术等，而农作物种子的物流转运等小批量物流件虽然较为重要，却在物流转运中却缺乏一定重视。
3.现有的农作物种子物流通常仅采用普通的泡沫盒等方式进行简易放置转运，混杂在其他物流件中，也不便于进行及时的快速上装货卸货转运，在转运过程中容易发生磕碰等外部环境影响，缺少足够的保护，容易使农作物种子受损，甚至严重影响种植成活率等，现也有如中国专利公开号为cn209337236u的一种基于物联网的物流运输用农产品储存装置，通过专门的圆柱形壳体将农产品长时间充分冷藏运输，同时通过安装板的设置可以将其固定在运输装置上，通过弹性橡胶垫使得壳体在运输过程中的得到减震的效果，提高了农产品运输的安全性，但是该类专用转运设备在车厢上货卸货时却颇为不便，不仅整体上下搬运移动颇为不便，还需要对防护结构进行拆分，较为费时费力，缺少一种对农作物种子类物流品起到物流防护作用和方便快速转运卸货的专用辅助设备。
4.针对上述问题，在原有基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备，以解决上述背景技术中提出农作物种子物流转运缺少专用的安全防护转运设备，转运上下卸货转运颇为不便的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备，包括移动底座，且移动底座的上方设置有转运箱体；
7.所述移动底座和转运箱体之间设置有剪式升降架，且移动底座的侧端焊接有固定扶手；
8.所述剪式升降架设置位于转运箱体的左右两侧，且移动底座和剪式升降架整体在转运箱体上下侧构成翻转活动结构；
9.所述移动底座的侧边安装有红外测距传感器，且红外测距传感器连接有通信模块，并且通信模块和物联网终端构成信号连接。
10.优选的，所述剪式升降架的下端左右两侧和移动底座之间分别设置有活动铰接端和定点铰接端，且剪式升降架的右下端在移动底座的右端顶点位置通过定点铰接端构成铰链连接。
11.采用上述技术方案，将剪式升降架通过活动铰接端和定点铰接端在移动底座上进行活动安装，提供基础的活动升降支撑面。
12.优选的，所述剪式升降架的左下端和移动底座之间设置有活动调节架，且活动铰接端和活动调节架之间构成铰链连接；
13.所述活动调节架在移动底座的上表面贴合处开设有调节滑槽，且活动调节架沿调节滑槽构成左右滑动结构，并且活动调节架和调节滑槽的左端之间安装有液压伸缩杆。
14.采用上述技术方案，活动调节架和活动铰接端的活动铰接结构便于配合液压伸缩杆的伸缩驱动对剪式升降架整体进行升降驱动调整。
15.优选的，所述转运箱体侧边的中间位置焊接有固定横梁，且固定横梁和剪式升降架上端的左右两侧之间分别设置有第一活动轴和第二活动轴，并且剪式升降架上端的左右两侧分别在第一活动轴和第二活动轴处构成旋转结构。
16.采用上述技术方案，保持剪式升降架上端在转运箱体的固定横梁处进行活动支撑。
17.优选的，所述第一活动轴和第二活动轴的侧端分别设置有第一滑块和第二滑块；
18.所述固定横梁的内侧开设有活动滑槽，且第一滑块和第二滑块在活动滑槽内部构成左右滑动结构。
19.采用上述技术方案，便于在正常升降时，第二滑块可沿活动滑槽进行滑动，第一滑块可在剪式升降架翻转收纳时沿活动滑槽进行灵活滑动调整。
20.优选的，所述活动滑槽的侧边开设有侧通槽，且第一滑块和第二滑块的中部均开设有连接孔，并且第一活动轴和第二活动轴均贯穿侧通槽和连接孔设置；
21.所述活动滑槽的左端内壁开设有对应侧通槽的定位孔。
22.采用上述技术方案，保持第一滑块和第二滑块对应第一活动轴和第二活动轴的旋转活动关系，同时第一活动轴可在定位孔处进一步贴合定位，通过剪式升降架上端左侧和下端右侧的定点活动，使得剪式升降架升高时可同步将转运箱体向斜上方送出，便于配合货车车厢等转运平台进行转移。
23.优选的，所述第一活动轴和第二活动轴的内外两端分别设置有吸附磁体和拔插端，且吸附磁体和固定横梁之间吸附贴合，并且拔插端延伸出剪式升降架外侧。
24.采用上述技术方案，通过磁吸拔插的第一活动轴和第二活动轴可便于灵活拔插活动调整，便于在剪式升降架整体翻转活动时配合进行活动连接调整。
25.优选的，所述转运箱体的下端并列安装有导向轮和移动轮，且导向轮和移动轮均位于移动底座的右方，并且移动底座、导向轮和移动轮对移动底座的初始支撑高度相等。
26.采用上述技术方案，通过设置导向轮和移动轮方便在与货箱转运等场合通过导向轮和移动轮进行抬高后的移动支撑。
27.优选的，所述移动轮和转运箱体的底端之间设置有活动座，且活动座和转运箱体的贴合处设置有活动导轨，并且移动轮和活动座整体沿活动导轨构成左右滑动结构。
28.采用上述技术方案，可通过活动座对移动轮结构进行位移调整，便于移动底座整体翻转移开后，通过移动轮配合导向轮进行活动支撑。
29.优选的，所述移动底座的左右两侧对称安装有侧防撞板，且红外测距传感器安装于侧防撞板的外侧；
30.所述侧防撞板和移动底座之间安装有缓冲弹簧，且侧防撞板的侧端为弧形防护端。
31.采用上述技术方案，通过移动底座侧边的侧防撞板配合红外测距传感器保持对转运箱体的侧边碰撞防护和警示，保证转运上下货时的货物安全。
32.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备，
33.1、通过可翻转的剪式升降架在农作物种子物流转运时进行灵活的上下货物转移，在装置的物流使用过程中，可通过移动底座将转运箱体整体移动至转运车厢处，通过液压伸缩杆的驱动带动剪式升降架对转运箱体进行抬升，同时利用剪式升降架的横向收缩作用配合定点铰接端和定位孔的定点结构，方便转运箱体直接向斜上方送出，便于转运箱体在货车车厢等场合灵活抬升转运；
34.2、设置有配合移动底座和剪式升降架整体翻转结构使用的固定横梁结构，在装置的使用过程中，剪式升降架的上端在固定横梁处通过第一活动轴和第二活动轴对应第一滑块和第二滑块进行活动连接，配合第一活动轴和第二活动轴的拔插磁吸结构方便灵活调整活动定位点，便于剪式升降架直接绕第一活动轴进行翻转移动至转运车厢内部，配合转运箱体下方另设的导向轮和移动轮结构直接在车厢内部进行转移活动；
35.3、设置有实时保持检测防护的红外测距传感器和侧防撞板结构，在通过移动底座进行移动转移时，侧防撞板配合缓冲弹簧可在装置整体移动时起到有效的碰撞缓冲作用，同时红外测距传感器实时监测侧边障碍物间距，配合通信模块连接物联网终端，方便灵活规划路线和提出警示，在随移动底座整体上翻时，红外测距传感器和侧防撞板仍可以保持防护好预警工作，避免车厢装运时货物间的碰撞损伤。
附图说明
36.图1为本发明转运抬升时正面结构示意图；
37.图2为本发明转运移动时正面结构示意图；
38.图3为本发明转运放置时正面结构示意图；
39.图4为本发明移动底座俯视结构示意图；
40.图5为本发明转运箱体仰视结构示意图；
41.图6为本发明固定横梁背面剖视结构示意图；
42.图7为本发明固定横梁侧面剖视结构示意图；
43.图8为本发明红外测距传感器监测系统示意图。
44.图中：1、移动底座；2、转运箱体；3、剪式升降架；4、固定扶手；5、红外测距传感器；6、通信模块；7、活动铰接端；8、定点铰接端；9、活动调节架；10、调节滑槽；11、液压伸缩杆；12、固定横梁；13、第一活动轴；14、第二活动轴；15、第一滑块；16、第二滑块；17、活动滑槽；18、侧通槽；19、连接孔；20、定位孔；21、吸附磁体；22、拔插端；23、导向轮；24、移动轮；25、活动座；26、活动导轨；27、侧防撞板；28、缓冲弹簧；29、弧形防护端。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备，包括移动底座1，且移动底座1的上方设置有转运箱体2，移动底座1和转运箱体2之间设置有剪式升降架3，且移动底座1的侧端焊接有固定扶手4，剪式升降架3设置位于转运箱体2的左右两侧，且移动底座1和剪式升降架3整体在转运箱体2上下侧构成翻转活动结构；
47.结合图1-4所示，剪式升降架3的下端左右两侧和移动底座1之间分别设置有活动铰接端7和定点铰接端8，且剪式升降架3的右下端在移动底座1的右端顶点位置通过定点铰接端8构成铰链连接，将剪式升降架3通过活动铰接端7和定点铰接端8在移动底座1上进行活动安装，提供基础的活动升降支撑面，剪式升降架3的左下端和移动底座1之间设置有活动调节架9，且活动铰接端7和活动调节架9之间构成铰链连接，活动调节架9在移动底座1的上表面贴合处开设有调节滑槽10，且活动调节架9沿调节滑槽10构成左右滑动结构，并且活动调节架9和调节滑槽10的左端之间安装有液压伸缩杆11，活动调节架9和活动铰接端7的活动铰接结构便于配合液压伸缩杆11的伸缩驱动对剪式升降架3整体进行升降驱动调整；
48.结合图1-3和图6-7所示，转运箱体2侧边的中间位置焊接有固定横梁12，且固定横梁12和剪式升降架3上端的左右两侧之间分别设置有第一活动轴13和第二活动轴14，并且剪式升降架3上端的左右两侧分别在第一活动轴13和第二活动轴14处构成旋转结构，保持剪式升降架3上端在转运箱体2的固定横梁12处进行活动支撑，第一活动轴13和第二活动轴14的侧端分别设置有第一滑块15和第二滑块16，固定横梁12的内侧开设有活动滑槽17，且第一滑块15和第二滑块16在活动滑槽17内部构成左右滑动结构，便于在正常升降时，第二滑块16可沿活动滑槽17进行滑动，第一滑块15可在剪式升降架3翻转收纳时沿活动滑槽17进行灵活滑动调整，活动滑槽17的侧边开设有侧通槽18，且第一滑块15和第二滑块16的中部均开设有连接孔19，并且第一活动轴13和第二活动轴14均贯穿侧通槽18和连接孔19设置，活动滑槽17的左端内壁开设有对应侧通槽18的定位孔20，保持第一滑块15和第二滑块16对应第一活动轴13和第二活动轴14的旋转活动关系，同时第一活动轴13可在定位孔20处进一步贴合定位，通过剪式升降架3上端左侧和下端右侧的定点活动，使得剪式升降架3升高时可同步将转运箱体2向斜上方送出，便于配合货车车厢等转运平台进行转移，第一活动轴13和第二活动轴14的内外两端分别设置有吸附磁体21和拔插端22，且吸附磁体21和固定横梁12之间吸附贴合，并且拔插端22延伸出剪式升降架3外侧，通过磁吸拔插的第一活动轴13和第二活动轴14可便于灵活拔插活动调整，便于在剪式升降架3整体翻转活动时配合进行活动连接调整；
49.结合图1-3和图5所示，转运箱体2的下端并列安装有导向轮23和移动轮24，且导向轮23和移动轮24均位于移动底座1的右方，并且移动底座1、导向轮23和移动轮24对移动底座1的初始支撑高度相等，通过设置导向轮23和移动轮24方便在与货箱转运等场合通过导向轮23和移动轮24进行抬高后的移动支撑，移动轮24和转运箱体2的底端之间设置有活动座25，且活动座25和转运箱体2的贴合处设置有活动导轨26，并且移动轮24和活动座25整体沿活动导轨26构成左右滑动结构，可通过活动座25对移动轮24结构进行位移调整，便于移
动底座1整体翻转移开后，通过移动轮24配合导向轮23进行活动支撑。
50.结合图4和图8所示，移动底座1的侧边安装有红外测距传感器5，且红外测距传感器5连接有通信模块6，并且通信模块6和物联网终端构成信号连接，移动底座1的左右两侧对称安装有侧防撞板27，且红外测距传感器5安装于侧防撞板27的外侧，侧防撞板27和移动底座1之间安装有缓冲弹簧28，且侧防撞板27的侧端为弧形防护端29，通过移动底座1侧边的侧防撞板27配合红外测距传感器5保持对转运箱体2的侧边碰撞防护和警示，保证转运上下货时的货物安全。
51.工作原理：在使用该基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备时，正常转运状态下，转运箱体2如图2位于移动底座1的正上方，通过移动底座1的移动进行物流转运，移动过程中移动底座1侧边的侧防撞板27配合缓冲弹簧28可在发生碰撞时起到良好的缓冲防护作用，同时侧防撞板27外侧的红外测距传感器5可对外部障碍物间距进行实时监测，配合通信模块6保持与物联网终端的信号连接，及时发出碰撞预警，便于规划转运线路；
52.在需要将转运箱体2转移至货车车厢等具有一定高度转运平台时，液压伸缩杆11直接沿调节滑槽10推动活动调节架9，如图1带动剪式升降架3升高，此时剪式升降架3的右下角和左上角分别在定点铰接端8和定位孔20位置相对定点活动，剪式升降架3的左下角和右上角进行位移调整，从而在剪式升降架3升高时，同步将移动底座1线右上方斜向送出，转运箱体2底部的导向轮23搭在转运车厢平台处，同时移动轮24可通过活动座25沿活动导轨26进行位移调整，通过导向轮23配合移动轮24在转运车厢平台上线车厢内移动；
53.同时拨动第一活动轴13使其脱出定位孔20，方便将整体重心移动至转运车厢内后可通过向外拔出剪式升降架3右上方的第一活动轴13或第二活动轴14，以剩下的第一活动轴13或第二活动轴14为转轴对剪式升降架3整体进行翻转，将移动底座1和剪式升降架3整体移动至转运箱体2上方，将剪式升降架3整体如图3移动至转运箱体2正上方，再保持第一活动轴13或第二活动轴14在固定横梁12处的活动连接，对转运箱体2的顶盖起到固定和防护作用，同时此时位于上方的活动导轨26和侧防撞板27仍保持防护工作，减少在货厢专业过程中与货物间发生的碰撞损伤。
54.这就是该基于物联网的农作物种子物流暂存转运设备的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。