一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车的制作方法

1.本发明涉及人力自行车技术领域，具体为一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车。


背景技术：

2.现有人力四轮车，由于其体积大、重量重，且常规的四轮车的曲柄长度通常为16公分，曲柄可进行360
°
转动，撬动总轴带出牙盘及链条转动后轮，进而向前驱动，由于在骑行过程中体力消耗大，速度慢，尤其是在长途行车或遇上坡骑行时会更吃力，因此会在人力四轮车上加上电动驱动，这样就不符合绿色低碳环保出行的理念。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车，包括车壳、前轴、后轴，所述前轴、后轴设置在车壳的前端和后端，所述前轴、后轴的两端分别设置有前轮和后轮，所述车壳的前端还设置有大灯、方向盘，所述方向盘通过转向连杆与前轴相连，所述车壳上安装有推拉式踏脚挑拨力杆机构、正反转变速机构，所述推拉式踏脚挑拨力杆机构包括踏脚架、一号轴以及两组推拉式踏脚、推拉式踏脚力杆、大牙链轮、小牙链轮、齿链轮轴、挑拨杆、齿条伸缩力杆、直线轴承座、齿轮单向轴承座，两组所述大牙链轮、齿链轮轴转动连接在踏脚架内的两侧，所述小牙链轮套在齿链轮轴上，所述大牙链轮与小牙链轮通过链条传动连接，所述推拉式踏脚力杆的一端与大牙链轮同轴承相连，另一端通过直线轴承伸缩套与力杆一伸缩连接，所述力杆一的另一端通过关节轴承二与力杆二相连，所述踏脚架上设置有力杆导向套，所述力杆二的另一端直线滑动适配在力杆导向套上并与推拉式踏脚相连，所述挑拨杆的一端偏心铰接在齿链轮轴上，另一端通过关节轴承与齿条伸缩力杆相连，所述一号轴横向设置在车壳的中部，所述直线轴承座通过齿轮单向轴承座套在一号轴上，所述齿条伸缩力杆的另一端直线啮合在直线轴承座上，所述齿条伸缩力杆的顶部开设有直线槽，所述直线轴承座内腔的顶部设置有与直线槽滑动适配的齿条滑动轴承，所述一号轴通过正反转变速机构与后轴传动连接。
7.优选的，两组所述齿链轮轴的端部分别设置有前后相互啮合的双连齿轮一和双连齿轮二。
8.优选的，所述正反转变速机构包括二号轴、三号轴、一轴大内齿轮、二轴小齿轮、二轴大内齿轮、一轴小齿轮、逆转齿链轮、顺转齿轮、带有离合器拨杆的齿轮离合器、离合器链轮、一轴小链轮、一轴大链轮、二轴小链轮、二轴大链轮、三轴小链轮、单向正转套轴、三轴大链轮、后轴单向链轮、套轴链轮、顺转齿链轮、一轴逆转齿链轮、逆转小链轮、单向逆转套轴、
逆转大链轮、后轴逆转轮；所述二号轴、三号轴设置在车壳上且依次位于一号轴的后方；所述一轴大内齿轮、二轴小齿轮分别固连在位于一号轴和二号轴上且相互啮合，所述二轴大内齿轮固连在二号轴上，所述一轴小齿轮通过轴承套在一号轴上且与二轴大内齿轮啮合，所述顺转齿链轮、套轴链轮分别通过轴承套在一号轴和二号轴上且相互啮合，所述顺转齿链轮与一轴小齿轮同轴固连，所述齿轮离合器套在二号轴外且与套轴链轮同轴固连；所述顺转齿轮、离合器链轮分别套在齿轮离合器的两侧，离合器拨杆可分别向两侧滑动与顺转齿轮、离合器链轮啮合；所述一轴小链轮、一轴大链轮通过轴承并排套在一号轴上，所述二轴小链轮、二轴大链轮通过轴承并排套在二号轴上，所述三轴小链轮与三轴大链轮通过单向正转套轴并排套在三号轴上，所述后轴单向链轮通过正转单向轴承套在后轴上，所述一轴大链轮与二轴小链轮通过链条传动连接，所述二轴大链轮与三轴小链轮通过链条传动连接，所述三轴大链轮与后轴单向链轮通过链条传动连接；所述逆转齿链轮、一轴逆转齿链轮通过轴承并排套在一号轴上，所述逆转小链轮、逆转大链轮通过单向逆转套轴并排套在三号轴上，所述后轴逆转轮通过逆转单向轴承套在后轴上，所述逆转齿链轮与逆转小链轮通过链条传动连接，所述逆转大链轮与后轴逆转轮通过链条传动连接。
9.优选的，所述一号轴上设置有能够带动一号轴正向转动的单向助力杆。
10.优选的，所述车壳上设置有太阳能光伏板和用于蓄电的蓄电瓶，所述后轴上设置有电动机。
11.优选的，所述车壳上设置有与后轴相连的刹车板。
12.优选的，所述车壳上设置有用于控制各电路的电开关板。
13.本发明提供了一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车。具备以下有益效果：
14.1、该配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车，通过设置推拉式踏脚挑拨力杆机构，在行驶过程中，只需双脚前后往复式踩动推拉式踏脚，相较于常规曲柄360
°
转动，脚的摆动幅度小，呈直线性前后往复式移动，驱动较为省力。
15.2、该配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车，将正反转变速机构中的多组传动变速齿轮均布置在一号轴、二号轴和三号轴上，能够大大节省齿轮布置的空间，使车整体结构更加新颖紧凑，骑行过程中更加轻巧省力。
附图说明
16.图1为本发明的俯视平面结构示意图；
17.图2为本发明的侧视平面结构示意图。
18.图中：1车壳、2前轴、3前轮、4后轴、5后轮、6一号轴、7二号轴、8 三号轴、9踏脚架、10推拉式踏脚、11推拉踏脚力杆、12大牙链轮、13小牙链轮、14齿链轮轴、15双连齿轮一、16双连齿轮二、17挑拨杆、18关节轴承、19齿条伸缩力杆、20直线轴承座、21一轴大内齿轮、22二轴小齿轮、 23二轴大内齿轮、24一轴小齿轮、25逆转齿链轮、26顺转齿轮、27齿轮离合器、28离合器拨杆、29离合器链轮、30一轴小链轮、31一轴大链轮、32 二轴小链轮、33二轴大链轮、34三轴小链轮、35单向正转套轴、36三轴大链轮、37后轴单向链轮、38套轴链轮、39顺转齿链轮、40一轴逆转齿链轮、 1逆转小链轮、42单向逆转套轴、43逆转大链轮、44后轴逆转轮、45单向助力杆、46电动机、47太阳能光伏板、48电开关板、49刹车板、50转向连杆、 51方向盘、52大灯、53齿轮单向轴承座、54蓄电瓶、55力杆一、56力杆二、 57直线轴承伸缩套、58
关节轴承二、59力杆导向套、60喇叭、61座椅、62 齿条滑动轴承。
具体实施方式
19.本发明实施例提供一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车，如图1-2 所示，包括车壳1、前轴2、后轴4、座椅61。
20.前轴2、后轴4设置在车壳1的前端和后端。前轴2、后轴4的两端分别设置有前轮3和后轮5。车壳1的前端和后端设置有用于照明的大灯52，车壳1的前端设置有方向盘51，方向盘51通过转向连杆50与前轴2相连，方向盘51通过转向连杆50控制前轮3转动，车壳1上设置有与后轴4相连的刹车板49。上述均为采用方向盘51控制的现有四轮车辆底盘设置。方向盘 51上设置有喇叭60。
21.车壳1上设置有用于控制各电路的电开关板48。电开关板48用于控制大灯52、喇叭60、电动机46等的电路。
22.本发明的创新点在于：为了使行驶过程中脚踏更加轻松，在车壳1上安装有推拉式踏脚挑拨力杆机构、正反转变速机构，推拉式踏脚挑拨力杆机构包括踏脚架9、一号轴6以及两组推拉式踏脚10、推拉式踏脚力杆11、大牙链轮12、小牙链轮13、齿链轮轴14、挑拨杆17、齿条伸缩力杆19、直线轴承座20、齿轮单向轴承座53。两组大牙链轮12、齿链轮轴14转动连接在踏脚架9内的两侧，小牙链轮13套在齿链轮轴14上，大牙链轮12与小牙链轮 13通过链条传动连接，大牙链轮12的直径大于小牙链轮13，大牙链轮12能够加速小牙链轮13的转速。大牙链轮12通过轴承安装于踏脚架9上。座椅 61设置在踏脚架9上。
23.如图2所示，推拉式踏脚力杆11的一端与大牙链轮12同轴承相连，另一端通过直线轴承伸缩套57与力杆一55伸缩连接，力杆一55的另一端通过关节轴承二58与力杆二56相连，踏脚架9上设置有力杆导向套59，力杆二 56的另一端直线滑动适配在力杆导向套59上并与推拉式踏脚10相连，推拉式脚踏10前后摆动时，大牙链轮12跟着来回转动，而不是正反转。
24.使用者的脚踩在推拉式踏脚10上，然后用脚前后往复式摆动，由于力杆导向套59的存在，推拉式踏脚10带动力杆二56直线往复式移动，力杆二56 通过关节轴承二58带动力杆一55和推拉踏脚力杆11做前后弧度摆动，即可带动大牙链轮12转动。力杆一55与推拉踏脚力杆11在摆动时由于直线轴承伸缩套57的存在，两者之间会伸缩。本推拉式踏脚挑拨力杆机构相较于常规曲柄360
°
转动，脚的摆动幅度小，呈直线性前后往复式移动，驱动较为省力。尤其是针对中老年人。
25.挑拨杆17的一端偏心铰接在齿链轮轴14上，另一端通过关节轴承18与齿条伸缩力杆19相连，一号轴6横向设置在车壳1的中部，直线轴承座20 通过齿轮单向轴承座53套在一号轴6上，齿条伸缩力杆19的另一端直线啮合在直线轴承座20上，一号轴6通过正反转变速机构与后轴4传动连接。齿链轮轴14转动时能够带动挑拨杆17偏心转动，与曲柄连杆的原理一致，然后挑拨杆17通过关节轴承18将弧度摆动的往复式转换成齿条伸缩力杆19的直线性往复式传动。直线轴承座20既用于齿条伸缩力杆19的直线运动限位，又能够将齿条伸缩力杆19的直线性运动转化为一号轴6的转动。直线轴承座 53为现有的市售产品，内部有与齿条伸缩力杆19相啮合的齿轮，齿条伸缩力杆19上有齿牙，类似齿条齿轮的啮合。齿条伸缩力杆19的顶部开设有直线槽，直线轴承座20内腔的顶部设置有与直线槽滑动适配的齿条滑动
轴承62。利用齿条滑动轴承62压住齿条伸缩力杆19，一方面防止其上下抖动，另一方面使齿条伸缩力杆19伸缩活络。
26.两组齿链轮轴14的端部分别设置有前后相互啮合的双连齿轮一15和双连齿轮二16。使左右两组齿链轮轴14同步，当左边的推拉式踏脚10往前推时，位于右边的推拉式踏脚10会随之往后，使两组推拉式踏脚10呈前后交叉联动，较为省力。
27.正反转变速机构包括二号轴7、三号轴8、一轴大内齿轮21、二轴小齿轮 22、二轴大内齿轮23、一轴小齿轮24、逆转齿链轮25、顺转齿轮26、带有离合器拨杆28的齿轮离合器27、离合器链轮29、一轴小链轮30、一轴大链轮31、二轴小链轮32、二轴大链轮33、三轴小链轮34、单向正转套轴35、三轴大链轮36、后轴单向链轮37、套轴链轮38、顺转齿链轮39、一轴逆转齿链轮40、逆转小链轮41、单向逆转套轴42、逆转大链轮43、后轴逆转轮 44。
28.二号轴7、三号轴8设置在车壳1上且依次位于一号轴6的后方。一号轴 6、二号轴7、三号轴8上均用于安装变速传动齿轮。
29.一轴大内齿轮21、二轴小齿轮22分别固连在位于一号轴6和二号轴7上且相互啮合，大内齿轮21与一号轴6同步转动，二轴小齿轮22与二号轴7 同步转动，大内齿轮21的直径大于二轴小齿轮22，大内齿轮21能够加速二轴小齿轮22的转速。
30.二轴大内齿轮23固连在二号轴7上，二轴大内齿轮23与二号轴7同步转动，一轴小齿轮24通过轴承套在一号轴6上且与二轴大内齿轮23啮合，通过设置轴承套使一轴小齿轮24与一号轴6不同步转动。二轴大内齿轮23 的直径大于一轴小齿轮24，二轴大内齿轮23能够加速一轴小齿轮24的转速。
31.顺转齿链轮39、套轴链轮38分别通过轴承套在一号轴6和二号轴7上且相互啮合，顺转齿链轮39与一轴小齿轮24通过同一个轴承套同轴固连，齿轮离合器27通过轴承套在二号轴7外且与套轴链轮38同轴固连；齿轮离合器27与二号轴7不同步转动。顺转齿链轮39的直径大于套轴链轮38，顺转齿链轮39能够加速套轴链轮38的转速。顺转齿链轮39、套轴链轮38依次将一轴小齿轮24的动力传递至齿轮离合器27上。
32.顺转齿轮26、离合器链轮29分别套在齿轮离合器27的两侧，离合器拨杆28可分别向两侧滑动与顺转齿轮26、离合器链轮29啮合；顺转齿轮26、离合器链轮29分别用于连接顺转和逆转的传动连接。
33.后轴的正转传动为：一轴小链轮30、一轴大链轮31通过轴承并排套在一号轴6上，二轴小链轮32、二轴大链轮33通过轴承并排套在二号轴7上，三轴小链轮34与三轴大链轮36通过单向正转套轴35并排套在三号轴8上，后轴单向链轮37通过正转单向轴承套在后轴4上，一轴大链轮31与二轴小链轮32通过链条传动连接，二轴大链轮33与三轴小链轮34通过链条传动连接，三轴大链轮36与后轴单向链轮37通过链条传动连接。
34.后轴4的逆转传动为：逆转齿链轮25、一轴逆转齿链轮40通过轴承并排套在一号轴6上，逆转小链轮41、逆转大链轮43通过单向逆转套轴42并排套在三号轴8上，后轴逆转轮44通过逆转单向轴承套在后轴4上，逆转齿链轮25与逆转小链轮41通过链条传动连接，逆转大链轮43与后轴逆转轮44 通过链条传动连接。
35.将一轴小齿轮24、顺转齿链轮39、逆转齿链轮25、一轴逆转齿链轮40、一轴小链轮30、一轴大链轮31通过轴承套设在一号轴6上的作用为减少齿轮的空间使用。
36.将套轴链轮38、顺转齿轮26、齿轮离合器27、二轴小链轮32、二轴大链轮33通过轴
承套设在二号轴7上的作用为减少齿轮的空间使用。
37.将三轴小链轮34、三轴大链轮36、逆转小链轮41、逆转大链轮43通过轴承套设在三号轴8上的作用为减少齿轮的空间使用。
38.将正反转变速机构中的多组传动变速齿轮均布置在一号轴6、二号轴7和三号轴8上，能够大大节省齿轮布置的空间，使车整体结构更加新颖紧凑，骑行过程中更加轻巧省力。
39.一号轴6上设置有能够带动一号轴6正向转动的单向助力杆45。单向助力杆45通过齿轮单向轴承座套设在一号轴6上。当车上坐着乘客，增加了承载重量，在长途行车或者上坡过程中，骑行者踩脚踏会更加吃力，这时可以让乘客来回拉动单向助力杆45，通过单向助力杆45一起来带动一号轴6转动。
40.车壳1上设置有太阳能光伏板47和用于蓄电的蓄电瓶54，后轴4上设置有电动机46。太阳能光伏板47与安装在车壳1内的蓄电瓶54连接，蓄电瓶 12与电动机46相连接，能够有效保证车内的供电，且通过太阳能光伏板47 将太阳能转化为动能以驱动省力车的行进，符合当下的绿色环保出行理念。
41.工作原理：
42.首先，使用者的脚踩在推拉式踏脚10上，然后用脚前后往复式摆动，即可带动大牙链轮12转动。大牙链轮12带动齿链轮轴14上的小牙链轮13转动，齿链轮轴14带动挑拨杆17偏心转动，然后挑拨杆17通过关节轴承18 将弧度摆动的往复式转换成齿条伸缩力杆19的直线性往复式传动。齿条伸缩力杆19通过直线轴承座20、齿轮单向轴承座53带动一号轴6转动。
43.接着，一号轴6上的一轴大内齿轮21随之转动，并带动二轴小齿轮22 转动，二轴小齿轮22通过二号轴7带动二轴大内齿轮23转动，二轴大内齿轮23带动与其啮合的一轴小齿轮24转动，一轴小齿轮24带动顺转齿链轮39 转动，顺转齿链轮39通过链条带动套轴链轮38转动，套轴链轮38将动力传递至齿轮离合器27。
44.当车辆为正转时，齿轮离合器27上的离合器拨杆28往右侧滑动，将动力传递至离合器链轮29上，离合器链轮29带动一轴小链轮30、一轴大链轮 31转动，一轴大链轮31通过链条带动二轴小齿轮32、二轴大链轮33转动，二轴大链轮33通过链条带动三轴小链轮34、三轴大齿轮36转动，三轴大齿轮36带动后轴单向链轮37，后轴单向链轮37通过正单向轴承带动后轴4正转。
45.当车辆为逆转时，齿轮离合器27上的离合器拨杆28往左侧滑动，将动力传递至顺转齿轮26上，顺转齿轮26带动逆转齿链轮25、一轴逆转齿链轮 40转动，一轴逆转齿链轮40通过链条带动逆转小链轮41、逆转大链轮43转动，逆转大链轮43通过链条带动后轴逆转轮44转动，后轴逆转轮44通过逆单向轴承带动后轴4逆转。
46.本发明一种配光伏电推拉式踏脚挑拨力杆自行车的传动机构也适用于三轮车。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。