一种智能制造车间用转运装置

1.本发明涉及转运设备领域，具体涉及一种智能制造车间用转运装置。


背景技术：

2.随着现在工业智能化的推进，工厂制造车间的智能化程度也在不断的提升，在工厂的制造车间中，管件是很多机械制造中的重要原材料，但是在制造完成后，制造车间中会有一些不同尺寸的管件或其他零部件剩余在地面或是工作台面上，通过人工进行收集搬运，同时人工搬运需要先将管件收集放置于搬运车进行搬运，然后再将管件卸下，整个操作费时费力，且搬运效率较低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的，本发明提供了一种智能制造车间用转运装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种智能制造车间用转运装置。
5.进一步的，包括智能小车，智能小车上方通过移动组件安装两块沿前后分布的活动板，在移动组件的作用下下两活动板之间的距离可以调节，两活动板相互远离的一侧分布通过连接旋转结构安装有伸缩臂，伸缩臂通过连接旋转结构能沿活动板的对应侧旋转，两伸缩臂相对的一侧均安装摄像头，摄像头靠近对应的伸缩臂外端，两伸缩臂相互靠近一侧均设有移动夹持结构，移动夹持结构能够沿对应的伸缩臂移动，连接旋转结构、摄像头、移动夹持结构均与智能小车的控制终端连接。
6.进一步的，所述的智能小车顶面开设数个沿其长度方向均布的第一滑槽，智能小车上设有两块与第一滑槽垂直的活动板，活动板底面均安装有与第一滑槽一一对应的第一电动滑块，第一电动滑块下端均位于对应的第一滑槽内且与之滑动配合，第一电动滑块与智能小车的控制终端连接。
7.进一步的，连接旋转结构包括开设与活动板外侧的第二滑槽，第二滑槽内均设有与之滑动配合的第二电动滑块，第二电动滑块外测转动安装第一转轴，第一转轴外端外侧固定安装伸缩臂，第二电动滑块设有驱动对应的第一转轴转动的第一动力装置，第一动力装置、第二电动滑块均与智能小车的控制终端连接。
8.更进一步的，移动夹持结构包括套设于伸缩臂活动部外侧的第二电动滑块，两第二电动滑块相对的一侧均转动安装第二转轴，第二转轴外端均安装下部和外侧均开口的罩体，罩体内转动安装有第三转轴，第三转轴下端外周固定安装圆盘，圆盘外周安装有数个沿其外周均布的外小内大的锥形凸起，且锥形凸起贴圆盘底面一侧分布，位于同一圆盘外周的锥形凸起尺寸不同，罩体设有驱动圆盘转动的第三动力装置，第三动力装置、第二电动滑块分布于智能小车控制终端连接。
9.更进一步的，第三动力装置包括安装于罩体上方的正反转电机，正反转电机的输出轴朝下，第三转轴上端均贯穿对应的罩体且与之转动连接，第三转轴上端固定连接对应
的正反转电机输出轴下端。
10.更进一步的，活动板顶面一侧均固定安装竖向的挡板。
11.更进一步的，位于所述的一个圆盘外周的锥形凸起外侧均开设内小外大的锥形凹槽，且锥形凹槽的尺寸分布与锥形凸起的尺寸分布相同。
12.本发明所达到的有益效果为：本发明通过采用贴圆盘底面一侧均布的不同尺寸的锥形凸起作为夹持管件的夹持齿，并通过摄像头进行实时拍摄锁定，根据平面或地面上的不同尺寸管件的轴线与地面之间的高度，通过正反转电机驱动圆盘转动来选择与管件相适配的锥形凸起对管件进行夹持，从而能够对不同尺寸的管件进行夹持收集并通过智能小车进行搬运；同时本发明采用第一电动滑块的移动来调整两块活动板之间的距离，从而对两圆盘之间的距离进行调整，从而能够对不同长度的管件进行夹持搬运，从而有效地提升整个装置对制造车间内的剩余的不同尺寸不同长度的管件进行收集并搬运，结合伸缩臂与第一转轴的配合，能够对位于不同高度的管件进行收集搬运，全面智能化的操作，运用范围广，且能够有效地提升搬运效率，省时省力。
附图说明
13.图1是本发明整体结构示意图。
14.图2是图1中a向视图的放大图。
15.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
16.图4是图2中b向视图的放大图。
17.图5是图2中ⅱ局部的放大图。
18.图6是本发明的第一使用状态图。
19.图7是图6中c向视图的放大图。
20.图8是本发明的第二使用状态图。
21.图9是图8中ⅲ局部的放大图。
具体实施方式
22.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1~9所示，本发明提供了一种智能制造车间用转运装置，包括智能小车1，智能小车1顶面开设数条水平均布的第一滑槽2，智能小车1上方设有两块沿其轴线呈前后对称分布的活动板3，活动板3底面均安装有与第一滑槽2一一对应的第一电动滑块4，第一电动滑块4底部均位于对应的第一滑槽2内且与之滑动配合，如图3中所示，这样就可以使得两活动板3在对应的第一电动滑块4的移动下能够沿智能小车1向前后两侧进行延伸，当然这里还可以采用其他的结构进行，只需要实现的功能相同即可，其中第一电动滑块4与智能小车1的控制终端连接。
28.两活动板3相远离的一侧均开设横向的第二滑槽5，第二滑槽5内均设有与之滑动配合的第二电动滑块6，第二电动滑块6外侧均转动安装有第一转轴7，第一转轴7外端外侧安装与之垂直的伸缩臂8，如图2中所示，第二电动滑块6上均设有能够驱动对应的第一转轴7转动的第一动力装置，（图中未示出），第二电动滑块8、第一动力装置分别与智能小车1的控制终端连接，通过第一动力装置驱动对应的第一转轴7转动，从而可以使得对应的伸缩臂8随之转动，从而可以调整伸缩臂8与智能小车1车体之间的角度。
29.两伸缩臂8相对一侧均安装有摄像头16，摄像头16分别位于伸缩臂8外端一侧，摄像头16均与智能小车1的控制终端连接，这样当智能小车1移动时，通过摄像头16能够实时的监测到地面上的管件20，且摄像头16将监测的情况实时的反馈至智能小车1的控制终端，这样就能够使得智能小车1根据灌装部件的位置情况，使得智能小车与管件20处于平行，且使得两伸缩臂8同时与管件20处于垂直状态。
30.伸缩臂8靠近前端的位置均套设有与之滑动配合的第三电动滑块9，第三电动滑块9能够沿伸缩臂8的活动部长度方向进行移动，两第三电动滑块9相对的一侧均转动安装与之垂直的第二转轴10，第三电动滑块9上均设有驱动对应的第二转轴10转动的第二动力装置，（图中未示出），第三电动滑块9、第二动力装置分别与智能小车1的控制终端连接，第二转轴10外端均固定安装罩体13，罩体13内转动安装与第二转轴10垂直的第三转轴14，第三转轴14的外周固定安装与之同轴的圆盘11，通过第一动力装置驱动第一转轴7转动使得伸缩臂8转动，从而使得圆盘11能够提升到不同的高度，在通过第二动力装置驱动第二转轴转10转动，从而使得圆盘11在任意高度都能处于水平状态。
31.圆盘11的外周固定安装有数个沿其外周均布的尺寸不同的外小内大的锥形凸起12，智能小车1顶面一侧安装挡板18，锥形凸起12靠近圆盘11底面一侧分布，第三转轴14上端均贯穿对应得罩体13且与之转动连接，罩体13上均安装有正反转电机15，正反转电机15的输出轴固定连接对应的第三转轴14上端，正反转电机15与智能小车1的控制终端连接，这样设计是为了通过正反转电机15驱动对应的圆盘11转动，从而使得圆盘11能够根据实际需要调整夹持每根管件20对应尺寸的锥形凸起12，在使用时，智能小车1移动至需要捡起的管
件20附近，然后通过摄像头16监测管件20的位置，智能小车1做出相应的调整，使得伸缩臂8位于需要捡起的管件20两侧，且与之垂直，在通过摄像头16监测管件20对应侧的内径大小并进行反馈，控制终端通过第一动力装置驱动第一转轴7转动，以及第三电动滑块9的滑动，使得圆盘11移动至管件20对应高度，然后通过第二动力装置驱动第二转轴10转动，使得圆盘11与地面保持水平，且圆盘11外周与管件20内径相适配的锥形凸起12轴线与管件20轴线位于同一平面，再通过第三动力装置驱动对应的第三转轴14转动，使得圆盘11转动，从而与管件20对应侧的内径相适配的锥形凸起12移动至管件20后侧，在通过第一电动滑块3带动对应侧的活动板4及圆盘11向管件20对应端靠近，如图7中所示，此时两第三动力装置同时驱动对应的第三转轴14及圆盘11转动，即与管件20适配的锥形凸起12向管件20一侧转动，如图7中箭头所示，从而使得锥形凸起12插入管件20端，（此处还可以是通过第一电动滑块4的相互靠近，使得与管件20适配的锥形凸起12同时插入管件20的对应侧对管件20进行夹持）当两伸缩臂8同时将管件20夹持以后，通过第一转轴7转动使得伸缩臂8夹持管件20向智能小车1一侧转动，再通过第三电动滑块9、第二电动滑块6、第一电动滑块4的协同配合，将管件20放置智能小车1上方，且位于挡板18内侧，从而确保管件20位于智能小车1上且不易掉落；对于不同管径的管件20其轴线离放置平面的高度均不相同，因此锥形凸起12靠近圆盘11底面一侧分布，这样使得锥形凸起12能够与对应管件20的管件20高度保持一致，从而能够夹持捡起位于同一平面上的不同尺寸的管件20，当管件20收集至智能小车上后，智能小车1将管件20搬运至另一地点，然后再通过上述原理将管件20卸下。
32.其中位于同一个圆盘11外周的锥形凸起12外侧均开设内小外大的锥形凹槽17，且每个锥形凹槽17的尺寸均不同，锥形凹槽17的尺寸分布于锥形凸起12的尺寸分布相同，这样设计是为了方便夹持捡起位于平面或是地面上的一端为锥形凸出部、另一端为凹陷的异型部件19，如图8中所示异型部件19，一侧的锥形凸起12插入部件对应端，另一侧的锥形凸起12则通过锥形凹槽17与部件的对应端进行插接配合，这样就通过两侧的锥形凸起12就能将异型部件19进行稳定夹持，再通过再通过智能小车1与第三电动滑块9、第二电动滑块6、第一电动滑块4的协同配合，即可完成对异型部件19的捡起并进行搬运。
33.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。