电动助力转向装置及其辅助方法与流程

本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种电动助力转向装置及其辅助方法。

背景技术：

1、近年来，考虑到交通参与者中的弱势群体，越来越积极地努力提供对人友好和可持续的交通系统。为实现这一目标，我们正专注于研究和开发，通过对驾驶辅助的研究和开发，进一步提高交通安全性和便利性。

2、由于科技的进步以及对于实时信息的需求，现在有许多设备能够辅助使用者进行驾车，也因此使用者对于这些辅助设备的功能需求大增。一般来说，驾驶辅助装置常依据路面的标线来进行驾驶辅助，当车辆斜路面上行驶或车辆左右不平衡时，若突然无法感测到标线信息将无法进执行驾驶辅助，因此会出现车辆的行驶轨迹偏移的情形。此外，由于驾驶辅助突然解除，将使得驾驶者的转向负荷突然增加，而驾驶者的转向负荷突然增加容易导致交通事故发生，因此对于驾驶辅助装置的改进为十分重要的课题。

技术实现思路

1、本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法，在无法感测车辆外部用于执行驾驶辅助的参考物时，也可继续执行驾驶辅助，而可有效提高车辆驾驶的安全性，而可有助于发展可持续的交通系统。

2、本发明的电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，电动助力转向装置包括车道识别单元、转向信息感测单元以及辅助控制单元。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元耦接电动机、车道识别单元以及转向信息感测单元，依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

3、在本发明的一实施例中，上述的学习转向辅助量为学习期间内的转向辅助量的平均值。

4、在本发明的一实施例中，上述的辅助控制单元依据车道信息和转向信息判断车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于学习期间内车辆行驶的车道为直线车道。

5、在本发明的一实施例中，上述的辅助控制单元于过渡期间将转向辅助量逐渐地转变至学习转向辅助量。

6、在本发明的一实施例中，上述的辅助控制单元于重新识别到车道信息时，由依据学习转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作转为依据由车道信息和转向信息决定的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

7、在本发明的一实施例中，上述的辅助控制单元于过渡期间将学习转向辅助量逐渐地转变至由车道信息和转向信息决定的转向辅助量。

8、本发明还提供一种的电动助力转向装置的辅助方法，电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，电动助力转向装置的辅助方法包括下列步骤。识别车辆所行驶车道的车道信息。感测转向信息。依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

9、在本发明的一实施例中，上述的学习转向辅助量为学习期间内的转向辅助量的平均值。

10、在本发明的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，依据车道信息和转向信息判断车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于学习期间内车辆行驶的车道为直线车道。

11、在本发明的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，于过渡期间将转向辅助量逐渐地转变至学习转向辅助量。

12、在本发明的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，于重新识别到车道信息时，由依据学习转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作转为依据由车道信息和转向信息决定的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

13、在本发明的一实施例中，于过渡期间将学习转向辅助量逐渐地转变至由车道信息和转向信息决定的转向辅助量。

14、基于上述，本发明的实施例于无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。如此在无法识别车道信息时转为利用学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作，可避免车辆的转向辅助突然消失而突然增加驾驶的转向负荷，因此可有效加强车辆行驶的稳定性，提高车辆驾驶的安全性。

15、为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述学习转向辅助量为所述学习期间内的所述转向辅助量的平均值。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元依据所述车道信息和所述转向信息判断所述车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于所述学习期间内所述车辆行驶的车道为直线车道。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于过渡期间将所述转向辅助量逐渐地转变至所述学习转向辅助量。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于重新识别到所述车道信息时，由依据所述学习转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作转为依据由所述车道信息和所述转向信息决定的所述转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于过渡期间将所述学习转向辅助量逐渐地转变至由所述车道信息和所述转向信息决定的所述转向辅助量。

7.一种电动助力转向装置的辅助方法，所述电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的电动助力转向装置的辅助方法，其特征在于，所述学习转向辅助量为所述学习期间内的所述转向辅助量的平均值。

9.根据权利要求8所述的电动助力转向装置的辅助方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求7所述的电动助力转向装置的辅助方法，其特征在于，包括：于过渡期间将所述转向辅助量逐渐地转变至所述学习转向辅助量。

11.根据权利要求7所述的电动助力转向装置的辅助方法，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的电动助力转向装置的辅助方法，其特征在于，于过渡期间将所述学习转向辅助量逐渐地转变至由所述车道信息和所述转向信息决定的所述转向辅助量。

技术总结
本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

技术研发人员：糟谷贤太郎,冈田周一,池本直明
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15