电动车故障的处理方法和装置、存储介质及电子装置与流程

【】本技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种电动车故障的处理方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

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背景技术：

1、目前，在用户使用电动车(例如，电动滑板车)的过程中，若电动车上用户控制电动车运动状态的控制部件(例如，油门或刹车)出现故障，容易导致该控制部件失效，用户无法通过该控制部件对电动车的运行状态进行调整(即，无法通过油门或刹车调整电动车的运行速度)，从而出现电动车失控发生非预期的急加速和急减速的情况。

2、由此可见，相关技术中存在当电动车出现故障时由于无法对电动车的运行状态进行控制导致的电动车运行的安全性差的问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本技术的目的在于提供一种电动车故障的处理方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在当电动车出现故障时由于无法对电动车的运行状态进行控制导致的电动车运行的安全性差的问题。

2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电动车故障的处理方法，包括：获取电动车上的目标部件输出的部件信号的信号值，其中，所述目标部件为允许使用对象控制所述电动车的运行状态的部件；根据所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果；在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态、且所述电动车处于运行状态的情况下，通过所述电动车上的控制部件控制所述电动车进行减速。

4、在一个示例性实施例中，所述获取电动车上的目标部件输出的部件信号的信号值，包括以下至少之一：获取所述电动车的刹车部件的刹车信号值，其中，所述目标部件包括所述刹车部件输出的刹车信号的信号值；获取所述电动车的油门部件输出的油门信号的信号值，其中，所述目标部件包括所述油门部件。

5、在一个示例性实施例中，所述根据所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果，包括：对所述部件信号进行滤波操作，得到滤波后的所述部件信号；根据滤波后的所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果。

6、在一个示例性实施例中，所述对所述部件信号进行滤波操作，得到滤波后的所述部件信号，包括：对所述部件信号进行一阶低通滤波，得到滤波后的所述部件信号。

7、在一个示例性实施例中，所述根据所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果，包括：在所述部件信号的信号位于第一取值范围的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，在相邻两次获取到的所述部件信号的信号之间的差值位于第二取值范围的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，在所述部件信号的信号连续位于第一取值范围的次数达到第一预设次数的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，在相邻两次获取到的所述部件信号的信号之间的差值连续位于第二取值范围的次数达到第二预设次数的情况下，确定所述目标部件处于故障状态。

8、在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态、且所述电动车处于非运行状态的情况下，通过所述电动车上的控制部件控制所述电动车处于不允许被启动的状态。

9、在一个示例性实施例中，在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态的情况下，所述方法还包括以下至少之一：通过所述电动车的仪表盘发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标部件处于故障状态；通过所述电动车的语音部件发出提示语音，其中，所述提示语音用于提示所述目标部件处于故障状态。

10、根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种电动车故障的处理装置，包括：获取单元，用于获取电动车上的目标部件输出的部件信号的信号值，其中，所述目标部件为允许使用对象控制所述电动车的运行状态的部件；检测单元，用于根据所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果；第一控制单元，用于在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态、且所述电动车处于运行状态的情况下，通过所述电动车上的控制部件控制所述电动车进行减速。

11、在一个示例性实施例中，所述获取单元包括以下至少之一：第一获取模块，用于获取所述电动车的刹车部件输出的刹车信号的信号值，其中，所述目标部件包括所述刹车部件；第二获取模块，用于获取所述电动车的油门部件输出的油门信号的信号值，其中，所述目标部件包括所述油门部件。

12、在一个示例性实施例中，所述检测单元包括：滤波模块，用于对所述部件信号进行滤波操作，得到滤波后的所述部件信号；检测模块，用于根据滤波后的所述部件信号的信号值对所述目标部件进行故障检测，得到所述目标部件的故障检测结果。

13、在一个示例性实施例中，所述滤波模块包括：滤波子模块，用于对所述部件信号进行一阶低通滤波，得到滤波后的所述部件信号。

14、在一个示例性实施例中，所述检测单元包括：第一确定模块，用于在所述部件信号的信号值位于第一取值范围的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，第二确定模块，用于在相邻两次获取到的所述部件信号的信号值之间的差值位于第二取值范围的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，第三确定模块，用于在所述部件信号的信号值连续位于第一取值范围的次数达到第一预设次数的情况下，确定所述目标部件处于故障状态；或者，第四确定模块，用于在相邻两次获取到的所述部件信号的信号值之间的差值连续位于第二取值范围的次数达到第二预设次数的情况下，确定所述目标部件处于故障状态。

15、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二控制单元，用于在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态、且所述电动车处于非运行状态的情况下，通过所述电动车上的控制部件控制所述电动车处于不允许被启动的状态。

16、在一个示例性实施例中，在所述故障检测结果表示所述目标部件处于故障状态的情况下，所述装置还包括以下至少之一：发送单元，用于通过所述电动车的仪表盘发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标部件处于故障状态；发出单元，用于通过所述电动车的语音部件发出提示语音，其中，所述提示语音用于提示所述目标部件处于故障状态。

17、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述电动车故障的处理方法。

18、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的电动车故障的处理方法。

19、在本技术实施例中，采用在识别到电动车上允许使用对象控制电动车的运行状态的部件出现故障的情况下，通过电动车上的其他控制部件主动控制电动车进行减速的方式，通过获取电动车上的目标部件输出的部件信号的信号值，其中，目标部件为允许使用对象控制电动车的运行状态的部件；根据部件信号的信号值对目标部件进行故障检测，得到目标部件的故障检测结果；在故障检测结果表示目标部件处于故障状态、且电动车处于运行状态的情况下，通过电动车上的控制部件控制电动车进行减速，由于在识别到允许使用对象控制电动车的运行状态的部件出现故障的情况下，此时用户无法主动调整电动车的运行状态，且故障可能会导致电动车非预期的急加速或者急减速，通过控制部件主动控制电动车进行减速，可以避免非预期的急加速或者急减速，实现当电动车出现故障时，对电动车的运行状态进行主动控制的目的，达到了提高电动车运行的安全性的技术效果，进而解决了相关技术中存在当电动车出现故障时由于无法对电动车的运行状态进行控制导致的电动车运行的安全性差的问题。