一种电动自行车驱动装置及其方法与流程

本发明涉及一种电动自行车，尤其涉及一种无链电动自行车的助力行驶技术。

背景技术：

1、电动自行车用电力驱动电机，以辅助人的力量或驱动自行车。利用马达的力量辅助人踩踏板的力量以驱动车轮的方式，称之为踏板辅助系统(pedal assistance system，pas)模式，拉动把手仅通过马达的力量驱动车轮的方式，称之为油门(throttle)模式。

2、油门(throttle)模式仅靠电机的动力来推动电动自行车，因此，不需要与现有自行车相同的踏板或者用于传达踏板的力量的链条。但是，没有踏板的自行车会让人感到别扭，所以即使是没有链条的自行车，也有提供转动踏板给电池进行充电方式的电动自行车。

3、无链电动自行车通过识别用户踩踏板的转动速度，并根据速度的比例控制电机的速度。由于链条没有连接到踏板上，而没有施加负载。因此，控制与踏板连接的发电机(generator)以产生踏板的负载感，诸如带有链条的自行车。若根据电动自行车的速度控制踏板的负载,则用户感觉到类似于具有链条的普通自行车的踏板感觉。

4、然而,如果在没有链条的电动自行车中产生类似于具有链条的自行车的踏板感觉,则存在如下问题:当为了急速出发或超车需要加速时,与正常行驶相比，需要更大的动力。

5、本发明的发明人致力于解决这种现有技术的无链电动自行车的驱动问题。本发明是经过大量的努力才完成了一种电动自行车，在需要紧急加速(助力)行驶时，无需施加太大的动力就能获得所需的加速感。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明的目的在于，提供一种助力模式的控制装置和方法，在需要紧急加速时，例如在电动自行车的启动或超车时，提供助力模式，从而为用户提供便利,并且能够实现安全行驶电动自行车。

3、同时，还将在可以从下面的详细描述及其效果容易推断出的范围内进一步考虑本发明的其他未指定目的。

4、解决问题的手段

5、根据本发明的一个方面的电动自行车驱动装置，其特征在于，包括：踏板感测部，测量踏板的位置或速度；车轮感测部，测量驱动轮的位置或速度；

6、驱动控制部，根据所述踏板与所述驱动轮的位置差或速度差控制用于驱动所述驱动轮的电机的速度；其中，所述驱动控制部根据用户的助力控制在助力模式中使所述电机的控制电流在一定时间内相比于之前的行驶增加。

7、根据本发明的一个方面的电动自行车驱动装置，其特征在于，包括：踏板感测部，测量踏板的位置或速度；车轮感测部，测量驱动轮的位置或速度；

8、驱动控制部，根据所述踏板与所述驱动轮的位置差或速度差控制用于驱动所述驱动轮的发电机的速度；其中，所述驱动控制部根据用户的助力控制在助力模式中使所述发电机的控制电流在一定时间内相比于之前的行驶减少。

9、仅当所述电动自行车的助力控制按钮被按下超过预定时间，并且，由所述踏板感测部测得的踏板速度变得比所述助力控制按钮被按下之前更快时，所述驱动控制部才进入所述助力模式。

10、在所述预定时间内控制所述助力模式之后，所述驱动控制部控制助力模式不能在预定时间内运行。

11、由所述踏板感测部测得的踏板速度为0或检测到所述电动自行车的刹车杆工作时，所述驱动控制部中止所述助力模式。

12、根据本发明的一个方面的电动自行车驱动方法，包括：测量踏板的位置或速度的步骤；测量驱动轮的位置或速度的步骤；根据所述踏板与所述驱动轮的位置差或速度差计算用于驱动所述驱动轮的电机的速度的步骤；根据所述计算的速度产生用于控制电机的电机电流的步骤；判断是否为用于加速的助力模式的步骤；以及所述判断结果为助力模式，则产生电机的附加电流以加速的步骤。

13、根据本发明的一个方面的电动自行车驱动方法，包括：测量踏板的位置或速度的步骤；测量驱动轮的位置或速度的步骤；根据所述踏板与所述驱动轮的位置差或速度差计算用于驱动所述驱动轮的发电机的速度的步骤；根据所述计算的速度产生用于控制发电机的发电机电流的步骤；判断是否为用于加速的助力模式的步骤；以及所述判断结果为助力模式，则产生发电机的减少电流的步骤。

14、在所述判断是否为助力模式的步骤中，其特征在于，仅当所述电动自行车的助力控制按钮被按下超过预定时间，并且，所述测得的踏板速度变得比所述助力控制按钮被按下之前更快时，才判断为所述助力模式。

15、在所述判断是否为助力模式的步骤中，其特征在于，在之前的助力模式结束后，如未经过预定时间时，则不能进入助力模式。

16、在产生所述电机的附加电流的步骤或产生所述发电机的减少电流的步骤中，其特征在于，当踏板速度为0或检测到所述电动自行车的刹车杆工作时，不产生所述电机的附加电流或所述发电机的减少电流并中止所述助力模式。

17、发明的效果

18、根据本发明,具有如下效果：可以在用户需要时以两个或更多个步骤确认用户意向来操作助力模式运行，从而提供一种安全方便的助力模式。

19、另一方面，需要说明的是，即使在这里未明确涉及效果，在下面的说明书中描述的效果和本发明的技术特征所预期的临时效果也将被视为在本发明的说明书中的描述。

技术特征：

1.一种电动自行车驱动装置，其特征在于，包括：

2.一种电动自行车驱动装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1或2所述的电动自行车驱动装置，其特征在于，仅当所述电动自行车的助力控制按钮被按下超过预定时间，并且，由所述踏板感测部测得的踏板速度变得比所述助力控制按钮被按下之前更快时，所述驱动控制部才进入所述助力模式。

4.根据权利要求1或2所述的电动自行车驱动装置，其特征在于，在所述预定时间内控制所述助力模式之后，所述驱动控制部控制助力模式不能在预定时间内运行。

5.根据权利要求1或2所述的电动自行车驱动装置，其特征在于，由所述踏板感测部测得的踏板速度为0或检测到所述电动自行车的刹车杆工作时，所述驱动控制部中止所述助力模式。

6.一种电动自行车驱动方法，所述驱动方法由包括一个或多个处理器和存储器的电动自行车的驱动控制部执行，其特征在于，包括：

7.一种电动自行车驱动方法，所述驱动方法由包括一个或多个处理器和存储器的电动自行车的驱动控制部执行，其特征在于，包括：

8.根据权利要求6或7所述的电动自行车驱动方法，其特征在于，在所述判断是否为助力模式的步骤中，仅当所述电动自行车的助力控制按钮被按下超过预定时间，并且，所述测得的踏板速度变得比所述助力控制按钮被按下之前更快时，才判断为所述助力模式。

9.根据权利要求6或7所述的电动自行车驱动方法，其特征在于，在所述判断是否为助力模式的步骤中，在之前的助力模式结束后，如未经过预定时间时，则不能进入助力模式。

10.根据权利要求6或7所述的电动自行车驱动方法，其特征在于，在产生所述电机的附加电流的步骤或产生所述发电机的减少电流的步骤中，当踏板速度为0或检测到所述电动自行车的刹车杆工作时，不产生所述电机的附加电流或所述发电机的减少电流并中止所述助力模式。

技术总结
本发明涉及一种电动自行车的助力模式，所述电动自行车在启动或超车时等需要紧急加速的情况下，双重地判断用户的意向，通过防止用户无意地突然加速，具有在提供必要的加速力的同时，能够安全运行电动自行车的效果。

技术研发人员：白寅夏,李承庚,洪坰镐
受保护的技术使用者：汉拿万都株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16