用于确定车辆在被停车场包括的提取位置内的位置和定向的方法与流程

本发明涉及一种用于确定用于车辆的被停车场包括的提取位置的方法，该车辆在自动化泊车过程之后应在该提取位置处被提取。本发明此外还涉及一种相应的终端设备、一种相应的停车场服务器、一种相应的停车场以及一种计算机程序。

背景技术：

1、公开文献de 10 2019 121 199 a1公开了一种车辆控制器和一种用于控制车辆的计算机可读的记录介质。

2、公开文献us2020/0207335 a1示出了一种用于运行车辆的方法以及一种计算机程序。

3、公开文献de 10 2012 222 562 a1示出了一种用于将车辆从起始位置转移到目标位置中的经营性的泊车区域的系统。

4、在全自动化(自主)的所谓的代客泊车(valet parking)中，车辆被其驾驶员在交付地点(abgabestelle)、例如在停车楼前泊车，并且从那里，该车辆自身行驶到泊车位置/停车位(parkbucht)，从那里行驶到提取位置，在该提取位置处，驾驶员可以在泊车持续时间结束之后再次提取其车辆。

5、停车场例如可以具有多个出口。在这样的情况下例如可以设置，所述出口中的每个出口配属有一个或多个提取地点或提取位置，车辆在执行全自动化的代客泊车之后应在所述提取地点或提取位置处被该驾驶员提取。

技术实现思路

1、本发明基于的任务应视为，提供用于高效地确定车辆在用于车辆的被停车场包括的提取位置内的位置和定向的高效的方案，该车辆在自动化泊车过程之后应在该提取位置处被提取。

2、该任务借助独立权利要求的对应的主题解决。本发明的有利的构型是各个从属权利要求的主题。

3、根据一个方面，提出一种用于确定车辆在被停车场包括的提取位置内的位置和定向的方法，该车辆在自动化泊车过程之后应在该提取位置处被提取。根据本发明，根据至少一个预给定的舒适度条件进行该车辆在该提取位置内的位置和定向的确定。所述舒适度条件在此特别是包括

4、-该车辆的一个或多个侧面或门与该停车场的一个或多个结构元素和/或与其他车辆和/或与行驶道路和/或与人行道的最小距离；

5、和/或

6、-该车辆相对于行驶道路方向的确定定向。

7、根据本发明，自动化地在该提取位置内在确定的位置和定向上提供该车辆。

8、根据本发明，车辆的门应不仅理解为机动车的侧门，和/或理解为后备箱门或尾部盖门(heckklappe)，和/或理解为发动机盖，和/或理解为至车辆的载货区域的门。

9、行驶道路方向特别是应理解为所设置的、车辆在停车场的行驶道路上的行驶方向，例如至停车场出口的行驶道路。

10、在一种优选构型中，停车场包括多个不同的提取位置。根据至少一个预给定的舒适度条件选择所述提取位置中的至少一个提取位置，用户的车辆在自动化泊车过程之后应在该至少一个提取位置处被提取，并且在所选择的提取位置内根据所述至少一个预给定的舒适度条件来确定该车辆的位置和定向。

11、因此特别是实现如下技术优点：车辆的提取过程能够特别高效地通过驾驶员或用户进行。

12、在一种特别优选的实施方案中，选择至少两个提取位置，并且确定车辆分别在所选择的提取位置内的位置和定向。现在，在提取过程期间可以将该车辆在所选择的至少两个提取位置之间自动化地换位泊车。

13、由此有利地能够满足即使表面上矛盾的舒适度条件。

14、替代或附加地，可以在所选择的提取位置内确定车辆在所选择的提取位置内的至少两个不同的位置和/或方向，所述位置和/或方向例如相应于不同的舒适度条件。可以在提取过程期间将该车辆在所选择的提取位置内在车辆的这些不同的位置和/或方向之间自动化地换位泊车。

15、由此有利地能够满足多个即使表面上矛盾的舒适度条件。

16、优选可以在被停车场包括的泊车位置的预留期间由车辆的用户预给定所述一个或多个舒适度条件。用户为此可以明确地预给定舒适度条件——例如车辆的一个或多个侧面或门与该停车场的一个或多个结构元素和/或与其他车辆和/或与行驶道路和/或与人行道的限定的最小距离，和/或车辆的确定定向。替代或附加地，用户可以指定特定过程，在提取车辆时应执行该特定过程，该特定过程特别是装载车辆的后备箱和/或乘客登车和/或朝特定方向驶离。

17、在一种优选实施方案中，给用户建议可满足舒适度条件的一个或多个提取位置用于选择。在此之后，用户能够决策：应在提取位置中的哪个提取位置处提供该车辆。替代地也可以进行自动化的选择。

18、特别优选地，在此，此外根据

19、-在停车场(401)内的当前交通事件，和/或

20、-来自该用户的之前的预订和/或提取的经验，和/或

21、-该车辆的已知的和/或求取的乘客的数量，和/或

22、-基于对一个/多个乘客的、特别是携带的对象的分析，

23、来建议或选择提取位置和/或车辆在提取位置内的位置和定向。

24、根据另一方面，提出一种用于预给定舒适度条件的终端设备，所述舒适度条件针对在停车场上自动化地泊车的车辆的提取过程，该终端设备包括：

25、-第一检测装置，该第一检测装置用于检测针对提取过程的至少一个舒适度条件，其中，所述舒适度条件包括：

26、·车辆的一个或多个侧面或门与该停车场的一个或多个结构元素和/或与其他车辆和/或与行驶道路和/或与人行道的最小距离，和/或

27、·车辆相对于行驶道路方向的确定定向；

28、该终端设备为此可以例如预给定可能的舒适度条件的列表，用户可以从这些可能的舒适度条件中选择一个或多个舒适度条件。

29、该终端设备此外包括通信接口，该通信接口用于将特别是代表所检测的舒适度条件的数据传输给停车场服务器。

30、该终端设备优选地可以构造为用于，根据所检测的舒适度条件来确定车辆在提取位置内的位置和定向，并且将所述位置和定向借助通信接口通过通信网络发送到用于运行停车场的停车场服务器，从而停车场服务器能够基于该提取位置和该车辆在该提取位置内的确定的位置和定向来控制该车辆的自动化泊车过程。该终端设备为此例如可以具有相应的确定装置。

31、因此实现如下优点：能够高效地利用终端设备的计算性能，以便根据所检测的舒适度条件来确定车辆在提取位置内的位置和定向，并且能够将所述信息提供给停车场服务器。

32、优选地，该终端设备设置为用于提供用于车辆的被停车场包括的至少一个提取位置用于选择，该车辆在自动化泊车过程之后应在该提取位置处被提取。该终端设备为此可以包括用于显示被停车场包括的至少一个提取位置的显示装置，和用于检测车辆的用户对于所显示的提取位置中的一个提取位置的选择期望的第二检测装置，以及用于确定所述多个提取位置中的符合所检测的选择期望的那个提取位置作为如下提取位置的确定装置：用户的车辆在自动化泊车过程之后应在该提取位置处被提取。在这种情况下，该终端设备的通信接口构造为用于将所确定的提取位置和车辆在所选择的提取位置内的所确定的位置和定向之一传输给停车场服务器。

33、由此能够高效地检测：在怎样的提取位置处，特别是在多个可用的提取位置的情况下，驾驶员或者说用户想要在泊车持续时间结束之后或者根据要求来提取或者说接管车辆。然后可以自动化地将该车辆引导至该提取位置，并且在那里根据预给定的舒适度条件来定位和定向该车辆。

34、特别优选地，终端设备设置为用于根据

35、-在停车场内的当前交通事件，和/或

36、-来自之前的预订和/或提取的经验，和/或

37、-该车辆的已知的和/或求取的乘客的数量，和/或

38、-基于对一个/多个乘客的、特别是携带的对象的分析，

39、来向用户输出针对提取位置和/或车辆在提取位置内的位置和定向的至少一个建议。

40、为此，终端设备例如可以从停车场的管理系统接收和处理当前的信息。这些信息例如可以涉及该停车场内的当前交通事件。替代或附加地，终端设备例如可以处理更早的泊车过程的信息，以便得出关于由用户优选的提取位置和/或舒适度条件的预测。替代或附加地，终端设备可以处理传感器、例如摄像机传感器的信息，以便例如确定：车辆在提取过程中应接收多少位乘客，和是否携带行李及乘客携带多少个行李，和/或行李有多大。传感器可以安装在终端设备上和/或停车场内。

41、根据本发明的另一方面，提供一种用于运行停车场的停车场服务器，该停车场服务器包括：

42、-计算单元，该计算单元构造为用于实施根据本发明的方法，和

43、-通信接口，该通信接口构造为用于，通过通信网络接收来自终端设备、特别是如上所述构造的终端设备接收的、代表至少一个舒适度条件的数据和/或代表车辆在被该停车场包括的提取位置内的位置和定向的数据。

44、该停车场服务器构造为用于，基于车辆在提取位置内的确定的位置和定向来控制用于车辆的自动化泊车过程。

45、该停车场服务器的通信接口特别是构造为用于，将被停车场包括的多个提取位置的位置数据通过通信网络发送到用户的终端设备，使得该终端设备能够基于所述位置数据来显示所述多个提取位置。

46、根据另一方面，提供一种用于车辆的停车场，该停车场特别是构造为用于执行自主的或自动化泊车过程(自动化的代客泊车)，该停车场包括：

47、-多个提取位置，车辆在执行自动化泊车过程之后可以在所述提取位置处被提取，和

48、-根据本发明地构造的停车场服务器。

49、根据另一方面提供计算机程序，包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据本发明的方法。

50、根据一种实施方式，通信网络包括移动无线电网络和/或wlan网络。

51、通信接口例如可以构造为用于无线通信，并且可以特别是借助根据一个或多个通信标准wifi、移动无线电(4g、5g、6g)、蓝牙、ble的无线通信，或者借助其他的——例如专有的——通信协议，将所选择的提取位置和/或车辆在提取位置内的确定的位置和定向发送到停车场服务器。

52、在另一实施方式中，通过通信网络的通信是加密的亦或被加密。

53、终端设备例如可以构造为移动终端设备、特别是智能电话或平板电脑，在其上特别是实现有相应的软件(“app”)，该软件具有所提及的功能性。终端设备特别是具有显示器，该显示器包括图形的用户界面。作为检测装置例如可以利用终端设备的显示器的触敏式的表面(touchscreen，触摸屏)或其通过app特定的区域。可以利用例如呈符号的形式的图形的输入介质和/或停车场的地图的示意图，借助所述输入介质和/或示意图，用户可以输入针对在停车场上自动化地泊车的车辆的提取过程的舒适度条件。

54、根据一种实施方式，车辆是机动车。该机动车例如是载客车(pkw)或载重车(lkw)。根据一种实施方式，该机动车是两轮的机动车、即例如摩托车。

55、该方法的亦或该终端设备的亦或该停车场服务器的技术功能性以类似的方式由该停车场服务器的亦或该终端设备的亦或该方法的相应的技术功能性产生，并且反之亦然。

56、该终端设备例如构造为用于实施或执行该方法。

57、表述“亦或”尤其是包括表述“和/或”。