搬运推车和搬运推车用差动二轮单元的制作方法

本发明涉及装载行李或商品等的平板车或搬运推车(以下简称搬运推车)。

背景技术：

1、现在，在超市、工厂、大楼等设施中，为了搬运行李、商品等物品(货物)，正在使用搬运推车。搬运推车有时会被驱动以进行搬运等。例如，专利文献1中公开了用于搬运有重量的行李的平板车。

2、专利文献1中公开了“与通常的平板车相比车轮不会向前或向后突出、也不需要多余的把手操作的行驶稳定性良好的辅助平板车，即与通常的手动手推平板车同等的操作且重物也能请送搬运、凹凸不平的行驶路段也能安全驾驶的电动辅助平板车”。具体而言，公开了“具有一个手推框架、四个非驱动轮、载物台面和一个驱动轮，并具有按压手推框体就电动助力前进、拉动框体就电动助力后退、不推不拉时停止的机构，为了使操作相当于通常的手动l型平板车而将驱动轮配置在非驱动的两个后轮之间附近”的平板车。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2006－290319号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、这里，在专利文献1中，是所谓带有“辅助”的平板车，不具有自主行驶功能。因此，在专利文献1中没有考虑到自主行驶时的行驶性，特别是回转性。因此，在本发明中，将提高搬运推车的行驶性能、特别是自主行驶时的回转性作为技术问题。

3、用于解决技术问题的技术手段

4、本发明鉴于上述技术问题而完成，在搬运推车的旋转从属轮之间设置了差动二轮(驱动轮)。更具体地，在搬运货物的搬运推车中，具有：由该搬运推车的使用者操作的手推用把手；装载货物的装载部；在该搬运推车的行驶方向上按列配置的多个旋转从属轮；根据来自动力源的输出来驱动该搬运推车的差动二轮；以及与所述手推用把手、所述装载部、所述旋转从属轮和所述差动二轮连接的主体部，所述差动二轮配置于所述多个旋转从属轮的各列之间。此外，本发明中还包括搬运推车用差动二轮单元，其至少包含上述差动二轮，可与搬运推车连接或取下。

5、发明效果

6、根据本发明，能提供进一步提高行驶性能的搬运推车。

技术特征：

1.一种搬运推车，用于搬运货物,其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

3.如权利要求2所述的搬运推车，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的搬运推车，其特征在于，

5.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

6.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

7.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

8.一种搬运推车用差动二轮单元，是搬运货物的搬运推车所使用的搬运推车用单元，其特征在于，

9.如权利要求8所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

10.如权利要求9所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

11.如权利要求8至10中任一项所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

12.如权利要求8所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

13.如权利要求8所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

14.如权利要求8所述的搬运推车用差动二轮单元，其特征在于，

技术总结
在本发明中，将提高以往没有考虑到的搬运推车的行驶性能作为技术问题。用于解决上述技术问题的本发明的结构是一种搬运推车，在搬运货物的搬运推车中，包括：由该搬运推车的使用者操作的手推用把手；装载货物的车厢部；在该搬运推车的行驶方向上按列配置的多个自由轮旋转从属轮；根据来自电动机的输出来驱动该搬运推车的差动二轮；以及与所述手推用把手、所述车厢部、所述自由轮旋转从属轮和所述差动二轮连接的主体部，所述差动二轮配置于所述多个自由轮旋转从属轮的各列之间。

技术研发人员：久继宏树,宁锐,加藤学
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12