制动转向共用油泵变频式调节系统及调节方法与流程

1.本发明涉及纯电动车制动转向技术领域，特别涉及一种纯电动车制动转向用的制动转向共用油泵变频式调节系统及调节方法。


背景技术：

2.对于轻量化需求很高的轻卡纯电动车，一般采用制动转向共用油泵的策略实现对于轻卡车辆转向制动共用油泵的策略控制，在这种情况下制动转向的控制都需要使用到油泵dcac控制器，通过对于油泵dcac控制器的控制，在一定程度上按照车辆的状态，司机的驾驶意图进行预判等等进行一定的参数的处理，整理出应对不同可能工况下的油泵的变频策略，现有技术中，对于转向和制动的控制，通常是控制策略的简单化上进行处理，使用的都是油泵定频的技术，由于油泵一直是以额定转速进行工作，油泵的能耗相对较高，在整个的行车过程中能耗都高。因此，可以考虑在不同的工况下，对于车辆的一些状态进行监测判断，通过车辆状态，对于司机可能进行的一定状态进行预判，进行准备，在一定的程度上进行一定的判断，从而在系统轻量化的基础上实现节能、安全的目的。
3.纯电动一般采用油泵定频的方式对于转向制动进行一定的控制，一直需求油泵工作在额定转速，这样带来的问题是：能耗过高，且不是必要能耗；如果可以对于制动转向进行一定程度的预判，针对于不同的工况，比如在高速行车时，是不需要进行转向工作的；在油门踏板进行工作之时，是不需要进行制动的，这样就可以避免很大程度上的电能的消耗。
4.现有技术中由于油泵定频的操作，使得油泵长期工作在额定转速，油泵并非需要时时刻刻保证在一个额定的转速下进行工作的，这样不仅仅会造成电能的损失。另外在高速行车时，转向泵一直在额定转速下进行工作，高速转向对于行车安全也是一种挑战，造成很大的安全问题，甚至还会到来安全的隐患。


技术实现要素：

5.本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种制动转向共用油泵变频式调节系统。本发明通过对不同的工况下，对车辆的一些状态进行监测判断，通过车辆状态、对于司机可能进行的一定状态进行预判，进行准备，并在一定的程度上进行一定的判断，在系统轻量化的基础上实现节能、安全的目的。
6.本发明还提供一种制动转向共用油泵变频式调节方法。
7.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
8.一种制动转向共用油泵变频式调节系统，包括储油杯、液压助力器带制动总泵总成、制动总成带abs、制动踏板、转向油罐、动力转向器、转向油泵、动力转向器与方向盘连接，液压助力器带制动总泵总成通过转向油泵与转向油罐连接，液压助力器带制动总泵总成通过动力转向器与转向油罐连接；所述液压助力器带制动总泵总成包括制动油路、转向油路、蓄能器，蓄能器通过蓄能器制动侧油口和制动油路连接，蓄能器通过蓄能器转向侧油口与转向油路连接，所述蓄能器制动侧油口上安装有压力传感器，所述蓄能器转向侧油口
上安装蓄能器转向侧油口开关，所述制动油路与转向油路之间通过推力杆相通；
9.储油杯的进油口通过制动储油杯进油管路与制动油路连接，储油杯的出油口通过制动储油杯出油管路与制动油路连接，制动踏板与制动油路连接；
10.制动油路与制动总成带abs连接，制动总成带abs与前后桥左右制动分泵连接；
11.转向油路通过转向油泵与转向油罐连接；转向油路通过动力转向器与转向油罐连接，动力转向器与方向盘连接；
12.所述转向油泵、压力传感器、蓄能器转向侧开关、制动踏板、油门踏板与电气控制装置电连接。
13.油泵dcac控制器采用变频油泵控制器。
14.所述制动油路通过高压管路一、高压管路二分别与制动总成带abs的制动器分泵r接口、制动器分泵f接口连接，前后轴左右制动分泵包括前轴右制动分泵、前轴左制动分泵、后轴右制动分泵、后轴左制动分泵，制动总成带abs分别通过高压管路三、高压管路四、高压管路五、高压管路六和前轴右制动分泵、前轴左制动分泵、后轴右制动分泵、后轴左制动分泵连接；
15.转向油泵上安装有油泵电机，转向油泵通过转向液总成进油管路和转向油路进油口连接，转向油泵通过转向器出油管路与转向油罐出油口连接，转向油路出油口通过转向液回油软管与转向油罐进油口连接；转向油路出油口通过转向油路出油管路和动力转向器进油口连接，动力转向器出油口通过动力转向器通油管路回油管路与转向油罐进油口连接。
16.所述电气控制装置包括整车控制器vcu、高压配电箱pdu、电箱系统、转向一键开启按钮；转向一键开启按钮，转向一键开启按钮安装在驾驶室内部，是一个自复位按钮；制动踏板，油门踏板，油泵dcac控制器,压力传感器，蓄能器转向侧开关；
17.所述转向一键开启按钮、制动踏板、油门踏板、压力传感器、蓄能器转向侧开关分别与整车控制器vcu进行低压电连接连接；油泵dcac控制器和整车控制器是can线进行连接，所述高压配电箱pdu与油泵dcac控制器进行高压直流电连接,高压配电箱pdu与电箱系统进行高压直流电连接；油泵电机与油泵dcac控制器进行高压交流电连接，油泵dcac控制器对控制油泵电机进行控制；
18.高压配电箱pdu负责给高压油泵dcac控制器配电；
19.油泵电机负责给转向和制动液压回路给压，油泵电机安装在转向油泵上，转向油泵给液压助力器带制动总泵总成中的转向油路给压，通过推力杆给制动油路建立压力，同时给蓄能器给压，蓄能器同时给制动油路建立压力；
20.转向一键开启按钮采用复位开关，负责在高压上电之后，可以维持30s的转向试车能力，提供给司机一个选择；
21.整车控制器vcu负责输出油泵使能，并且在变频油泵dcac控制器上，请求油泵需求转速；
22.制动踏板负责输出制动请求；
23.油门踏板负责输出油门请求；
24.油泵dcac控制器负责控制油泵正常工作；
25.电箱系统负责给整个系统进行供电；
26.压力传感器安装在蓄能器制动侧油口，负责将蓄能器制动侧的油压反馈给整车控制器；
27.蓄能器转向侧开关负责接收vcu的电平信号，当vcu输出低电平使得转向侧开关打开，此时进行油压建立，当vcu输出悬空信号，此时蓄能器转向侧开关进行关闭。
28.一种制动转向共用油泵变频式调节方法，包括以下情况：
29.1)上电时整车控制器发送油泵电机使能，以及请求油泵电机转速的控制逻辑；
30.2)行车时整车控制器发送油泵使能，以及油泵请求电机转速的控制逻辑；
31.3)在在上电和行车两种情况下，油泵请求电机转速时蓄能器的增压逻辑。
32.所述情况1)包括:
33.当开始之时，首先判断是否已经key on，当没有进行key on,此时进行状态保持，当key on之后，整车控制器开始被唤醒，整车控制器检测到蓄能器的压力值,此时整车控制器判断是否系统以及ready、run,如果没有检测到，此时则进行状态保持，当检测到ready、run之后，此时判断司机有无按下油泵一键开启的开关，当按下,此时可以打一打转向，可以测试一下油泵的转向能力，此时整车控制器请求油泵使能，并且使油泵进入到高转速请求状态，如果整车控制器判断蓄能器压力不够，此时，整车控制器会请求油泵转速，从0转速到高转速，油泵dcac控制器会设置一个合适的时间，使得油泵到达高转速的时间尽可能的短，此时可以保证对于蓄能器的压力填充时间尽可能的短，从而保证蓄能过程，对于油路的冲击震动尽可能的小，从而保证驾驶室的舒适性能并且vcu发送低电平给蓄能器转向侧油口开关，开关打开，进行增压；
34.油泵一键开启按钮，是一个复位开关，如果在延时时间内，没有松开手刹，此时整车控制器则请求油泵进入低转速状态；如果之后有松开手刹，或者在30s之内松开了手刹，此时判断一下车辆的档位状况：空挡，前进挡，倒挡；此时如果已经非空挡，首先检测一下蓄能器状态，如果蓄能器需要增压，此时整车控制器发送油泵使能，且油泵电机进入高请求转速状态，并且vcu发送低电平给到蓄能器转向侧油口开关，开关打开且从0转速到高转速的时间尽可能的短，蓄能器增压时间设置为ns,ns为时间的标定量，具体增压时间，是要结合具体的车型以及匹配，计算和标定出来的时间值，如果ns内蓄能器增压完成，且车速没有到达20km/h，此时，默认车辆需要转弯，仍旧保持油泵高转速请求，一直到车速超过20km/h，如果在ns内增压完成，此时车辆速度超过20km/h，此时vcu请求油泵低转速进行工作，同时发送悬空信号给到蓄能器转向侧油口开关，开关关闭，蓄能器保压；如果在ns内，车辆速度超过20km/h,此时蓄能器没有完全增压到p1状态，则仍旧保持油泵高转速状态，一直到ns蓄能器增压完全，如果蓄能器在ns时，仍旧没有增压完全，则报蓄能器增压故障，司机需要立即停车。
35.所述情况2)包括:
36.此时由于在行车过程中，会对于手刹的状态以及车辆的档位状态：前进挡，空挡，倒挡进行判断，在手刹信号，从0为1或者有档位变化，且为非空挡之后进行一下整车控制器对于蓄能器压力的判断，目的是为了防止蓄能器在车辆制动完全后压力释放迅速，导致没有来的及补压的情况的产生，此时如果司机起步较快，以及在ns内超过了20km/h并且增压没有到p1值,此时仍旧要求，油泵进入高请求转速状态，当然如果在ns内，蓄能器没有增压完全，则会报蓄能器增压故障，要求司机马上挂到空档位，如果车速在大于0，小于20km/h，
此时要求，整车控制器发送油泵使能，并且请求油泵高转速；当车速大于20km/h，整车控制器发送油泵使能，并且请求油泵低转速，当然这是在油门信号一直存在的过程中进行的检测，如果没有油门信号，此时则判断，车辆有制动的可能，整车控制器持续判断一下蓄能器压力情况，如果蓄能器压力变低，此时需要进行报警，告知司机要尽快停车，蓄能器存在漏压情况，如果蓄能器压力没有问题，此时则请求油泵高转速，在没有踩下油门踏板之时，此时如果5s内，判断没有踩下制动踏板，此时整车控制器继续发送油泵使能，并请求油泵中转速进行工作；当然如果司机在5s内已经踩下了制动踏板，此时则要求在油泵油压未建立之前，由蓄能器和电机制动能量回馈进行制动，然后再由油泵油压和电机制动能量回馈进行制动，保证制动过程的平顺性和制动踏板的舒适度；在一次制动结束之后，刹车信号结束，由整车控制器检测蓄能器压力是否低于p值，如果是，此时vcu整车控制器请求油泵高转速进行工作，并且发送低电平给蓄能器转向侧油口开关，此时开关打开蓄能器则进入增压流程增压到p1值，如果不是，整车控制器发送油泵使能，并请求油泵中转速进行工作。
37.所述情况3)包括:
38.当检测到制动踏板电压不为非制动状态，此时，整车控制器发送油泵使能，并请求油泵高转速，当检测到制动踏板电压变为非制动状态，整车控制器进行判断蓄能器的压力判断，判断出口压力小于p值，判断蓄能器如果不需要增压，则保持原状态，如果需要增压，此时此时整车控制器发送油泵使能，且油泵进入高请求转速状态，且vcu整车控制器发送低电平给蓄能器转向侧开关，开关打开，进行增压，且从0转速到高转速的时间尽可能的短，蓄能器增压时间设置为ns,如果ns内蓄能器增压完成，此时vcu发送悬空信号给到蓄能器转向侧开关，此时开关关闭，进行保压；如果蓄能器在ns时，仍旧没有增压完全，则报蓄能器增压故障，司机需要立即停车。
39.本发明的有益效果是：
40.1.本发明通过对不同的工况下，对车辆的一些状态进行监测判断，通过车辆状态、对于司机可能进行的一定状态进行预判，进行准备，并在一定的程度上进行一定的判断，在系统轻量化的基础上实现节能、安全的目的。
41.2.本发明为给制动转向共用油泵变频式调节系统中液压助力器带制动总泵总成加装一个蓄能器结构，要求蓄能器内部制动油口加装一个压力传感器，在蓄能器转向油口加装一个蓄能器转向侧油口开关，用以对压力进行检测，便于后续的压力控制，能够可靠地满足整个系统工作需要。
42.3.通过从采用本发明的带有油压检测装置以及转向侧油口开关的蓄能器，使得在制动过程、行车过程中，保证制动用蓄能器出于很高的压力。当油泵电机进行高转速旋转时，此时油压从转向油泵到转向油路和蓄能器，转向油路经过推力杆给到制动油路建立油压，当蓄能器制动侧油口油压到需要标定的压力值p1值时，此时转向侧油口关闭，进行保压过程，蓄能器在行车过程中，一直要保证非常高的蓄能压力，能够可靠地支持连续多次的紧急制动，保证制动可靠性和安全性，当松油门，即可以判断存在制动需求，此时制动液压油，通过油泵到转向油路经过推力杆到制动油路侧进行给压的过程，还没有建立起足够制动的油压，当进行制动踏板踩下时，通过油泵到转向油路经过推力杆到制动油路侧的油压还没有建立完全，此时制动力分配通过制动能量回馈和蓄能器的油压一并建立，从而保证制动踏板深踩之时，不会出现的踩空的感觉，当制动油路(油泵到转向油路经过推力杆到制动油
路侧)的油压建立起来之后，在继续制动之时以及制动完全之后，如果检测到蓄能器的出油口压力低于需要标定的压力值p值，压力值p值是油泵dcac请求高速运转的一个压力阈值,p是根据制动标定出来的一个值，主要是可以满足在最大质量下的5次连续制动，p值的压力值由整车控制器进行检测判断，此时同样要求，转向油泵处于一个高压力，高转速的过程，实现蓄能器的一个恢复压力的过程；要求一直高压力，高转速维持到蓄能器冲压完全为止，从而保证蓄能器增压过程中不会出现强烈震动的过程，进而保证高效，安全，舒适，节能的制动过程。
附图说明
43.图1为本发明制动转向共用油泵变频式调节系统实施例的结构示意图；
44.图2为发明制动转向共用油泵变频式调节系统实施例的电气控制装置示意图；
45.图3为上电时油泵请求转速的逻辑流程图；
46.图4为行车时油泵请求转速的逻辑流程图；
47.图5为在上电和行车两种情况下蓄能器增压的子逻辑流程图。
48.图中，包括储油杯1-1，液压助力器带制动总泵总成1-2，制动总成带abs1-3,制动踏板1-4，转向油罐1-5，动力转向器1-6，转向油泵1-7，方向盘1-8；制动油路1-9，转向油路1-10，蓄能器1-11，压力传感器1-12，蓄能器转向侧油口1-13，蓄能器制动侧油口1-14，推力杆1-15，转向器出油管路1-16，转向液总成进油管路1-17，转向油路出油管路1-18，动力转向器通油管路回油管路1-19，转向液回油软管1-20，制动储油杯进油管路1-21，制动储油杯出油管路1-22，高压管路一1-23、高压管路二1-24，高压管路三1-25，高压管路四1-26，高压管路五1-27，高压管路六1-28，前轴右制动分泵1-29，前轴左制动分泵1-30，后轴右制动分泵1-31，后轴左制动分泵1-32，蓄能器转向侧油口开关1-33，高压配电箱pdu2-1，油泵电机2-2，转向一键开启按钮2-3，整车控制器vcu 2-4，制动踏板1-4，油门踏板2-6，油泵dcac控制器2-7，电箱系统2-8，压力传感器1-12，蓄能器转向侧开关1-33。
具体实施方式
49.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
50.结合图1-5所示，一种制动转向共用油泵变频式调节系统，包括储油杯(1-1)、液压助力器带制动总泵总成(1-2)、制动总成带abs(1-3)、制动踏板(1-4)、转向油罐(1-5)、动力转向器(1-6)、转向油泵(1-7)、动力转向器(1-6)与方向盘(1-8)连接，液压助力器带制动总泵总成(1-2)通过转向油泵(1-7)与转向油罐(1-5)连接，液压助力器带制动总泵总成(1-2)通过动力转向器(1-6)与转向油罐(1-5)连接；所述液压助力器带制动总泵总成(1-2)包括制动油路(1-9)、转向油路(1-10)、蓄能器(1-11)，蓄能器(1-11)通过蓄能器制动侧油口(1-14)和制动油路(1-9)连接，蓄能器(1-11)通过蓄能器转向侧油口(1-13)与转向油路(1-10)连接，所述蓄能器制动侧油口(1-14)上安装有压力传感器(1-12)，所述蓄能器转向侧油口(1-13)上安装蓄能器转向侧油口开关(1-33)，所述制动油路(1-9)与转向油路(1-10)之间通过推力杆(1-15)相通；
51.储油杯(1-1)的进油口通过制动储油杯进油管路(1-21)与制动油路(1-9)连接，储油杯(1-1)的出油口通过制动储油杯出油管路(1-22)与制动油路(1-9)连接，制动踏板(1-4)与制动油路(1-9)连接；
52.制动油路(1-9)与制动总成带abs(1-3)连接，制动总成带abs(1-3)与前后桥左右制动分泵连接；
53.转向油路(1-10)通过转向油泵(1-7)与转向油罐(1-5)连接；转向油路(1-10)通过动力转向器(1-6)与转向油罐(1-5)连接，动力转向器(1-6)与方向盘(1-8)连接。
54.所述转向油泵(1-7)、压力传感器(1-12)、蓄能器转向侧开关(1-33)、制动踏板(1-4)、油门踏板(2-6)与电气控制装置电连接；
55.油泵dcac控制器(2-7)采用变频油泵控制器。
56.所述制动油路(1-9)通过高压管路一(1-23)、高压管路二(1-24)分别与制动总成带abs(1-3)的制动器分泵r接口、制动器分泵f接口连接，前后轴左右制动分泵包括前轴右制动分泵(1-29)、前轴左制动分泵(1-30)、后轴右制动分泵(1-31)、后轴左制动分泵(1-32)，制动总成带abs(1-3)分别通过高压管路三(1-25)、高压管路四(1-26)、高压管路五(1-27)、高压管路六(1-28)和前轴右制动分泵(1-29)、前轴左制动分泵(1-30)、后轴右制动分泵(1-31)、后轴左制动分泵(1-32)连接；
57.转向油泵(1-7)上安装有油泵电机(2-2)，转向油泵(1-7)通过转向液总成进油管路(1-17)和转向油路(1-10)进油口连接，转向油泵(1-7)通过转向器出油管路(1-16)与转向油罐(1-5)出油口连接，转向油路(1-10)出油口通过转向液回油软管(1-20)与转向油罐(1-5)进油口连接；转向油路(1-10)出油口通过转向油路出油管路(1-18)和动力转向器(1-6)进油口连接，动力转向器(1-6)出油口通过动力转向器通油管路回油管路(1-19)与转向油罐(1-5)进油口连接；
58.通过从采用本发明的带有油压检测装置以及转向侧油口开关的蓄能器，使得在制动过程、行车过程中，保证制动用蓄能器出于很高的压力。当油泵电机进行高转速旋转时，此时油压从转向油泵到转向油路和蓄能器，转向油路经过推力杆给到制动油路建立油压，当蓄能器制动侧油口油压到需要标定的压力值p1值时，此时转向侧油口关闭，进行保压过程，蓄能器在行车过程中，一直要保证非常高的蓄能压力，能够可靠地支持5次的紧急制动，保证制动可靠性和安全性，当松油门，即可以判断存在制动需求，此时制动液压油，通过油泵到转向油路经过推力杆到制动油路侧进行给压的过程，还没有建立起足够制动的油压，当进行制动踏板踩下时，通过油泵到转向油路经过推力杆到制动油路侧的油压还没有建立完全，此时制动力分配通过制动能量回馈和蓄能器的油压一并建立，从而保证制动踏板深踩之时，不会出现的踩空的感觉，当制动油路(油泵到转向油路经过推力杆到制动油路侧)的油压建立起来之后，在继续制动之时以及制动完全之后，如果检测到蓄能器的出油口压力低于需要标定的压力值p值，压力值p值是油泵dcac请求高速运转的一个压力阈值,p是根据制动标定出来的一个值，主要是可以满足在最大质量下的5次连续制动，p值的压力值由整车控制器进行检测判断，此时同样要求，转向油泵处于一个高压力，高转速的过程，实现蓄能器的一个恢复压力的过程；要求一直高压力，高转速维持到蓄能器冲压完全为止，从而保证蓄能器增压过程中不会出现强烈震动的过程，进而保证高效，安全，舒适，节能的制动过程。
59.结合图2，所述转向一键开启按钮(2-3)、制动踏板(1-4)、油门踏板(2-6)、压力传感器(1-12)、蓄能器转向侧开关(1-33)分别与整车控制器vcu(2-4)进行低压电连接连接；油泵dcac控制器(2-7)和整车控制器(2-4)是can线进行连接，所述高压配电箱pdu(2-1)与油泵dcac控制器(2-7)进行高压直流电连接,高压配电箱pdu(2-1)与电箱系统(2-8)进行高压直流电连接；油泵电机(2-2)与油泵dcac控制器(2-7)进行高压交流电连接，油泵dcac控制器(2-7)对控制油泵电机(2-2)进行控制；
60.高压配电箱pdu(2-1)负责给高压油泵dcac控制器(2-7)配电；
61.油泵电机(2-2)负责给转向和制动液压回路给压，油泵电机(2-2)安装在转向油泵(1-7)上，转向油泵给液压助力器带制动总泵总成(1-2)中的转向油路(1-10)给压，通过推力杆(1-15)给制动油路(1-9)建立压力，同时给蓄能器(1-11)给压，蓄能器同时给制动油路(1-9)建立压力；
62.转向一键开启按钮(2-3)采用复位开关，负责在高压上电之后，可以维持30s的转向试车能力，提供给司机一个选择；
63.整车控制器vcu(2-4)负责输出油泵使能，并且在变频油泵dcac控制器(2-7)上，请求油泵需求转速；
64.制动踏板(1-4)负责输出制动请求；
65.油门踏板(2-6)负责输出油门请求；
66.油泵dcac控制器(2-7)负责控制油泵正常工作；
67.电箱系统(2-8)负责给整个系统进行供电；
68.压力传感器(1-12)安装在蓄能器制动侧油口，负责将蓄能器制动侧的油压反馈给整车控制器(2-4)；
69.蓄能器转向侧开关(1-33)负责接收vcu的电平信号，当vcu输出低电平使得转向侧开关打开，此时进行油压建立，当vcu输出悬空信号，此时蓄能器转向侧开关进行关闭；
70.一种制动转向共用油泵变频式调节方法，包括以下情况：
71.1)上电时整车控制器发送油泵电机使能，以及请求油泵电机转速的控制逻辑；
72.2)行车时整车控制器发送油泵使能，以及油泵请求电机转速的控制逻辑；
73.3)在在上电和行车两种情况下，油泵请求电机转速时蓄能器的增压逻辑；
74.结合图3，图3为上电时整车控制器发送油泵电机使能，以及请求油泵电机转速的控制逻辑；所述情况1)包括:
75.当开始之时，首先判断是否已经key on，当没有进行key on,此时进行状态保持，当key on之后，整车控制器开始被唤醒，整车控制器检测到蓄能器的压力值,此时整车控制器判断是否系统以及ready、run,如果没有检测到，此时则进行状态保持，当检测到ready、run之后，此时判断司机有无按下油泵一键开启的开关，当按下,此时可以打一打转向，可以测试一下油泵的转向能力，此时整车控制器请求油泵使能，并且使油泵进入到高转速请求状态，如果整车控制器判断蓄能器压力不够，此时，整车控制器会请求油泵转速，从0转速到高转速，油泵dcac控制器会设置一个合适的时间，使得油泵到达高转速的时间尽可能的短，此时可以保证对于蓄能器的压力填充时间尽可能的短，从而保证蓄能过程，对于油路的冲击震动尽可能的小，从而保证驾驶室的舒适性能并且vcu发送低电平给蓄能器转向侧油口开关，开关打开，进行增压；
76.油泵一键开启按钮，是一个复位开关，如果在延时时间内，没有松开手刹，此时整车控制器则请求油泵进入低转速状态；如果之后有松开手刹，或者在30s之内松开了手刹，此时判断一下车辆的档位状况(空挡，前进挡，倒挡)，此时如果已经非空挡，首先检测一下蓄能器状态，如果蓄能器需要增压，此时整车控制器发送油泵使能，且油泵电机进入高请求转速状态，并且vcu发送低电平给到蓄能器转向侧油口开关，开关打开且从0转速到高转速的时间尽可能的短，蓄能器增压时间设置为ns,ns为时间的标定量，具体增压时间，是要结合具体的车型以及匹配，计算和标定出来的时间值，如果ns内蓄能器增压完成，且车速没有到达20km/h，此时，默认车辆需要转弯，仍旧保持油泵高转速请求，一直到车速超过20km/h，如果在ns内增压完成，此时车辆速度超过20km/h，此时vcu请求油泵低转速进行工作，同时发送悬空信号给到蓄能器转向侧油口开关，开关关闭，蓄能器保压；如果在ns内，车辆速度超过20km/h,此时蓄能器没有完全增压到p1状态，则仍旧保持油泵高转速状态，一直到ns蓄能器增压完全，如果蓄能器在ns时，仍旧没有增压完全，则报蓄能器增压故障，司机需要立即停车。
77.结合图4，图4为行车时整车控制器发送油泵使能，以及油泵请求转速的控制逻辑；所述情况2)包括:
78.此时由于在行车过程中，会对于手刹的状态以及车辆的档位状态(前进挡，空挡，倒挡)进行判断，在手刹信号，从0为1或者有档位变化，且为非空挡之后进行一下整车控制器对于蓄能器压力的判断，目的是为了防止蓄能器在车辆制动完全后压力释放迅速，导致没有来的及补压的情况的产生，此时如果司机起步较快，以及在ns内超过了20km/h并且增压没有到p1值,此时仍旧要求，油泵进入高请求转速状态，当然如果在ns内，蓄能器没有增压完全，则会报蓄能器增压故障，要求司机马上挂到空档位，如果车速在大于0，小于20km/h，此时要求，整车控制器发送油泵使能，并且请求油泵高转速；当车速大于20km/h，整车控制器发送油泵使能，并且请求油泵低转速，当然这是在油门信号一直存在的过程中进行的检测，如果没有油门信号，此时则判断，车辆有制动的可能，整车控制器持续判断一下蓄能器压力情况，如果蓄能器压力变低，此时需要进行报警，告知司机要尽快停车，蓄能器存在漏压情况，如果蓄能器压力没有问题，此时则请求油泵高转速，在没有踩下油门踏板之时，此时如果5s内，判断没有踩下制动踏板，此时整车控制器继续发送油泵使能，并请求油泵中转速进行工作；当然如果司机在5s内已经踩下了制动踏板，此时则要求在油泵油压未建立之前，由蓄能器和电机制动能量回馈进行制动，然后再由油泵油压和电机制动能量回馈进行制动，保证制动过程的平顺性和制动踏板的舒适度。在一次制动结束之后，刹车信号结束，由整车控制器检测蓄能器压力是否低于p值，如果是，此时vcu整车控制器请求油泵高转速进行工作，并且发送低电平给蓄能器转向侧油口开关，此时开关打开蓄能器则进入增压流程增压到p1值，如果不是，整车控制器发送油泵使能，并请求油泵中转速进行工作。
79.结合图5，图5为蓄能器的增压逻辑；所述情况3)包括:
80.当检测到制动踏板电压不为非制动状态，此时，整车控制器发送油泵使能，并请求油泵高转速，当检测到制动踏板电压变为非制动状态，整车控制器进行判断蓄能器的压力判断，判断出口压力小于p值，判断蓄能器如果不需要增压，则保持原状态，如果需要增压，此时此时整车控制器发送油泵使能，且油泵进入高请求转速状态，且vcu整车控制器发送低电平给蓄能器转向侧开关，开关打开，进行增压，且从0转速到高转速的时间尽可能的短，蓄
能器增压时间设置为ns,如果ns内蓄能器增压完成，此时vcu发送悬空信号给到蓄能器转向侧开关，此时开关关闭，进行保压；如果蓄能器在ns时，仍旧没有增压完全，则报蓄能器增压故障，司机需要立即停车。
81.总之，本发明针对车辆轻量化要求，衍生出的现有的制动转向共用油泵系统，设计了一个到蓄能器以及压力开关，油口开关在内的液压助力器带制动总泵总成等构成的一个制动转向系统以及一套控制逻辑；在不同的行驶情况下，考虑到安全节能的问题，通过调节油泵dcac控制器，实现变频节能的效果；由于制动转向共用油泵，如果油泵定频，则油泵一直在以额定转速进行工作，油泵dcac也在以额定功率进行工作，导致控制器能耗很高，不能够实现节能的目的；由于制动转向共用油泵，油泵需要面临不同形式工况下的不同的模式；当进入到不同的工况时，此时根据，具体的速度，具体的行驶模式，判断此时可能出现的情况，以保证具体的功率匹配；当制动之时，也是如此，可以依据具体的速度，行驶状况，司机的意图判断，进行一定程度的变频的处理，以保证足够的制动力，两种不同的情况下进行一定的协调，达到节能的目的；尤其在制动之时，加装蓄能器以及压力开关，油口开关，从而使制动过程快速，安全，高效，节能。
82.本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
83.以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。