异常车辆的检测方法、系统、装置和计算机设备与流程

1.本技术涉及电动车技术领域，特别是涉及一种异常车辆的检测方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.近年来，由于电动车可以适应四轮机动车辆所不能适应的各种复杂路况，还符合环保要求，也出于出行方便的考虑，电动车的共享市场也越来越大，变得较为流行。然而，电动车的体积大、重量大、速度也较快。一旦电动车出现事故，电动车驾驶人员受到的伤害较大，因此，电动车的安全性能尤为重要。
3.由于共享市场中的电动车的使用环境较为恶劣，因此需要对发生异常的电动车进行维修，相关技术中，需要专业的维修人员对电动车进行现场检测，且检测较为复杂，以及共享市场内还存在海量单车，因此，需要一种可以自动检测电动车出现异常的方案。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够进行高效检测的异常车辆的检测方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种异常车辆的检测方法，应用于目标车辆，所述目标车辆包括预设电动机、预设储能装置、目标传感器以及电子控制单元，电流传感器安装于所述预设电动机与所述预设储能装置之间，所述方法包括：
6.通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
7.响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
8.在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
9.在其中一个实施例中，所述目标车辆包括刹车装置，所述目标传感器为位移传感器、角度传感器以及刹车信号传感器中的至少一种，所述目标数据为所述目标车辆对应的数据，所述位移传感器固定于所述刹车装置上，所述刹车信号传感器安装于所述刹车装置与所述电子控制单元之间；
10.所述通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，包括：
11.通过所述位移传感器，采集所述刹车装置的位移数据，在所述位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定所述位移数据满足预设异常行驶条件；在确定所述位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号；
12.或，通过所述角度传感器，采集所述刹车装置的角度数据，在所述角度数据大于或
者等于预设角度阈值的情况下，确定所述角度数据满足预设异常行驶条件；在确定所述角度数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号；
13.通过所述刹车信号传感器，采集刹车信号，在采集到所述刹车信号的情况下，确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件；在确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
14.在其中一个实施例中，在通过所述刹车信号传感器，采集刹车信号，在采集到所述刹车信号的情况下，确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件；在确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号的步骤之后，所述方法还包括：
15.如果采集到电流信号，则通过所述位移传感器，采集所述刹车装置的位移数据，在所述位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定所述位移数据满足预设异常行驶条件；在确定所述位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
16.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17.获取所述异常车辆的身份标识信息；
18.基于所述身份标识信息生成维修提示信息，并将所述维修提示信息发送至预设维修服务器，以使所述预设维修服务器生成维修任务。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.获取多个所述异常车辆的生产特征；
21.对多个所述生产特征进行聚类处理，得到多个生产特征类别，所述生产特征类别包含至少一个所述异常车辆的生产特征；
22.将满足预设数量条件的生产特征类别确定为异常类别，并将生产特征与所述异常类别的生产特征一致的待检测车辆确定为异常车辆。
23.在其中一个实施例中，所述将生产特征与所述异常类别的生产特征一致的待检测车辆确定为异常车辆，包括：
24.获取所述待检测车辆的待检测生产特征；
25.计算所述待检测生产特征与所述异常类别的生产特征的相似距离；
26.在所述相似距离小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述待检测车辆的待检测生产特征与所述异常类别的生产特征一致，并确定所述待检测车辆为异常车辆。
27.在其中一个实施例中，所述基于所述身份标识信息生成维修提示信息，包括：
28.基于所述身份标识信息，获取所述异常车辆的位置信息；
29.根据所述异常车辆的身份标识信息以及所述位置信息，生成所述维修提示信息。
30.第二方面，本技术还提供了一种异常车辆的检测系统，应用于目标车辆，所述系统包括：目标传感器、电流传感器，所述目标车辆包括预设电动机、预设储能装置以及电子控制单元，所述电流传感器安装于所述预设电动机与所述预设储能装置之间，其中：
31.所述电子控制单元，通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
32.第三方面，本技术还提供了一种异常车辆的检测装置，应用于目标车辆，所述系统
包括：目标传感器、电流传感器，所述目标车辆包括预设电动机、预设储能装置以及电子控制单元，所述电流传感器安装于所述预设电动机与所述预设储能装置之间，所述装置包括：
33.第一采集模块，运行于所述电子控制单元，用于通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
34.第二采集模块，运行于所述电子控制单元，用于响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
35.确定模块，运行于所述电子控制单元，用于在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
36.第四方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
37.通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
38.响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
39.在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
40.第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41.通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
42.响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
43.在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
44.第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45.通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
46.响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
47.在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
48.上述异常车辆的检测方法、系统、装置、计算机设备和存储介质，该异常车辆的检测方法包括：通过目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将断电信号发送至预设储能装置，断电信号使预设储能
装置停止供电；响应于断电信号，通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集；在采集到电流信号的情况下，确定目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。通过采用本方法，可以保证目标数据的检测时效，实时地检测目标车辆的实时状态，并通过电流传感器检测是否存在电流信号，并在检测到电流信号的情况下，确认该车辆为异常车辆，可以及时判断车辆对于断电信号的响应是否正常，准确、高效、快速检测出异常车辆，进一步地保证了车辆的安全行驶，避免车辆的飞车情况的出现，也降低了交通事故发生的概率。
附图说明
49.图1a为一个实施例中异常车辆的检测系统的框图；
50.图1b为一个实施例中异常车辆的检测系统的框图；
51.图2为一个实施例中异常车辆的检测方法的流程示意图；
52.图3为一个实施例中生成维修提示信息步骤的流程示意图；
53.图4为一个实施例中确定异常车辆步骤的流程示意图；
54.图5为一个实施例中计算相似距离步骤的流程示意图；
55.图6为一个实施例中生成维修提示信息步骤的流程示意图；
56.图7为一个实施例中异常车辆的检测装置的结构框图；
57.图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
58.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
59.本技术实施例提供的异常车辆的检测方法，可以用于如图1a所示的目标车辆10中，其中，目标车辆10包括电流传感器300、预设电动机400、预设储能装置500、目标传感器200以及电子控制单元100，电流传感器300安装于预设电动机100与预设储能装置500之间；该检测方法还可以应用于如图1b所示的目标车辆中。其中，目标车辆10包括预设电动机400、预设储能装置500、刹车装置600以及电子控制单元100，刹车信号传感器2001安装于刹车装置600与电子控制单元100之间，电流传感器300安装于预设电动机400与预设储能装置500之间，电子控制单元100通过网络与刹车信号传感器2001以及电流传感器300进行通信。
60.本技术实施例提供的异常车辆的检测方法中，可以有刹车信号传感器检测在目标车辆是否存在刹车信号，并由电流传感器检测目标车辆中的预设电动机与预设储能装置之间是否存在电流信号，基于以上方案，刹车信号传感器和电流传感器可以将检测结果发送至电子控制单元，这样电子控制单元可以进行异常车辆的识别，可以简便且高效地检测出存在飞车风险的电动车辆。
61.图2是根据一示例性实施例示出的一种异常车辆的检测方法中的流程图，如图2所示，该方法包括：
62.在步骤202中，通过目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将断电信号发送至预设储能装置，断电信号
使预设储能装置停止供电。
63.在本实施例中，电子控制单元可以通过目标传感器，对目标车辆的目标数据进行采集，这样，电子控制单元可以对目标数据进行判断，判断该目标数据是否符合预设的异常行驶条件。如果电子控制单元确定该目标数据满足预设的异常行驶条件，则可以生成断电信号，并将该断电信号发送至预设储能装置。预设储能装置在接收到该断电信号后，可以响应于该断电信号，停止对预设电动机的供电。
64.在步骤204中，响应于断电信号，通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集。
65.在本实施例中，电子控制单元在接收到该断电信号的情况下，可以确定在该种情况下，预设储能装置在接收到该断电信号后，是处于停止对预设电动机的供电的状态，这样，电子控制单元通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集。
66.在步骤206中，在采集到电流信号的情况下，确定目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
67.在本实施例中，在电子控制单元确定目标车辆生成刹车指令的情况下，电子控制单元可以对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行检测。如果电子控制单元在预设电动机与预设储能装置之间采集到电流信号，则可以确定在目标车辆生成刹车指令的情况下，预设储能装置仍在为预设电动机进行供电。这样，电子控制单元可以确定该目标车辆为异常车辆，并输出针对于该目标车辆的异常提示信息。
68.在本实施例中，通过目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将断电信号发送至预设储能装置，断电信号使预设储能装置停止供电；响应于断电信号，通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集；在采集到电流信号的情况下，确定目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。通过采用本方法，可以保证目标数据的检测时效，实时地检测目标车辆的实时状态，并通过电流传感器检测是否存在电流信号，并在检测到电流信号的情况下，确认该车辆为异常车辆，可以及时判断车辆对于断电信号的响应是否正常，准确、高效、快速检测出异常车辆，进一步地保证了车辆的安全行驶，避免车辆的飞车情况的出现，也降低了交通事故发生的概率。
69.在其中一个实施例中，该异常车辆的检测方法包括：
70.步骤a，通过刹车信号传感器对目标车辆的刹车信号进行检测，在检测到刹车信号的情况下，确定生成刹车指令。
71.其中，刹车装置可以是刹车信号发生装置，目标车辆可以是目标电动自行车，可以是待检测的任意一辆电动自行车。
72.在本实施例中，该刹车装置可以响应于目标车辆的驾驶人员的刹车操作，生成刹车信号，该刹车信号用于使该目标车辆紧急制动，也就是说，该刹车信号用于使目标车辆中的预设储能装置停止对预设电动机的供电，使预设储能装置停止将电流信号传输至预设电动机。基于以上方案，电子控制单元可以通过刹车信号传感器对刹车信号进行检测。在刹车信号传感器检测到刹车信号的情况下，该刹车信号传感器会将刹车信号传输至电子控制单元。在电子控制单元接收到该刹车信号的情况下，可以确定此时该目标车辆已生成刹车指
令。
73.步骤b，响应于刹车指令，通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集。
74.其中，电流传感器可以是安装在预设电动机与预设储能装置之间的传感器，用于检测是否存在电流信号。
75.在本实施例中，电子控制单元可以响应于刹车信号传感器发送的刹车指令，通过安装在预设电动机与预设储能装置之间的电流传感器，对预设电动机与预设储能装置之间是否存在电流信号进行检测。
76.步骤c，在采集到电流信号的情况下，确定目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
77.在本实施例中，在电子控制单元确定目标车辆生成刹车指令的情况下，电子控制单元可以对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行检测。如果电子控制单元在预设电动机与预设储能装置之间采集到电流信号，则可以确定在目标车辆生成刹车指令的情况下，预设储能装置仍在为预设电动机进行供电。这样，电子控制单元可以确定该目标车辆为异常车辆，并输出针对于该目标车辆的异常提示信息。
78.基于以上方案，通过刹车信号传感器对目标车辆的刹车信号进行检测，在检测到刹车信号的情况下，确定生成刹车指令；响应于刹车指令，通过电流传感器对预设电动机与预设储能装置之间的电流信号进行采集；在采集到电流信号的情况下，确定目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。通过采用本方法，可以保证刹车信号的检测时效，实时地检测刹车状态，并通过电流传感器检测是否存在电流信号，并在检测到电流信号的情况下，确认该车辆为异常车辆，可以及时判断车辆对于刹车信号的响应是否正常，准确、高效、快速检测出异常车辆，进一步地保证了车辆的安全行驶，避免车辆的飞车情况的出现，也降低了交通事故发生的概率。
79.在其中一个实施例中，目标车辆包括刹车装置，目标传感器为位移传感器、角度传感器以及刹车信号传感器中的至少一种，目标数据为目标车辆对应的数据，位移传感器固定于刹车装置上，刹车信号传感器安装于刹车装置与电子控制单元之间；
80.步骤202：通过目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号的具体执行过程，包括多种可能的实现方式：
81.在一种可能的实现方式中，可以是：通过位移传感器，采集刹车装置的位移数据，在位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定位移数据满足预设异常行驶条件；在确定位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
82.在本实施例中，电子控制单元可以通过在刹车装置上安装的位移传感器，采集刹车装置的位移数据，在确定位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，可以确定该目标车辆满足预设异常行驶条件的情况，这样，可以生成断电信号。预设位移阈值可以是根据实际应用场景确定的，预设行驶异常条件可以是位移数据小于等于预设位移阈值。
83.另外一种可能的实现方式可以是：通过角度传感器，采集刹车装置的角度数据，在角度数据大于或者等于预设角度阈值的情况下，确定角度数据满足预设异常行驶条件；在确定角度数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
84.在本实施例中，电子控制单元可以通过在目标车辆上安装的角度传感器，采集目
标车辆的角度数据，在确定角度数据大于或者等于预设角度阈值的情况下，可以确定该目标车辆满足预设异常行驶条件的情况，这样，可以生成断电信号。预设角度阈值可以是根据实际应用场景确定的，预设行驶异常条件可以是角度数据大于或者等于预设角度阈值，角度传感器可以安装于目标车辆上的任意位置。
85.还存在一种可能的实现方式：通过刹车信号传感器，采集刹车信号，在采集到刹车信号的情况下，确定刹车信号满足预设异常行驶条件；在确定刹车信号满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
86.其中，刹车装置可以是刹车信号发生装置，目标车辆可以是目标电动自行车，可以是待检测的任意一辆电动自行车。
87.在本实施例中，该刹车装置可以响应于目标车辆的驾驶人员的刹车操作，生成刹车信号，该刹车信号用于使该目标车辆紧急制动，也就是说，该刹车信号用于使目标车辆中的预设储能装置停止对预设电动机的供电，使预设储能装置停止将电流信号传输至预设电动机。基于以上方案，电子控制单元可以通过刹车信号传感器对刹车信号进行检测。在刹车信号传感器检测到刹车信号的情况下，电子控制单元可以确定该目标车辆满足预设异常行驶条件，确定可以生成断电信号。
88.在其中一个实施例中，在通过刹车信号传感器，采集刹车信号，在采集到刹车信号的情况下，确定刹车信号满足预设异常行驶条件；在确定刹车信号满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号的步骤之后，该异常车辆的检测方法还包括：
89.如果采集到电流信号，则通过位移传感器，采集刹车装置的位移数据，在位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定位移数据满足预设异常行驶条件；在确定位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
90.在本实施例中，电子控制单元可以在确定采集到刹车信号出发的断电信号之后，对预设储能装置与预设电动机之间的电流信号进行采集，这样，如果能够采集到电流信号，可以确定此时并未完成对预设储能装置的供电操作。这样，电子控制单元可以直接向预设储能装置发送断电信号，电子控制单元也可以通过位移传感器，采集刹车装置的位移数据，在位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定位移数据满足预设异常行驶条件；在确定位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
91.基于以上方案，可以全面地保证目标车辆的行驶安全以及对异常车辆的及时检测。
92.在其中一个实施例中，如图3所示，该异常车辆的检测方法包括：
93.步骤302，获取异常车辆的身份标识信息。
94.其中，异常车辆的身份标识信息可以是车辆识别码(vehicle identification number，vin码)。
95.在本实施例中，电子控制单元在检测到刹车信号，以及在预设储能装置与预设电动机之间的采集到电流信号的情况下，可以确定该车辆为异常车辆，这样，在确定目标车辆为异常车辆之后，电子控制单元可以获取该异常车辆的身份标识信息。
96.步骤304，基于身份标识信息生成维修提示信息，并将维修提示信息发送至预设维修服务器，以使预设维修服务器生成维修任务。
97.其中，维修提示信息用于提示预设维修服务器生成维修任务，该预设维修服务器
可以是后台管理服务器，用于管理多台目标车辆。
98.在本实施例中，电子控制单元可以基于获取到的身份标识信息，生成维修提示信息。这样，电子控制单元可以将生成的维修提示信息发送至预设维修服务器，在预设维修服务器接收该维修提示信息之后，预设维修服务器可以对该维修提示信息进行解析，得到该维修提示信息中包含的身份标识信息，并基于该身份标识信息生成维修任务，该维修任务用于使维修人员对异常车辆进行维修。
99.本实施例中，可以通过异常车辆的身份标识信息生成维修提示信息，可以保证车辆维修的准确性以及异常车辆的维修及时性。
100.在其中一个实施例中，如图4所示，该异常车辆的检测方法包括：
101.步骤402，获取多个异常车辆的生产特征。
102.其中，异常车辆的生产特征可以是与车辆的生产过程相关的特征信息，例如可以是生产批次特征，该生产批次特征包括该车辆的生产区域信息以及生产时间信息等等。
103.在本实施例中，可以通过预设维修服务器，获取多个异常车辆对应的生产特征，例如可以在预设时间段内，获取该预设时间段内检测到异常的异常车辆的生产特征。
104.步骤404，对多个生产特征进行聚类处理，得到多个生产特征类别。
105.其中，生产特征类别包含至少一个异常车辆的生产特征。
106.在本实施例中，预设维修服务器可以通过聚类算法，对各异常车辆对应的各生产特征进行聚类处理，这样，可以得到聚类后的多个生产特征类别。在一个示例中，与聚类算法可以是k-means聚类算法，也可以是dbscan聚类算法(基于密度聚类的方法)，本领域技术人员可以根据实际需求选用，本实施例对此不作限定。
107.可选地，一个异常车辆与一组生产特征对应，一个生产特征类别中可以包括多组生产特征，其中，各组生产特征与各异常车辆一一对应，每一组生产特征中可以包括一个维度的特征向量或者多个维度的特征向量。
108.步骤406，将满足预设数量条件的生产特征类别确定为异常类别，并将生产特征与异常类别的生产特征一致的待检测车辆确定为异常车辆。
109.其中，预设数量条件可以是数量大于或者等于预设阈值，该预设阈值可以是根据预设时间段内检测到的异常车辆的总数目确定的，也可以是根据预设时间段内检测到的异常车辆对应的生产特征类别的数目确定的。
110.在本实施例中，预设维修服务器可以确定各生产特征类别中包含各组生产特征的数目，针对于每一生产特征类别，预设维修服务器可以将该生产特征类别中包含的生产特征的组的目标数目与预设阈值进行比较，在该目标数目大于或者等于预设阈值的情况下，预设维修服务器可以确定该生产特征类别是满足预设数量条件的生产特征类别。这样，预设维修服务器可以将满足预设数量条件的生产特征类别作为异常类别，并计算该异常类别中包含的多组生产特征的均值，将计算出的均值作为该异常类别对应的异常特征。
111.基于此，预设维修服务器确定生产特征与异常类别的生产特征一致的车辆的过程可以是：预设维修服务器可以获取待检测车辆的生产特征，并通过预设相似度算法，计算该待检测车辆的生产特征与该异常特征之间的相似距离；如果计算出的相似距离小于预设相似距离阈值，则可以确定该待检测车辆的生产特征与异常类别的生产特一致，则可以确定该待检测车辆为异常车辆。
112.可选地，在预设维修服务器确定该待检测车辆为异常车辆的情况下，预设维修服务器可以执行上述实施例描述的输出异常提示信息的步骤。
113.本实施例中，通过对异常类别的生产特征进行处理，可以实现对各车辆的前置预警，进一步保证车辆行驶过程中的安全性。
114.在一个实施例中，如图5所示，步骤“将生产特征与异常类别的生产特征一致的待检测车辆确定为异常车辆”的具体处理过程，包括：
115.步骤502，获取待检测车辆的待检测生产特征。
116.其中，待检测车辆可以任意一个车辆，可以是还未投入使用的车辆，例如可以是刚生产出的车辆。
117.在本实施例中，预设维修服务器可以获取该待检测车辆的特征，该待检测车辆的生产特征即为待检测生产特征。
118.步骤504，计算待检测生产特征与异常类别的生产特征的相似距离。
119.在本实施例中，预设维修服务器可以通过预设的相似距离算法，计算该待检测生产特征与异常类别的生产特征的相似距离。
120.其中，预设的相似距离算法可以是欧氏距离算法等等。
121.步骤506，在相似距离小于或者等于预设阈值的情况下，确定待检测车辆的待检测生产特征与异常类别的生产特征一致，并确定待检测车辆为异常车辆。
122.其中，预设阈值可以是预设相似距离阈值，本领域技术人员可以基于实际应用场景确定，例如可以是0.1，本技术实施例对此不作限定。
123.在本实施例中，预设维修服务器可以将计算出的相似距离与预设相似度阈值进行比较，得到比较结果。在比较结果是相似距离小于预设相似距离阈值的情况下，预设维修服务器可以确定该待检测车辆的待检测生产特征与异常类别的生产特征一致，也就可以确定该待检测车辆为异常车辆。
124.本实施例中，通过对异常类别的生产特征进行处理，可以实现对各车辆的前置预警，进一步保证车辆行驶过程中的安全性。
125.在一个实施例中，如图6所示，步骤“基于身份标识信息生成维修提示信息”的具体处理过程，包括：
126.步骤602，基于身份标识信息，获取异常车辆的位置信息。
127.其中，异常车辆的位置信息可以是该异常车辆的坐标信息，例如可以是经纬度信息等等。
128.在本实施例中，电子控制单元可以基于该身份标识信息，获取该异常车辆所在位置的位置信息。
129.步骤604，根据异常车辆的身份标识信息以及位置信息，生成维修提示信息。
130.本实施例中，通过基于异常车辆的身份标识信息生成维修提示信息，可以保证异常车辆的维修时效。
131.以下，可以结合一个实施例，详细描述上述异常车辆的检测方法的具体实现过程：
132.在一个示例中，可以在目标车辆的预设电动机与预设储能装置之间安装电流传感器，还可以在刹车装置与电子控制单元之间安装刹车信号传感器。这样，在车辆正常行驶的过程中，刹车信号传感器在刹车装置生成刹车信号后，将该刹车信号传输至电子控制单元，
该电子控制单元响应于该刹车信号，生成断电信号，并将该断电信号传输至预设储能装置。预设储能装置响应于断电信号，停止对预设电动机的供电。
133.基于以上方案，刹车信号传感器在检测到刹车装置生成刹车信号后，可以将该刹车信号传输至电子控制单元。电子控制单元可以响应于该刹车信号，向安装于预设储能装置与预设电动机之间的电流传感器，发送检测指令，该检测指令用于使电流传感器检测预设储能装置与预设电动机之间是否存在电流信号。这样，在电子控制单元通过电流传感器，在预设储能装置与预设电动机之间存在电流信号的情况下，电子控制单元可以确定目标车辆为异常车辆，并向后台服务器输出目标车辆对应的异常提示信息，该异常提示信息用于使维修人员对该目标车辆进行维修。
134.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
135.图1a以及图1b是根据一示例性实施例示出的一种异常车辆的检测系统框图。参照图1a，该异常车辆的检测系统应用于目标车辆，该异常车辆的检测系统包括：目标传感器、电流传感器，目标车辆包括预设电动机、预设储能装置、电子控制单元，电流传感器安装于预设电动机与预设储能装置之间，其中：
136.电子控制单元，通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；在采集到所述电流信号的情况下，确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
137.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的异常车辆的检测方法的异常车辆的检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个异常车辆的检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于异常车辆的检测方法的限定，在此不再赘述。
138.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种异常车辆的检测装置700，应用于目标车辆，目标车辆包括预设电动机、目标传感器、预设储能装置、电子控制单元，电流传感器安装于预设电动机与预设储能装置之间，该异常车辆的检测装置包括：第一采集模块701、第二采集模块702和确定模块703，其中：
139.第一采集模块701，运行于所述电子控制单元，用于通过所述目标传感器，采集目标车辆的目标数据，在确定所述目标数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号，并将所述断电信号发送至预设储能装置，所述断电信号使所述预设储能装置停止供电；
140.第二采集模块702，运行于所述电子控制单元，用于响应于所述断电信号，通过所述电流传感器对所述预设电动机与所述预设储能装置之间的电流信号进行采集；
141.确定模块703，运行于所述电子控制单元，用于在采集到所述电流信号的情况下，
确定所述目标车辆为异常车辆，并输出异常提示信息。
142.在其中一个实施例中，所述目标车辆包括刹车装置，所述目标传感器为位移传感器、角度传感器以及刹车信号传感器中的至少一种，所述目标数据为所述目标车辆对应的数据，所述位移传感器固定于所述刹车装置上，所述刹车信号传感器安装于所述刹车装置与所述电子控制单元之间；
143.所述第一采集模块701具体用于：
144.通过所述位移传感器，采集所述刹车装置的位移数据，在所述位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定所述位移数据满足预设异常行驶条件；在确定所述位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号；
145.或，通过所述角度传感器，采集所述刹车装置的角度数据，在所述角度数据大于或者等于预设角度阈值的情况下，确定所述角度数据满足预设异常行驶条件；在确定所述角度数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号；
146.通过所述刹车信号传感器，采集刹车信号，在采集到所述刹车信号的情况下，确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件；在确定所述刹车信号满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
147.在其中一个实施例中，所述装置还包括：
148.第三采集模块，用于如果采集到电流信号，则通过所述位移传感器，采集所述刹车装置的位移数据，在所述位移数据小于或者等于预设位移阈值的情况下，确定所述位移数据满足预设异常行驶条件；在确定所述位移数据满足预设异常行驶条件的情况下，输出断电信号。
149.在其中一个实施例中，该异常车辆的检测装置700还包括：
150.第一获取模块，运行于电子控制单元，用于获取异常车辆的身份标识信息；基于身份标识信息生成维修提示信息，并将维修提示信息发送至预设维修服务器，以使预设维修服务器生成维修任务。
151.在其中一个实施例中，该异常车辆的检测装置700还包括：
152.第二获取模块，运行于电子控制单元，用于获取多个异常车辆的生产特征；
153.聚类处理模块，运行于电子控制单元，用于对多个生产特征进行聚类处理，得到多个生产特征类别，生产特征类别包含至少一个异常车辆的生产特征；
154.异常车辆确定模块，运行于电子控制单元，用于将满足预设数量条件的生产特征类别确定为异常类别，并将生产特征与异常类别的生产特征一致的车辆确定为异常车辆。
155.在其中一个实施例中，该异常车辆确定模块具体用于：
156.获取待检测车辆的待检测生产特征；
157.计算待检测生产特征与异常类别的生产特征的相似距离；
158.在相似距离小于或者等于预设阈值的情况下，确定待检测车辆的待检测生产特征与异常类别的生产特征一致，并确定待检测车辆为异常车辆。
159.在其中一个实施例中，该第一获取模块具体用于：
160.基于身份标识信息，获取异常车辆的位置信息；
161.根据异常车辆的身份标识信息以及位置信息，生成维修提示信息。
162.上述异常车辆的检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来
实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
163.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储异常车辆的检测数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种异常车辆的检测方法。
164.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
165.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
166.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
167.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
168.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
169.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
170.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
171.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。