一种便携式体育器材加工转运装置的制作方法

1.本发明应用于体育器材转运设备背景，名称是一种便携式体育器材加工转运装置。


背景技术：

2.体育器材，竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。体育器材与体育运动相互依存，相互促进。体育运动的普及和运动项目的多样化使体育器材的种类、规格等都得到发展。
3.体育器材中会使用到大量管件，包括直管或弯管，这些管件质量较大，搬运不便，因此需要使用到转运装置进行辅助搬运，现有技术中，转运装置不易携带，且转向机构简单，助力结构功能单一，设备操纵不便，影响使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便携式体育器材加工转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便携式体育器材加工转运装置，包括托板及把手，所述托板一侧转动设有转动座，所述把手与转动座之间设有拉杆，所述拉杆上设有拉力传感器，所述拉力传感器用于检测拉杆拖拽力度，所述转动座内侧设有角度传感器，所述角度传感器用于检测把手拖拽方向；所述托板两侧设有防护架，两侧所述防护架之间设有承重带，所述防护架包括承重杆及拉索，所述承重杆中部下侧设有伸缩杆，所述托板两侧分别设有两组承重杆，且呈倒八字形状设置；所述托板下侧转动设有蜗轮，所述蜗轮下侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有驱动轮，所述蜗轮一侧设有蜗杆，所述托板下侧设有控制箱，所述控制箱用于控制蜗杆转动，所述蜗杆与蜗轮用于控制驱动轮转向。
6.在一个实施例中，所述控制箱内设有单片机及旋转电机，所述单片机分别与拉力传感器及角度传感器电性连接。
7.在一个实施例中，所述驱动轮设有四组，所述蜗轮及蜗杆均与驱动轮对应设置，所述旋转电机设有四组，分别与蜗杆对应设置，所述蜗杆与蜗轮之间啮合接触。
8.在一个实施例中，所述把手上设有触摸传感器，所述触摸传感器与单片机电性连接。
9.在一个实施例中，所述转动座底部设有导向轮，所述拉杆底端与转动座铰接，所述拉杆与转动座之间设有旋转阻尼器。
10.在一个实施例中，所述承重杆底端与托板铰接，所述伸缩杆两端分别与承重杆及托板铰接，所述拉索两端分别与两侧承重杆顶端连接。
11.在一个实施例中，所述承重带材质采用牛津布，所述承重带长度大于两侧所述防护架之间的距离，所述承重带上侧设有弯管。
12.在一个实施例中，所述转运装置工作步骤：
13.步骤一：操作人员通过伸缩杆及拉索调整承重杆倾斜程度，将弯管放置在承重带上；
14.步骤二：操作人员握住把手通过拉杆拉动托板移动，拉杆上拉力传感器检测拉杆承受的拉力，单片机根据拉力大小，调整驱动电机输出功率，进行拖拽助力；
15.步骤三：操作人员控制把手调整拉杆方向，角度传感器检测转动座转动角度，将信号输送至单片机，单片机根据转动角度大小，控制旋转电机工作，蜗杆与蜗轮传动，带动驱动电机主体偏转，促使驱动轮偏转，实现转向助力；
16.步骤四：当空间狭小，转运装置需要原地掉头时，旋转电机控制蜗杆转动，改变驱动轮方向，直至所有驱动轮轴线交于一点，所有驱动轮运动轨迹处于同一个圆或同心圆上。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
18.本发明，设置有可独立转向的驱动轮，通过拉力传感器及角度传感器检测操纵控制信号，自动控制驱动轮转动或助力转向，进而辅助操作人员进行搬运器材，提高设备操作灵活性，同时承重杆可调节收纳，提高携带便捷性。
附图说明
19.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
20.在附图中：
21.图1是本发明的放置弯管状态的整体三维结构示意图；
22.图2是本发明的放置直管状态的整体三维结构示意图；
23.图3是本发明的放置直管状态的整体总装底部视角三维结构示意图；
24.图4是本发明的转弯时的工作原理图；
25.图5是本发明的原地掉头时的工作原理图；
26.图6是本发明的横向移动时的工作原理图；
27.图7是本发明的停车时的工作原理图；
28.图中：1、把手；2、拉杆；3、转动座；31、导向轮；4、托板；41、控制箱；42、蜗杆；5、驱动轮；6、驱动电机；61、蜗轮；7、伸缩杆；8、承重杆；9、拉索；10、承重带；11、弯管；12、直管。
具体实施方式
29.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
30.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种便携式体育器材加工转运装置，包括托板4及把手1，托板4一侧通过轴孔配合转动连接有转动座3，转动座3底部通过轴承转动连接有导向轮31，把手1与转动座3之间连接有拉杆2，拉杆2与转动座3之间设有旋转阻尼器，拉
杆2底端与转动座3通过旋转阻尼器转动连接，拉杆2上设有拉力传感器，拉力传感器用于检测拉杆2承载的拖拽力度，操作人员搬运重物时，劳动强度大，容易受伤，拉力传感器检测拉杆2承受的拉力，间接检测操作人员拉动转运装置所消耗的力，根据拉力调整助力，确保操作人员所要使用的力在10～200n，避免劳动强度过大，造成人员受伤，转动座3内侧设有角度传感器，角度传感器用于检测把手1的拖拽方向；
31.托板4两侧设有防护架，两侧防护架之间可拆卸连接有承重带10，防护架包括承重杆8及拉索9，承重杆8中部下侧通过销孔铰接有伸缩杆7，托板4两侧分别设有两组承重杆8，且呈倒八字形状设置，承重杆8底端与托板4铰接，伸缩杆7两端分别与承重杆8及托板4铰接，拉索9两端分别与两侧承重杆8顶端可拆卸连接，承重带10材质采用牛津布，承重带10长度大于两侧防护架之间的距离，承重带10上侧设有弯管11，承重杆8上侧可放置直管12；
32.托板4下侧转动设有蜗轮61，蜗轮61下侧固定设有驱动电机6，驱动电机6输出轴固定有驱动轮5，蜗轮61一侧设有蜗杆42，蜗杆42与蜗轮61之间啮合接触，蜗杆42与蜗轮61传动存在自锁特性，避免驱动轮5失控，影响转运设备稳定性，托板4下侧固定设有控制箱41，控制箱41内设有单片机及旋转电机，单片机分别与拉力传感器及角度传感器电性连接，把手1上设有触摸传感器，触摸传感器与单片机电性连接，控制箱41用于控制蜗杆42转动，蜗杆42与蜗轮61用于控制驱动轮5转向，驱动轮5设有四组，蜗轮61及蜗杆42均与驱动轮5对应设置，旋转电机设有四组，分别与蜗杆42对应设置，旋转电机输出轴与蜗杆42固定连接。
33.工作步骤：
34.步骤一：操作人员通过伸缩杆7及拉索9调整承重杆8倾斜程度，将弯管11放置在承重带10上，或将直管12放置在承重杆8，承重带10长度大于两侧防护架之间的距离，因此会内凹，可以很好的托住弯管11，避免弯管11滑动，脱离转运设备，承重杆8呈倒八字形状设置，放置直管12的同时，可以对直管12进行限位，提高放置稳定性，此外托板4上开设有凹坑，可以放置不规则的小型零件，提高设备利用效率；
35.步骤二：操作人员握住把手1，触摸传感器检测到人员操作，设备启动，通过拉杆2拉动托板4移动时，拉杆2上拉力传感器检测拉杆2承受的拉力，单片机根据拉力大小，调整驱动电机6输出功率，进行拖拽助力，托板4上放置的器材质量越重，操作人员拉动时，所需的拉力就越大，拉力传感器检测到拉杆2上所受到的拉力，控制驱动电机6工作，带动驱动轮5转动，提供一个启动力矩，进行推动助力，减轻操作人员负担，转运设备开始移动后，所需的拉力会降低，拉力传感器重新检测拉力，将拉力维持在10～200n，这个拉力为控制拉力，可以预先设置为一个固定值，如果遇到上坡或下坡，拉力发生变化，单片机再次根据检测的拉力，控制驱动电机6改变输出功率，确保拉力维持在这个稳定的数值，避免变化过大，影响操作人员稳定控制转运设备；如果托板4上的器材增加，或上坡时，所需的拉力就越大，控制拉力会增加，拉力传感器检测控制拉力增加后，进而驱动电机6提供更大的功率，进行助力，当托板4上器材较少或者没有载货时，驱动电机6不提供助力，节省电源，提高设备使用便捷性；
36.步骤三：操作人员控制把手1调整拉杆2方向时，角度传感器检测转动座3转动角度，将信号输送至单片机，单片机根据转动角度大小，控制旋转电机工作，蜗杆42与蜗轮61传动，带动驱动电机6主体偏转，促使驱动轮5偏转，实现转向助力，拉杆2偏转角度越大，驱动轮5偏转角度相应增加，所有驱动轮5均为转向驱动轮，同时进行偏转，有效降低转弯半
径，提高设备操纵灵活性；
37.如图5所示，当空间狭小，转运装置需要原地掉头时，旋转电机控制蜗杆42转动，改变驱动轮5方向，直至所有驱动轮5轴线交于一点，该点为转向中心，此时的转弯半径达到最小，所有驱动轮5运动轨迹处于同一个圆或同心圆上，可以实现原地掉头或转向；
38.如图6所示，此外，当操作人员纵向拉动转运设备，出现位置偏差时，旋转电机可通过蜗杆42控制蜗轮61转动，促使驱动电机6偏转90
°
，将转运设备纵向滑动切换至横向滑动，提高操作便捷性；
39.如图7所示，当操作人员双手脱离把手1时，触摸传感器检测不到操作人员双手，旋转电机可通过蜗杆42控制蜗轮61转动，促使驱动电机6偏转，确保相邻两个驱动轮5相互垂直，避免发生溜车现象。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
41.以上对本技术实施例所提供的一种便携式体育器材加工转运装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。