一种便于卸料的AGV小车的制作方法

本发明涉及agv小车，特别是一种便于卸料的agv小车。

背景技术：

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，现有技术中的翻斗式agv小车在卸料过程中会有部分物料遗留在车斗内，无法将物料完全卸下，若有遗留的物料还需人工手动将其取下，使用起来较为不便。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的便于卸料的agv小车中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中的翻斗式agv小车在卸料过程中会有部分物料遗留在车斗内，无法将物料完全卸下，若有遗留的物料还需人工手动将其取下，使用起来较为不便。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于卸料的agv小车，其包括，主体组件，包括车体、车斗、车门、气缸、铰接座以及连接板，所述车斗位于所述车体上方，所述车门通过铰链与所述车斗铰接，所述气缸设置于所述车斗底部，所述铰接座固定于所述车体顶部，所述连接板固定于所述车斗底部；

5、辅助组件，设置于所述主体组件上，包括推料件、锁止件、推动件以及复位件，所述推料件设置于所述车斗内，所述锁止件位于所述车斗内，所述推动件设置于所述推料件上，所述复位件位于所述推料件一侧。

6、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述推料件包括推料板、滑块、活动柱、定位块以及固定轴，所述推料板位于所述车斗内，所述滑块一侧与所述推料板固定，所述活动柱位于所述滑块内，所述定位块一侧与所述车斗固定，所述固定轴固定于所述滑块内，所述车斗上开设有滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽内，所述活动柱一端与所述定位块转动连接，所述活动柱上开设有螺旋槽，所述固定轴滑动于所述螺旋槽内。

7、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述推料件还包括连接柱、绕线辊、发条盒、发条、连接块、定位板、导轮以及拉绳，所述连接柱固定于所述活动柱一端，所述绕线辊固定于所述连接柱外侧，所述发条盒固定于所述车斗一侧，所述发条设置于所述发条盒内，所述连接块一侧与所述车斗固定，所述定位板固定于所述连接块另一侧，所述导轮转动连接于所述定位板内侧，所述拉绳绕设于所述绕线辊外侧，所述拉绳一端与所述车体固定。

8、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述锁止件包括定位盒、卡块以及锁块，所述定位盒一侧与所述车斗内壁固定，所述卡块一侧与所述车门固定，所述锁块位于所述定位盒内，所述卡块上开设有卡槽，所述锁块与所述卡槽内卡合。

9、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括活动板和第一弹簧，所述活动板一侧与所述锁块固定，所述第一弹簧两端分别与所述活动板和所述定位盒内壁固定，所述活动板与所述定位盒内壁滑动连接。

10、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述推动件包括推杆、定位框以及第一隔离罩，所述推杆位于所述车斗内，所述定位框一侧与所述车斗内壁固定，所述第一隔离罩一侧与所述车斗内壁固定，且位于所述定位框外侧，所述锁块上开设有与所述推杆相对应的定位槽，所述推料板上开设有第一通槽，所述第一隔离罩滑动于所述第一通槽内。

11、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述推动件还包括第一铰接块、挤压杆以及第一拉簧，所述推料板上开设有第一腔室，所述第一铰接块一侧与所述第一腔室内壁固定，所述挤压杆位于所述第一铰接块内，所述第一拉簧两端分别与所述挤压杆和所述第一腔室内壁固定，所述挤压杆通过所述第一铰接块与所述第一腔室内壁铰接。

12、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述推动件还包括第一固定块、第二固定块以及第二弹簧，所述第一固定块一侧与所述定位框固定，所述第二固定块一侧与所述推杆固定，所述第二弹簧两端分别与所述第一固定块和所述第二固定块固定。

13、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述复位件包括第二隔离罩、第二铰接块、拉杆、固定框以及限位珠，所述第二隔离罩固定于所述车斗内，所述第二铰接块一侧与所述推料板固定，所述拉杆位于所述第二铰接块内，所述固定框固定于所述车门一侧，所述拉杆内开设有放置槽，所述限位珠位于所述放置槽内，所述固定框上开设有与所述限位珠相对应的限位孔，所述推料板上开有第二通槽，所述第二隔离罩滑动于所述第二通槽内。

14、作为本发明所述便于卸料的agv小车的一种优选方案，其中：所述复位件还包括第二拉簧和第三弹簧，所述第二拉簧两端分别与所述拉杆和所述推料板固定，所述第三弹簧两端分别与所述限位珠和所述放置槽内壁固定。

15、本发明有益效果为：通过辅助组件的设置，当agv小车在卸料时，可将车斗内部的物料推离，以此避免需要人工拿取的情况。

技术特征：

1.一种便于卸料的agv小车，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述推料件（201）包括推料板（201a）、滑块（201b）、活动柱（201c）、定位块（201d）以及固定轴（201e），所述推料板（201a）位于所述车斗（102）内，所述滑块（201b）一侧与所述推料板（201a）固定，所述活动柱（201c）位于所述滑块（201b）内，所述定位块（201d）一侧与所述车斗（102）固定，所述固定轴（201e）固定于所述滑块（201b）内，所述车斗（102）上开设有滑槽（z），所述滑块（201b）滑动于所述滑槽（z）内，所述活动柱（201c）一端与所述定位块（201d）转动连接，所述活动柱（201c）上开设有螺旋槽（t），所述固定轴（201e）滑动于所述螺旋槽（t）内。

3.如权利要求2所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述推料件（201）还包括连接柱（201f）、绕线辊（201g）、发条盒（201h）、发条（201i）、连接块（201j）、定位板（201k）、导轮（201l）以及拉绳（201m），所述连接柱（201f）固定于所述活动柱（201c）一端，所述绕线辊（201g）固定于所述连接柱（201f）外侧，所述发条盒（201h）固定于所述车斗（102）一侧，所述发条（201i）设置于所述发条盒（201h）内，所述连接块（201j）一侧与所述车斗（102）固定，所述定位板（201k）固定于所述连接块（201j）另一侧，所述导轮（201l）转动连接于所述定位板（201k）内侧，所述拉绳（201m）绕设于所述绕线辊（201g）外侧，所述拉绳（201m）一端与所述车体（101）固定。

4.如权利要求2或3所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述锁止件（202）包括定位盒（202a）、卡块（202b）以及锁块（202c），所述定位盒（202a）一侧与所述车斗（102）内壁固定，所述卡块（202b）一侧与所述车门（103）固定，所述锁块（202c）位于所述定位盒（202a）内，所述卡块（202b）上开设有卡槽（v），所述锁块（202c）与所述卡槽（v）内卡合。

5.如权利要求4所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述锁止件（202）还包括活动板（202d）和第一弹簧（202e），所述活动板（202d）一侧与所述锁块（202c）固定，所述第一弹簧（202e）两端分别与所述活动板（202d）和所述定位盒（202a）内壁固定，所述活动板（202d）与所述定位盒（202a）内壁滑动连接。

6.如权利要求5所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述推动件（203）包括推杆（203a）、定位框（203b）以及第一隔离罩（203c），所述推杆（203a）位于所述车斗（102）内，所述定位框（203b）一侧与所述车斗（102）内壁固定，所述第一隔离罩（203c）一侧与所述车斗（102）内壁固定，且位于所述定位框（203b）外侧，所述锁块（202c）上开设有与所述推杆（203a）相对应的定位槽（n），所述推料板（201a）上开设有第一通槽（m），所述第一隔离罩（203c）滑动于所述第一通槽（m）内。

7.如权利要求6所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述推动件（203）还包括第一铰接块（203d）、挤压杆（203e）以及第一拉簧（203f），所述推料板（201a）上开设有第一腔室（s），所述第一铰接块（203d）一侧与所述第一腔室（s）内壁固定，所述挤压杆（203e）位于所述第一铰接块（203d）内，所述第一拉簧（203f）两端分别与所述挤压杆（203e）和所述第一腔室（s）内壁固定，所述挤压杆（203e）通过所述第一铰接块（203d）与所述第一腔室（s）内壁铰接。

8.如权利要求6或7所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述推动件（203）还包括第一固定块（203g）、第二固定块（203h）以及第二弹簧（203i），所述第一固定块（203g）一侧与所述定位框（203b）固定，所述第二固定块（203h）一侧与所述推杆（203a）固定，所述第二弹簧（203i）两端分别与所述第一固定块（203g）和所述第二固定块（203h）固定。

9.如权利要求8所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述复位件（204）包括第二隔离罩（204a）、第二铰接块（204b）、拉杆（204c）、固定框（204d）以及限位珠（204e），所述第二隔离罩（204a）固定于所述车斗（102）内，所述第二铰接块（204b）一侧与所述推料板（201a）固定，所述拉杆（204c）位于所述第二铰接块（204b）内，所述固定框（204d）固定于所述车门（103）一侧，所述拉杆（204c）内开设有放置槽（q），所述限位珠（204e）位于所述放置槽（q）内，所述固定框（204d）上开设有与所述限位珠（204e）相对应的限位孔（r），所述推料板（201a）上开有第二通槽（w），所述第二隔离罩（204a）滑动于所述第二通槽（w）内。

10.如权利要求9所述的便于卸料的agv小车，其特征在于：所述复位件（204）还包括第二拉簧（204f）和第三弹簧（204g），所述第二拉簧（204f）两端分别与所述拉杆（204c）和所述推料板（201a）固定，所述第三弹簧（204g）两端分别与所述限位珠（204e）和所述放置槽（q）内壁固定。

技术总结
本发明公开了一种便于卸料的AGV小车，包括主体组件，包括车体、车斗、车门、气缸、铰接座以及连接板，所述车斗位于所述车体上方，所述车门通过铰链与所述车斗铰接，所述气缸设置于所述车斗底部，所述铰接座固定于所述车体顶部，所述连接板固定于所述车斗底部；辅助组件，设置于所述主体组件上，包括推料件、锁止件、推动件以及复位件，所述推料件设置于所述车斗内，所述锁止件位于所述车斗内，所述推动件设置于所述推料件上，所述复位件位于所述推料件一侧。本发明有益效果为：通过辅助组件的设置，当AGV小车在卸料时，可将车斗内部的物料推离，以此避免需要人工拿取的情况。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：元子机器人技术（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17