一种室外人工智能巡逻机器人

本发明涉及智能机器人，具体为一种室外人工智能巡逻机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，巡逻机器人逐渐开始取代传统的人工巡逻，现有的巡逻机器人为了提高其在各种复杂地形的通过能力，会采用螺纹旋进滚筒，采用两个并且反向转动，使其在横向上的动力相互抵消，而螺纹在与地面的接触作用下带动设备整体前进，从而实现巡逻机器人的行走能力，这种结构的巡逻机器人是目前使用范围最广的一种巡逻机器人，具有结构简单，使用方便且成本低廉。

2、虽然现有的巡逻机器人具有上述的诸多优点，但是在实际的使用过程中存在一定的局限性，由于巡逻机器人往往运行在地形复杂的环境中，带有螺纹片的滚筒往往会与地面直接接触，造成旋进片长时间与地面接触的过程中造成损坏，并且一旦出现损坏就需要对转动滚筒整体进行替换，造成使用维护成本过高的问题，对此，本申请文件提出一种室外人工智能巡逻机器人，旨在解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出的现有室外人工智能巡逻机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种室外人工智能巡逻机器人，具备使用维护成本更低的优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种室外人工智能巡逻机器人，包括安装板，所述安装板顶部靠近背面的位置上开设有转动孔，转动孔的数量为两个，转动孔的内部固定套接有配合轴承，所述配合轴承内圈的内部固定套接有推进装置，所述安装板底部靠近正面的位置上固定安装有展开装置，展开装置与推进装置相配合，所述安装板底部位于转动孔之间的位置上固定安装有调节装置，调节装置通过连杆与推进装置相连接。

3、优选的，所述推进装置包括转动轴，所述转动轴与配合轴承的内圈固定套接，所述转动轴的底部固定安装有转动板，所述转动板的一侧固定安装有动力机ⅰ，所述动力机ⅰ输出轴贯穿转动板，且动力机ⅰ输出轴的一端固定安装有转动滚筒，所述转动滚筒外表面靠近两端的位置上设置有锥形螺纹片，所述动力机ⅰ外表面靠近中间的位置上开设有安装孔，安装孔以线性阵列的方式分布，安装孔的内部固定安装有旋进模块，所述转动轴的一端固定安装有套接轴，所述套接轴与展开装置活动套接。

4、优选的，所述转动滚筒外表面靠近两端的设置为圆台型。

5、优选的，所述旋进模块包括弧形安装板，所述弧形安装板固定安装在安装孔的内部，所述弧形安装板外表面固定安装有旋进片。

6、优选的，所述展开装置包括连接块，所述连接块的两端均固定安装有弧形板，所述弧形板的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部活动安装有限位滑块，所述限位滑块的底部固定安装有轴承座，所述轴承座外表面的一侧固定安装有连接座ⅰ，所述连接座ⅰ与调节装置活动套接，所述轴承座的内部通过轴承与套接轴活动套接，所述弧形板的一端固定安装有供电设备。

7、优选的，所述调节装置包括固定板，所述固定板固定安装在安装板的底部，所述固定板的一侧固定安装有动力机ⅱ，所述动力机ⅱ输出轴贯穿固定板，动力机ⅱ输出轴的一端固定安装有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹套接有行程板，所述行程板正面顶部且靠近两侧的位置上固定安装有连接座ⅱ，所述连接座ⅱ的内部活动套接有传动板，所述传动板与连接座ⅰ活动套接。

8、优选的，所述行程板的顶部与安装板的底部相接触。

9、优选的，所述供电设备的输出端通过弧形板和导线与动力机ⅰ的输入端相连接。

10、本发明具备以下有益效果：

11、1、本发明通过固定板的一侧固定安装有动力机ⅱ，动力机ⅱ输出轴贯穿固定板，动力机ⅱ输出轴的一端固定安装有丝杆，丝杆的外表面通过螺纹套接有行程板，并且行程板的顶部与安装板的底部相接触，使得动力机ⅱ运行的过程中会带动丝杆转动，从而带动行程板沿丝杆的轴线方向移动，此时通过传动板与连接座ⅰ活动套接，行程板在移动的过程中会推动轴承座向靠近供电设备的方向上移动，使得推进装置整体以转动孔的轴线为旋转中心进行转动，使得两个转动滚筒之间的轴线不在处于平行的状态，而是存在一定的夹角，此时动力机ⅰ运行且转动滚筒转动的过程中，转动滚筒自身的转动所产生的作用力能够推动整体前进，而传统的巡逻机器人运行的过程中，由于两个转动滚筒处于平行的状态，导致转动滚筒的转动所产生的作用力相互抵消，无法作用于推动整个装置前进，而只能通过锥形螺纹片去推动整个装置前进，使得效能较低使用成本过高，本申请文件所涉及的设备可通过调节转动滚筒的角度实现在相同的效能下具有更大的前进速度，提高了该装置的实用性。

12、2、本发明通过转动滚筒外表面靠近两端的设置为圆台型，这使得该装置在质地较硬的平底形式的过程中，此时与地面接触的过程中只有旋进模块与地面接触，而处于圆台型外侧的锥形螺纹片则不会与地面接触，此时磨损较为严重，而旋进模块的整体式通过弧形安装板安装在安装孔的内部，可以对其进行快速拆换的，从而降低其维修难度，传统设备中锥形螺纹片与转动滚筒是一个整体，一旦出现过度磨损就需要整体进行更换，造成使用维护成本过高，并且在该装置通过质地较软的地面时，此时自身的重力作用下使得锥形螺纹片能够与质地较软的底面接触，从而提高整体的推进力，保证设备能够更快的行驶处质地较软的底面，避免陷入造成无法行驶的问题，提高了该装置的可靠性。

13、3、本发明通过连接块的两端均固定安装有弧形板，弧形板的底部开设有限位滑槽，限位滑槽的内部活动安装有限位滑块，使得动力机ⅱ运行并通过传动板推动限位滑块靠近供电设备的过程中，此时轴承座和供电设备之间的间距减小，此时通过供电设备的输出端通过弧形板和导线与动力机ⅰ的输入端相连接，使得供电线路中的电阻值降低，从而使动力机ⅰ可以输出较高的转速，从而保证该设备保持较高的速度前进，当动力机ⅱ运行带动传动板和限位滑块复位，轴承座远离供电设备，此时轴承座和供电设备之间的间距增加，相同的原理下动力机ⅰ可以输出较低的转速，从而保证该装置能够稳定进行低速爬坡，使得该装置能够顺利通过各种复杂的路段，提高该装置的实用性。

技术特征：

1.一种室外人工智能巡逻机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部靠近背面的位置上开设有转动孔(2)，转动孔(2)的数量为两个，转动孔(2)的内部固定套接有配合轴承(3)，所述配合轴承(3)内圈的内部固定套接有推进装置(4)，所述安装板(1)底部靠近正面的位置上固定安装有展开装置(5)，展开装置(5)与推进装置(4)相配合，所述安装板(1)底部位于转动孔(2)之间的位置上固定安装有调节装置(6)，调节装置(6)通过连杆与推进装置(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述推进装置(4)包括转动轴(41)，所述转动轴(41)与配合轴承(3)的内圈固定套接，所述转动轴(41)的底部固定安装有转动板(42)，所述转动板(42)的一侧固定安装有动力机ⅰ(43)，所述动力机ⅰ(43)输出轴贯穿转动板(42)，且动力机ⅰ(43)输出轴的一端固定安装有转动滚筒(44)，所述转动滚筒(44)外表面靠近两端的位置上设置有锥形螺纹片(45)，所述动力机ⅰ(43)外表面靠近中间的位置上开设有安装孔(46)，安装孔(46)以线性阵列的方式分布，安装孔(46)的内部固定安装有旋进模块(47)，所述转动轴(41)的一端固定安装有套接轴(48)，所述套接轴(48)与展开装置(5)活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述转动滚筒(44)外表面靠近两端的设置为圆台型。

4.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述旋进模块(47)包括弧形安装板(471)，所述弧形安装板(471)固定安装在安装孔(46)的内部，所述弧形安装板(471)外表面固定安装有旋进片(472)。

5.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述展开装置(5)包括连接块(51)，所述连接块(51)的两端均固定安装有弧形板(52)，所述弧形板(52)的底部开设有限位滑槽(53)，所述限位滑槽(53)的内部活动安装有限位滑块(54)，所述限位滑块(54)的底部固定安装有轴承座(55)，所述轴承座(55)外表面的一侧固定安装有连接座ⅰ(56)，所述连接座ⅰ(56)与调节装置(6)活动套接，所述轴承座(55)的内部通过轴承与套接轴(48)活动套接，所述弧形板(52)的一端固定安装有供电设备(57)。

6.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述调节装置(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)固定安装在安装板(1)的底部，所述固定板(61)的一侧固定安装有动力机ⅱ(62)，所述动力机ⅱ(62)输出轴贯穿固定板(61)，动力机ⅱ(62)输出轴的一端固定安装有丝杆(63)，所述丝杆(63)的外表面通过螺纹套接有行程板(64)，所述行程板(64)正面顶部且靠近两侧的位置上固定安装有连接座ⅱ(65)，所述连接座ⅱ(65)的内部活动套接有传动板(66)，所述传动板(66)与连接座ⅰ(56)活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述行程板(64)的顶部与安装板(1)的底部相接触。

8.根据权利要求1所述的一种室外人工智能巡逻机器人，其特征在于：所述供电设备(57)的输出端通过弧形板(52)和导线与动力机ⅰ(43)的输入端相连接。

技术总结
本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种室外人工智能巡逻机器人，包括推进装置，推进装置包括转动轴，转动轴与配合轴承的内圈固定套接，转动轴的底部固定安装有转动板，转动板的一侧固定安装有动力机Ⅰ，动力机Ⅰ输出轴贯穿转动板，且动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装有转动滚筒，转动滚筒外表面靠近两端的位置上设置有锥形螺纹片转动滚筒外表面靠近两端的设置为圆台型。这使得该装置在质地较硬的平底形式的过程中，此时与地面接触的过程中只有旋进模块与地面接触，而处于圆台型外侧的锥形螺纹片则不会与地面接触，此时磨损较为严重，而旋进模块的整体式通过弧形安装板安装在安装孔的内部，可以对其进行快速拆换的，从而降低其维修难度。

技术研发人员：肖莹慧,鲁星
受保护的技术使用者：武昌首义学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14