一种倾斜转向悬架的制作方法

1.本实用新型涉及悬架结构领域，尤其涉及一种倾斜转向悬架。


背景技术：

2.当前市场上有多种倾斜悬架，例如应用在倒三轮车上的前悬架，随着悬架和车轮的倾斜，车身也跟着倾斜，从而更方便地转向。例如专利cn106218782b提出一种倒三轮支撑结构，其悬架采用平行四边形的上下摆臂结构，实现车身倾斜。
3.上述类似装置存在的共同问题是悬架机构的连杆数量太多，结构复杂，导致成本居高不下。因此需要设计一种更简单的结构，提高可靠性，降低成本的悬架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种倾斜转向悬架，解决现有悬架机构的连杆数量太多，结构复杂，导致成本居高不下的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种倾斜转向悬架，包括上连杆、下连杆、转向连杆、左转向节、右转向节、机架和转向轴，上连杆、下连杆和转向连杆的两端分别与左转向节和右转向节可转动连接，上连杆、下连杆的中部通过设置铰轴与机架连接，转向轴在竖向方向可转动地安装在机架上。
7.进一步地，上连杆和下连杆均由弹性材料制成，设置为条状，两端安装有至少两个旋转自由度的铰接结构，中部设有竖向管状体。
8.进一步地，转向连杆由弹性材料制成，设置为条状，两端安装有球铰，中部设有固定孔。
9.进一步地，机架上设有上下两根销轴，分别与上连杆和下连杆连接，机架在竖向方向设有转向轴的竖向孔，转向轴可转动地安装竖向孔中。
10.进一步地，转向轴为一竖向长轴，竖向长轴的一端设置有偏置短轴，偏置短轴的一端与竖向长轴固定，推动转向连杆左右摆动。
11.进一步地，上连杆、下连杆和转向连杆的两端与左右转向节通过具有至少两个旋转自由度的铰接结构连接。
12.悬架机构由上下连杆构成，连杆两端与转向节可转动的连接，两个连杆与左右两转向节构成一个四边形，悬架上下连杆中间有孔，机架与连杆在此可转动的连接。转向连杆、上下连杆、左右转向节，从俯视图方向看，构成一个四边形。转向轴外部有一个偏置的短轴与之固连。
13.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
14.本实用新型设置三个连杆，两端均设置具有至少两个旋转自由度的铰接结构连接与转向节连接，车架和转向节可以实现左右倾斜，同时通过转向轴的短轴的一端与转向连杆的竖向管状体配合，推动转向连杆左右摆动，和转向节的左右摆动，实现转向功能。该装置结构简单，可靠性高，成本低。作为优选，前述具有至少两个旋转自由度的铰接结构采用
三自由度的球头方案，其它方案，例如两个具有90
°
交角的轴也可以实现两个旋转自由度的铰接结构的功能，都在本实用新型的保护范围内。
15.转向连杆中部设也可设置为球铰结构，与转向短轴的球头配合，实现转向。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型悬挂机构原理图；
18.图3是本实用新型转向状态斜视图；
19.图4是本实用新型转向状态的前视图；
20.图5是本实用新型转向状态俯视图；
21.图6是本实用新型转向连杆和球头总成第一种结构示意图；
22.图7是本实用新型悬架上下连杆和球头总成结构示意图；
23.图8是本实用新型机架总成前悬架周边的局部结构示意图；
24.图9是本实用新型转向轴结构示意图；
25.图10是本实用新型转向连杆和球头总成第二种结构示意图。
26.附图中，11-左转向节，12-右转向节，13-机架，14-转向轴，22-上连杆，23-上连杆左端球头，24-上连杆右端球头，32-下连杆，33-下连杆左端球头，34-下连杆右端球头，42-转向连杆，43-转向连杆左端球头，44-转向连杆右端球头，
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
28.如图1所示，一种倾斜转向悬架，包括上连杆22、下连杆32、转向连杆42、左转向节11、右转向节12、机架13和转向轴14，上连杆22、下连杆32和转向连杆42的两端分别与左转向节11和右转向节12可转动连接，上连杆22、下连杆32的中部通过设置铰轴与机架13连接，转向轴14在竖向方向可转动地安装在机架13上。
29.上连杆22的左端设置上连杆左端球头23与左转向节11连接，上连杆22的右端设置上连杆右端球头24与右转向节12连接，下连杆32的左端设置下连杆左端球头33与左转向节11连接，下连杆32的右端设置下连杆右端球头34与右转向节12连接，转向连杆42的左端设置转向连杆左端球头43与左转向节11连接，转向连杆42的右端设置转向连杆右端球头44与右转向节12连接。
30.如图2所示，去除转向机构的倾斜转向悬架的悬挂机构原理图(直线行驶位置状态)。车轮载荷通过左右转向节传到由弹性材料制作的悬架连杆上，并通过中间轴180和190传到机架上。160和170分别是两悬架连杆两端球头的连线，110和120是转向节上下球头的连线，上述四条虚拟线构成一个四边形。当机架倾斜时，左右转向节也跟着朝相同方向倾斜。
31.本实用新型实施例中，如图3所示，110为左转向节上下球头的连线，是转向的虚拟
轴。120为右转向节上下球头的连线，是转向的虚拟轴。130是转向连杆的左右球头的连线。与150等高。140是转向轴偏置短轴的球头，与转向连杆的竖向管状体配合。
32.当机架倾斜时，可假设是绕150虚拟轴顺时钟摆动，假设此时转向轴并未转动。那么转向轴球头140位于虚拟轴150的下方，会绕150向左移动，并推动转向连杆向左移动同样距离，继而转向连杆会同时带动左右转向节的后半部分向左移动，使得左右转向节分别绕各自的转向虚拟轴110和120转向，方向是顺时针。所以，当机架向右倾斜时，车轮会向右倾斜和偏转，车辆将向右方向转向。反方向也是同样的原理。
33.这就是倾斜转向的基本原理。这与车把转向轴的转向并不相冲突，转向轴还是可以独立地向任何方向转向，只是如果转向轴也向右转向时，机架的右倾斜将与车把转向叠加，车轮的偏转更大。这样一般的转向可以减少车把转向轴的转动量，使得驾驶更加平稳和轻松。
34.本实用新型实施例中，如图7所示，上连杆22和下连杆32均由弹性材料制成，设置为条状，两端安装有球铰，中部设有管状体。用来与车架上下销轴配合。当车架倾斜时，球头将推动转向节左右轮摆动，实现转向。
35.本实用新型实施例中，如图6所示，转向连杆42由弹性材料制成，设置为条状，两端安装有球铰，中部设有竖向布置的管。
36.本实用新型实施例中，如图8所示，机架13上设有上下两根销轴，分别与上连杆22和下连杆32连接，机架13在竖向方向设有转向轴14的竖向孔，转向轴14可转动地安装竖向孔中。
37.本实用新型实施例中，如图9所示，转向轴14为一竖向长轴，竖向长轴的一端设置有偏置短轴，偏置短轴的一端与竖向长轴固定连接，推动转向连杆左右摆动。
38.本实用新型实施例中，如图10所示，该结构为图6的另一种替换结构，转向连杆42由弹性材料制成，设置为条状，两端安装有球铰，中部设有球铰。与转向轴14的偏置短轴配合，实现两边的摆动。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。