一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置的制作方法

1.本实用新型属于储罐外观检测技术领域，尤其涉及一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置。


背景技术：

2.储罐用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质。储罐广泛在华北地区，根据材质不同大体上有：聚乙烯储罐、聚丙烯储罐、玻璃钢储罐、陶瓷储罐、橡胶储罐、不锈钢储罐等。
3.目前用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置应用广泛。
4.但是现有的用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置还存在着不方便对检测工具进行放置，不方便检修人员进行操作和不方便对检修人员进行防护的问题。
5.因此，发明一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座，连接板，固定板，托板，连杆，固定轮，支杆，固定块，固定管，安装杆，驱动轮，履带，旋转防护检测工具置放台结构，旋转缓冲防护座板结构和旋转拉伸防护固定带结构，所述的连接板螺栓连接在固定座右侧的中间位置；所述的固定板螺栓连接在固定座左侧的中间位置，同时固定板的左侧螺栓连接有托板；所述的连杆螺栓连接在固定座底部的中间位置，同时连杆正表面下部的中间位置轴接有固定轮；所述的支杆分别螺栓连接在连接板底部的中间位置以及固定板底部的中间位置；所述的固定块螺栓连接在支杆的下部；所述的固定管螺栓连接在固定块底部的中间位置；所述的安装杆螺纹连接在固定管内侧下部的中间位置；所述的驱动轮通过步进电机连接在安装杆正表面下部的中间位置；所述的履带分别套接在固定轮和驱动轮的外壁上；所述的旋转防护检测工具置放台结构设置在固定座上表面的左侧；所述的旋转缓冲防护座板结构安装在固定座上表面的右侧；所述的旋转拉伸防护固定带结构设置在固定座正表面左侧的下部；所述的旋转防护检测工具置放台结构包括底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板，所述的支撑柱螺栓连接在底板上表面的左侧；所述的顶板螺栓连接在支撑柱的上部；所述的滚子轴承镶嵌在顶板内部的右侧；所述的插接杆纵向插接在滚子轴承内侧的下部；所述的置放板螺栓连接在插接杆的下部。
8.所述的旋转缓冲防护座板结构包括拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板，所述的靠背通过转轴连接在拖放板后表面的右侧；所述的防护簧螺栓连接在拖放板上表面的右侧；所述的防护垫螺钉连接在靠背左侧的中间位置；所述的滑块滑动卡接在拖放板上表面的中间位置；所述的座板螺栓连接在滑块的上部。
9.所述的旋转拉伸防护固定带结构包括紧固杆，固定轴，连接杆，固定片，连接带和
卡扣，所述的固定轴镶嵌在紧固杆正表面下部的中间位置；所述的连接杆螺栓连接在紧固杆的上部；所述的连接杆螺栓连接在紧固杆的上部；所述的固定片螺栓连接在连接杆的上部；所述的连接带螺钉连接在固定片上表面的中间位置；所述的卡扣螺钉连接在连接带的上部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.1.本实用新型中，所述的底板，支撑柱，顶板，滚子轴承，插接杆和置放板的设置，有利于对检测工具进行放置。
12.2.本实用新型中，所述的拖放板，靠背，防护簧，转轴，防护垫，滑块和座板的设置，有利于方便检修人员进行操作。
13.3.本实用新型中，所述的紧固杆，固定轴，连接杆，固定片，连接带和卡扣的设置，有利于对检修人员进行防护。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的旋转防护检测工具置放台结构的结构示意图。
16.图3是本实用新型的旋转缓冲防护座板结构的结构示意图。
17.图4是本实用新型的旋转拉伸防护固定带结构的结构示意图。
18.图中：
19.1、固定座；2、连接板；3、固定板；4、托板；5、连杆；6、固定轮；7、支杆；8、固定块；9、固定管；10、安装杆；11、驱动轮；12、履带；13、旋转防护检测工具置放台结构；131、底板；132、支撑柱；133、顶板；134、滚子轴承；135、插接杆；136、置放板；14、旋转缓冲防护座板结构；141、拖放板；142、靠背；143、防护簧； 144、转轴；145、防护垫；146、滑块；147、座板；15、旋转拉伸防护固定带结构；151、紧固杆；152、固定轴；153、连接杆；154、固定片；155、连接带；156、卡扣。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2 所示，一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，包括固定座1，连接板2，固定板3，托板4，连杆5，固定轮6，支杆7，固定块8，固定管9，安装杆10，驱动轮11和履带12，所述的连接板2螺栓连接在固定座1右侧的中间位置；所述的固定板3螺栓连接在固定座1 左侧的中间位置，同时固定板3的左侧螺栓连接有托板4；所述的连杆5螺栓连接在固定座1底部的中间位置，同时连杆5正表面下部的中间位置轴接有固定轮6；所述的支杆7分别螺栓连接在连接板2底部的中间位置以及固定板3底部的中间位置；所述的固定块8螺栓连接在支杆7的下部；所述的固定管9螺栓连接在固定块8底部的中间位置；所述的安装杆10螺纹连接在固定管9内侧下部的中间位置；所述的驱动轮11通过步进电机连接在安装杆10正表面下部的中间位置；所述的履带12分别套接在固定轮6和驱动轮11的外壁上，首先通过步进电机带动驱动轮11旋转，然后驱动轮11通过履带12带动固定轮6，旋转，然后通过履带12带动爬行装置移动即可对储罐进行爬行检测。
21.其中一种用于储罐外观检测的履带式自动爬行装置，还包括旋转防护检测工具置
放台结构13，旋转缓冲防护座板结构14和旋转拉伸防护固定带结构15，所述的旋转防护检测工具置放台结构13设置在固定座1上表面的左侧；所述的旋转缓冲防护座板结构14安装在固定座1上表面的右侧；所述的旋转拉伸防护固定带结构15设置在固定座1正表面左侧的下部，可对检测工具进行放置同时可对检修人员进行操作和对检修人员进行防护。
22.并且旋转防护检测工具置放台结构13包括底板131，支撑柱132，顶板133，滚子轴承134，插接杆135和置放板136，所述的支撑柱 132螺栓连接在底板131上表面的左侧；所述的顶板133螺栓连接在支撑柱132的上部；所述的滚子轴承134镶嵌在顶板133内部的右侧；所述的插接杆135纵向插接在滚子轴承134内侧的下部；所述的置放板136螺栓连接在插接杆135的下部，在对储罐进行检测时，利用置放板136即可对检测储罐的工具进行放置，同时利用滚子轴承134配合插接杆135即可对置放板136的角度进行调节。
23.本实施方案中，结合附图3所示，所述的旋转缓冲防护座板结构 14包括拖放板141，靠背142，防护簧143，转轴144，防护垫145，滑块146和座板147，所述的靠背142通过转轴144连接在拖放板141 后表面的右侧；所述的防护簧143螺栓连接在拖放板141上表面的右侧；所述的防护垫145螺钉连接在靠背142左侧的中间位置；所述的滑块146滑动卡接在拖放板141上表面的中间位置；所述的座板147 螺栓连接在滑块146的上部，在使用爬行装置时，操作人员坐在座板 147上即可方便操作人员对爬行装置进行操作。
24.本实施方案中，结合附图4所示，所述的旋转拉伸防护固定带结构15包括紧固杆151，固定轴152，连接杆153，固定片154，连接带155和卡扣156，所述的固定轴152镶嵌在紧固杆151正表面下部的中间位置；所述的连接杆153螺栓连接在紧固杆151的上部；所述的连接杆153螺栓连接在紧固杆151的上部；所述的固定片154螺栓连接在连接杆153的上部；所述的连接带155螺钉连接在固定片154 上表面的中间位置；所述的卡扣156螺钉连接在连接带155的上部，在使用爬行装置时，利用连接带155配合卡扣156即可对操作人员进行防护。
25.本实施方案中，具体的，所述的固定座1后表面右侧的上部轴接有插接母扣；所述的固定座1左右两侧的中间位置分别开设有固定槽。
26.本实施方案中，具体的，所述的连接板2底部的中间位置以及固定板3底部的中间位置分别车削有螺纹孔；所述的固定管9内侧的下部车削有螺纹。
27.本实施方案中，具体的，所述的插接杆135外表面的上部与滚子轴承134的内壁上过盈配合设置。
28.本实施方案中，具体的，所述的置放板136上表面的中间位置开设有卡接槽；所述的置放板136具体采用不锈钢板。
29.本实施方案中，具体的，所述的靠背142右侧的下部与防护簧143的上部螺栓连接设置。
30.本实施方案中，具体的，所述的滑块146的下部开设有固定槽；所述的固定槽内部的前后两侧分别轴接有滚轮。
31.本实施方案中，具体的，所述的紧固杆151正表面下部的中间位置开设有通孔；所述的固定片154底部的中间位置开设有防防防护槽。
32.本实施方案中，具体的，所述的连接带155具体采用松紧带；所述的正表面下部的左右两侧分别开设有防护孔。
33.本实施方案中，具体的，所述的底板131与固定座1螺栓连接设置；所述的拖放板
141与固定座1螺栓连接设置；所述的紧固杆151 通过固定轴152与固定座1相连接。
34.工作原理
35.在本实用新型中，首先通过步进电机带动驱动轮11旋转，然后驱动轮11通过履带12带动固定轮6，旋转，然后通过履带12带动爬行装置移动即可对储罐进行爬行检测，在对储罐进行检测时，利用置放板136即可对检测储罐的工具进行放置，同时利用滚子轴承134 配合插接杆135即可对置放板136的角度进行调节，在使用爬行装置时，操作人员坐在座板147上即可方便操作人员对爬行装置进行操作，在使用爬行装置时，利用连接带155配合卡扣156即可对操作人员进行防护。
36.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。